换能器静态电容确定方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117147975A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310857112.8

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G01R27/26 A61B17/32

    摘要: 本申请提供一种换能器静态电容确定方法、装置、电子设备及介质,涉及智能医疗器械应用技术领域,该方法通过获取多组超声刀使用数据,并对多组超声刀使用数据进行拟合,得到表示换能器温度、当前累积激发时间以及当前档位电流与理论电容差值之间的三维曲面函数,可以在任一次切割开始时,根据当前温度、当前档位电流、当前累积激发时间以及三维曲面函数,确定理论电容差值,并根据理论电容差值以及初始静态电容确定目标静态电容。通过确定三维曲面函数,可以在任一次切割时对初始静态电容进行补偿,避免了初始静态电容对换能器工作状态的影响,可以达到提高换能器工作效率的效果。

    一种超声刀垫片拆装装置及方法

    公开(公告)号:CN114271900B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111578592.1

    申请日:2021-12-22

    发明人: 黄宗阳

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明提供一种超声刀垫片拆装装置,包括:底座,底座上设有安装工位及拆卸工位;压板,压板与底座连接,压板设有与安装工位配合的压装机构和与拆卸工位配合的拆卸机构。一种超声刀垫片拆装方法,包括:拆卸垫片时,将安装了垫片的垫片座放在拆卸工位上,按压压板使拆卸机构往靠近拆卸工位的方向移动,使拆卸机构能破坏安装在垫片上的卡扣,使卡扣与垫片座上开设的卡槽脱离;安装垫片时,将垫片放在安装工位上,再将垫片座放在安装工位上的垫片上侧,按压压板使压装机构往靠近安装工位的方向移动,通过压紧使卡扣卡接在卡槽上。利用压板与底座配合,方便垫片的安装和拆卸,且垫片的安装和拆卸可以同时进行,提高了拆卸效率,节约了人力。

    一种带手动复位机构的电动吻合器

    公开(公告)号:CN113855131B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111371320.4

    申请日:2021-11-18

    发明人: 杨捷 张金鹏

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明提供一种带手动复位机构的电动吻合器,包括:壳体,所述壳体内设有支架;传动组件,所述传动组件安装在所述支架上,用于带动钉匣运动;驱动机构,所述驱动机构安装在所述壳体内,用于驱动所述传动组件运动;复位机构,所述复位机构与所述传动组件连接,所述复位机构能够带动所述传动组件与驱动机构脱离,并带动与所述驱动机构脱离后的所述传动组件运动。在电动吻合器的电动回退功能失效时,通过手动转动复位机构带动传动组件与驱动机构脱离,再转动复位机构带动钉匣移动实现钉匣的手动复位,从而提高电动吻合器的可靠性,降低手术的安全风险。

    一种具有档位调节功能的超声刀系统

    公开(公告)号:CN116019528A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310083922.2

    申请日:2023-01-31

    发明人: 李彦俊 张天航

    IPC分类号: A61B17/32 A61B90/00

    摘要: 本发明涉及一种具有档位调节功能的超声刀系统,通过在超声刀头内部设置第一开关、第二开关、第一控制芯片;在超声刀头插入至超声刀主机时,超声刀主机内的第二控制芯片通过对第一控制芯片发送的超声刀头进行校验,实现对超声刀头的参数的识别和校验,如果超声刀头的参数不能通过校验,则不进行工作。在超声刀头的参数通过校验时,第二控制芯片持续产生方波信号,档位判定模块基于方波信号对档位进行判断,得到超声刀头处于第一档位、第二档位还是无档位调节的判定结果。最后档位判定模块将判定结果返回至第二控制芯片,第二控制芯片输出与超声刀的档位对应的驱动信号,完成档位的调节,从而使得本发明可以通过超声刀头进行档位调节。

    一种超声刀刀头异常检测方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115876889A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211436369.8

    申请日:2022-11-16

    发明人: 贺斌 张天航

    IPC分类号: G01N29/09

    摘要: 本申请提供一种超声刀刀头异常检测方法、系统、设备和介质,该方法包括:获取超声刀激发过程中的超声刀阻抗值,对所述超声刀阻抗值进行采样,根据采样数据确定所述超声刀的阻抗波动率;将所述阻抗波动率与预设波动率阈值进行比较,在所述阻抗波动率低于所述预设波动率阈值时,根据所述超声刀阻抗值确定所述超声刀的阻抗均值以及阻抗波动率均值;在所述阻抗波动率高于所述预设波动率阈值时,若所述阻抗均值超出预设阻抗均值阈值且所述阻抗波动率均值超出预设均值阈值,则输出超声刀异常。本申请可有效保证超声刀刀头异常检测的稳定性和准确性。

    超声刀主机、超声刀系统及超声刀系统换能器阻抗的自动调节方法

    公开(公告)号:CN112754605B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201911069992.2

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明提供一种超声刀主机、超声刀系统及超声刀系统换能器阻抗的自动调节方法,该超声刀系统根据实时温度拟合计算超声换能器的静态电容,再结合超声刀系统的工作频率范围计算得到匹配电感的取值范围,最后从换能器匹配电路中选择合适的电感接入超声换能器,能有效根据超声换能器的静态电容及超声刀系统的工作频率范围的变化动态调整匹配电感的感值,实现了最大限度的匹配,使得超声换能器工作在最优状态;此外,若电感匹配失败,则说明超声换能器温度太高或老化严重,可能会无法正常工作,需要更换超声换能器之后重新匹配电感,通过对超声换能器的工作状态的间接检查,进一步保证了超声换能器与匹配电感的最大匹配,提高了超声换能器的工作效率。

    一种腔镜吻合器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112914644A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110098956.X

    申请日:2021-01-25

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明提供一种腔镜吻合器,用于解决现有技术中切割刀被推出后不再复位存在安全隐患、切割刀的保险结构影响钉匣底座的结构强度且结构复杂的问题。包括:切割刀机构、钉仓组件、钉匣底座、抵钉座组件、保险组件和钉匣后端通用组件;推拉件,所述推拉件输出端用于推拉切割刀,所述推拉件的输出端固定有第二钩;所述钉仓组件可拆卸安装在所述钉匣底座上;所述钉仓组件从所述钉匣底座上取出时,保险组件将阻碍推拉件向前运动,所述钉仓组件安装在所述钉匣底座上时,所述钉仓组件克服所述保险组件的阻力并解除对推拉件的前后位移的限制。具有保险功能,以及切割刀能够自动隐藏。

    超声刀主机、超声刀系统及超声刀系统换能器阻抗的自动匹配方法

    公开(公告)号:CN112754604A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201911069811.6

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明提供一种超声刀主机、超声刀系统及超声刀系统换能器阻抗的自动匹配方法,该超声刀系统通过计算获取超声换能器的实时静态电容,并结合超声刀系统的工作频率范围,计算得到匹配电感的取值范围,再从换能器匹配电路中选择合适的电感接入超声换能器,能有效根据超声换能器的静态电容及超声刀系统的工作频率范围的变化动态调整匹配电感的感值,实现了最大限度的匹配,使得超声换能器工作在最优状态;此外,若电感匹配失败,则说明超声换能器老化严重,可能会无法正常工作,需要更换超声换能器之后重新匹配电感,通过对超声换能器的工作状态的间接检查,进一步保证了超声换能器与匹配电感最大限度的匹配,提高了超声换能器的工作效率。

    一种盲接吻合器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111329543B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010169800.1

    申请日:2020-03-12

    发明人: 胡俭 刘凯 沈军

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明涉及医疗器械领域的一种盲接吻合器,包括钉匣组件和器身,钉匣组件和器身通过枪管组件连接;钉匣组件包括钉匣上盖,钉匣上盖上安装有止转组件和移动套筒;枪管组件包括枪管内芯组件、枪管转向连杆、驱动杆组件、连接锁紧组件和转向锁紧组件,连接锁紧组件和转向锁紧组件安装在枪管内芯组件内,驱动杆组件带动连接锁紧组件、转向锁紧组件分别与钉匣上盖、移动套筒轴向锁紧,钉匣上盖旋转使得止转组件弹出与枪管组件配合周向锁紧,枪管转向连杆通过转向锁紧组件带动移动套筒移动。有益效果是:钉匣组件与枪管组件插接时无需提前对位,插接操作简单方便快速,并且插接结构布局简单合理,既能快速实现连接,又避免干扰其它部件的运行。

    剪头及超声刀
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112089479A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011124121.9

    申请日:2020-10-20

    发明人: 张天航

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明公开了一种剪头及超声刀,该剪头包括剪头前部和剪头后部,剪头上设置用于安装组织垫的安装腔,安装腔形成于剪头前部与所述剪头后部之间,剪头前部的后端和/或所述剪头后部的前端设置有用于供组织垫装入所述安装腔的开口,所述剪头前部和所述剪头后部之间设置有导向连接结构,所述导向连接结构用于使所述剪头前部可沿剪头的延伸方向远离所述剪头后部或靠近所述剪头后部,当所述剪头前部远离所述剪头后部时,所述开口暴露,当所述剪头前部直接对接所述剪头后部时,所述开口被隐藏。本发明中,通过推拉剪头前部,就能暴露或隐藏开口,从而能够将组织垫从开口抽出或插入安装腔中,开口周围的操作空间更大,有利于降低组织垫拆装的难度。