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公开(公告)号：CN114687023B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011631717.8
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明提供了智能纺纱生产系统及优化方法，涉及智能纺纱设备技术领域。所述智能纺纱生产系统，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构，所述条筒运输机构包括至少1个具有底座的移位机器人，通过棉条自传动机构上的外循环牵引结构和移位机器人上的内循环牵引结构配合；移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构位置后，控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以输送棉条；在棉条条头进入导条器的前端时解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下进行输送。本发明实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，提高了纺纱生产的自动化、连续化及智能化。
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公开(公告)号：CN114687019B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011629401.5
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于杂质检测的人工智能纺纱装置，涉及智能纺纱设备技术领域。所述人工智能纺纱装置，包括棉条喂入机构和排杂分梳机构，分梳辊表面阵列布置有多个喷气孔，喷气孔连接喷气控制装置；棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，其包括外循环牵引结构以与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；对应导条器通道还设置有杂质检测器以探测棉条杂质特征，并根据探测结果控制器分梳辊上的喷气孔喷气。本发明实现了基于杂质特征的人工智能排杂，提高了纺纱设备的智能化。
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公开(公告)号：CN114687015B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011631709.3
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了转杯纺纱机的智能纺纱装置及系统，涉及智能纺纱设备技术领域。所述智能纺纱装置包括棉条喂入机构和排杂分梳机构；在分梳腔排杂区中设置电荷释放区和牵引区，通过杂质检测器探测棉条杂质为轻杂质类型时触发电荷吸附指令，使经过电荷释放区的轻杂质带电，并通过牵引区牵引带电杂质运动，带电杂质途径吸杂口时被吸杂口吸走；棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，其包括外循环牵引结构以与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中。本发明实现了基于棉条杂质类型的智能排杂，同时提高了纺纱设备的自动化、连续化及智能化。
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公开(公告)号：CN113652782B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011631757.2
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了杂质自适应的转杯纺纱机排杂分梳方法及装置，涉及纺纱设备技术领域。所述方法包括，杂质检测步骤：将棉条喂入分梳腔时，通过杂质检测器检测棉条的杂质信息并将检测结果发送给喷气控制装置；杂质自适应喷气步骤：棉条经分梳辊进行梳理时，喷气控制装置根据检测结果控制分梳辊上与前述杂质所在区域对应的喷气孔进行喷气以提高杂质所在区域的棉条松散度；排杂分梳步骤：在分梳辊梳理棉条时，通过补气通道对分梳腔补气，杂质或部分杂质在自身重力作用下通过分梳腔排杂区落入排杂带排出。本发明实现了基于棉条杂质特征的自适应喷气，便于杂质从棉条上分离，兼顾了排杂效果和节能需求。
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公开(公告)号：CN114687023A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631717.8
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明提供了智能纺纱生产系统及优化方法，涉及智能纺纱设备技术领域。所述智能纺纱生产系统，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构，所述条筒运输机构包括至少1个具有底座的移位机器人，通过棉条自传动机构上的外循环牵引结构和移位机器人上的内循环牵引结构配合；移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构位置后，控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以输送棉条；在棉条条头进入导条器的前端时解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下进行输送。本发明实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，提高了纺纱生产的自动化、连续化及智能化。
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公开(公告)号：CN114687016A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631710.6
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了结合AI的吸气辅助型纺纱装置，涉及智能纺纱设备技术领域。所述吸气辅助型纺纱装置，包括棉条喂入机构和排杂分梳机构；分梳辊表面阵列布置有多个吸气孔，吸气孔连接抽气装置，抽气控制装置连接抽气装置并对抽气装置进行控制；棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，其包括外循环牵引结构以与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；对应导条器通道设置有杂质检测器，以探测棉条杂质特征，并根据探测结果控制器分梳辊上的吸气孔抽气。本发明实现了基于杂质特征的人工智能排杂，排杂效率高，提高了纺纱设备的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN108396416A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810159033.9
申请日：2018-02-26
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H4/50
摘要： 本发明公开了一种转杯纺纱机的接头控制方法，包括如下步骤：（1）纱线断头后，喂给和引纱电机自动停止动作、自动抬起筒子架，自动打开纺纱器，清洁转杯内杂质和残余纤维并自动合上纺纱器；（2）打开辅助吸管的负压通道，找纱线，将种子纱放入辅助吸管内；（3）根据系统控制器中程序预设控制，储纱吸管负压通道打开，引纱电机正转工作，将引出一段纱线储存在储纱吸管内；（4）剪刀机构动作，切断种子纱，完成纱线定长；切断后的种子纱自动进入退捻吸管进行退捻；（5）在退捻过程中，将纱线引入引纱管内，将种子线沉入转杯中，将纱线引出，完成接头动作。本发明接头质量和成功率高，设备成本低、维护简单，用工量少。
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公开(公告)号：CN106012125B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610644105.X
申请日：2016-08-09
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H4/40
摘要： 本发明涉及一种转杯纺纱机的多适应筒子架，包括左臂、左销轴、左轴承、左顶盘、右顶盘、右轴承、右销轴和右臂，左臂上设有平筒安装孔和锥筒安装孔，右臂上设有右臂安装孔Ⅰ和右臂安装孔Ⅱ，左销轴的一端穿过左臂垫片安装于平筒安装孔或锥筒安装孔中，另一端安装于扣有左顶盘的左轴承上；右销轴的一端穿过右臂垫片安装于右臂安装孔Ⅰ中，另一端上安装于扣有右顶盘的右轴承上；左臂垫片、左顶盘、右臂垫片和右顶盘有两套：一套为平筒左臂垫片、平筒左顶盘、平筒右臂垫片和平筒右顶盘；另一套为锥筒左臂垫片、锥筒左顶盘、锥筒右臂垫片和锥筒右顶盘。本发明结构简单，便于实现平筒和锥筒的更换，对于市场的适应性和灵活性较强，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114687017B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011631712.5
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了转杯纺包缠纱的包缠纱功能组分的智能喂入装置及喂入方法，涉及复合纱纺织技术领域。所述智能喂入装置，包括通信连接的控制器和组分添加单元，组分添加单元对应转杯设置，组分添加单元包括组分供应腔、输送管路和驱动机构，控制器包括添加信息采集单元、处理器单元和用于存储处理器可执行指令和参数的存储器单元；通过控制器获取用户输入的组分添加要求信息后生成与前述组分添加要求信息匹配的组分添加指令，然后控制器根据前述组分添加指令，控制驱动机构启闭以使相应的功能组分通过输送管路进入到转杯内部，在包缠纱生成同时复合喂入的功能组分，从而制得多功能性纱。本发明具有操作智能、调节灵活、自动高效的特点。
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公开(公告)号：CN114687016B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011631710.6
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州多道自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了结合AI的吸气辅助型纺纱装置，涉及智能纺纱设备技术领域。所述吸气辅助型纺纱装置，包括棉条喂入机构和排杂分梳机构；分梳辊表面阵列布置有多个吸气孔，吸气孔连接抽气装置，抽气控制装置连接抽气装置并对抽气装置进行控制；棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，其包括外循环牵引结构以与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，以将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；对应导条器通道设置有杂质检测器，以探测棉条杂质特征，并根据探测结果控制器分梳辊上的吸气孔抽气。本发明实现了基于杂质特征的人工智能排杂，排杂效率高，提高了纺纱设备的智能化和自动化。
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