公开(公告)号：CN110723595B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911074982.8

申请日：2019-11-06

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 朱鹤 ,  胡霆

IPC分类号： B65H59/38 ,  B65H63/028

摘要： 一种伺服张力器的三段式张力控制方法，包括设置一控制电路，其作用包括：控制绕线机对产品进行绕线，以及控制伺服张力器中的所述电机工作，以及控制伺服张力器中的所述衰减张力杆的一驱动机构工作；伺服张力器通过控制电路实现至少三段出线张力，从高到低依次为第一、第二和第三张力；需要第一张力时，张力杆靠张力弹簧保持出线张力，衰减张力杆为静止状态；需要第二张力时，衰减张力杆为转动状态，张力杆出线的张力为第二张力，张力值为第一张力减去衰减弹簧拉力后的张力值；需要第三张力时，控制电路驱动电机工作，张力杆出线的张力为第三张力，张力值为第二张力减去此时电机输出扭矩后的张力值。本发明通过三段式张力控制，满足了小张力绕线的需要。

公开(公告)号：CN109264505B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201810968209.5

申请日：2018-08-23

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 朱鹤 ,  倪锦程

IPC分类号： B65H59/38 ,  B65H59/40 ,  B65H54/74

摘要： 一种适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法，包括一基板及张力设定控制器，所述基板上设置有张力线轮和张力调节机构；其特征在于：还包括伺服电机及张力传感器，对应于该伺服电机设置有PID控制器；所述张力线轮的转轴与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述张力传感器的信号输出端与伺服电机驱动控制器的信号输入端电连接；通过所述张力设定控制器预设张力阈值；当所述张力传感器采集到的实时张力值大于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在转矩控制模式；当所述张力传感器采集到的实时张力值小于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在速度模式。

公开(公告)号：CN111785498A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010648259.2

申请日：2020-07-08

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 倪锦程 ,  陈刚

IPC分类号： H01F41/00

摘要： 本发明的挡墙包胶一体机构，包括二个挡墙胶带盘、绝缘胶带盘、数条胶带导轴、胶带传动轮组件、胶带导轮、二个压胶治具、粘胶座、二个压胶气缸、二个夹胶带气缸、移送气缸、胶带感应器、粘胶气缸、切胶带气缸和切胶带刀片等。本发明能在一台设备上对骨架完成绕线、二种以上的挡墙胶带的传送、绝缘胶带传送、二种以上的挡墙胶带包胶和绝缘胶带包胶等一系列操作，其具有包胶效率高、包胶效果好、结构简单和使用方便的优点，其不但解决了传统人手包胶具有工作效率低、包胶效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前带半自动挡墙包胶功能的绕线机无法能在一台设备上对骨架进行二种以上的挡墙包胶和绝缘胶带包胶的问题。

公开(公告)号：CN106392823A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610938859.6

申请日：2016-10-25

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 沈冬民

IPC分类号： B24B19/02 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B41/00

CPC分类号： B24B19/02 ,  B24B19/009 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12

摘要： 一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其特征在于：包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：所述工件夹头与定滑轮之间相对转动且移动设置，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头或定滑轮的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置；所述张力器用于控制打磨线的张力；所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，锐角的开口朝向所述定滑轮布置。

公开(公告)号：CN112605457B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011413613.X

申请日：2020-12-05

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 李园春

IPC分类号： B23D21/00 ,  B23D33/02

摘要： 本发明的一种变压器双色套管送管穿线结构及其生产工艺，包括多个支撑座、送线穿线机构、套管移动机构、套管切割机构、穿套管机构和套管检测机构。本发明整体的结构设计实现了能在一台机构上对双色套管分别自动完成上料传送、上料连续性检测、限位、90度转弯传送、切割、移位、送线、线材张力衰减控制和穿线等一系列操作，且其还能避免套管在90度转弯传送的过程中出现挤压变形的现象，其具有传送效果好、穿线效率高和设备占用空间小等优点，其不但解决了目前结构的套管机构无法能对套管进行90度转弯传送和无法能避免套管在传送过程中被挤压变形的问题，其还解决了目前结构的套管机构无法能在一台机构上对套管进行多道不同加工工序的问题。

公开(公告)号：CN111115367B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010008402.1

申请日：2020-01-06

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 华凌

IPC分类号： B65H59/36

摘要： 本发明公开了一种设定型张力控制系统及方法，涉及绕线系统中的张力控制技术领域。包括张力器，张力器包括张力调节组件；还包括绕线系统控制器，绕线系统控制器包括输入端，输入端用于输入设定的张力值；张力器还包括通讯模组和张力调节电路，绕线系统控制器与通讯模组通讯连接，张力调节电路用于控制张力调节组件；张力器还包括力传感器，力传感器用于测量实际的张力值；张力调节电路还包括张力判断模块，张力判断模块用于判断实际的张力值是否与设定的张力值相等。本发明可以设定张力值，并根据设定的张力值调节线的张力；设置有张力判断模块，确保实际张力值与设定的张力值相等。

公开(公告)号：CN111153280B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010027904.9

申请日：2020-01-10

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 朱鹤

IPC分类号： B65H59/38

摘要： 一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定其为目标电流值；二、测量伺服电机的当前驱动电流值，并将其与目标电流值比较；若驱动电流值小于目标电流值，则加大当前驱动电流值；若驱动电流值大于目标电流值，则减小当前驱动电流值；若驱动电流值等于目标电流值，则控制所述伺服电机工作，实现对张力器的恒张力输出控制。本发明恒张力控制效果好，避免因张力传感器不稳定造成的控制误操作，稳定性高。

公开(公告)号：CN112478941A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011447306.3

申请日：2020-12-09

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 李小辉

IPC分类号： B65H59/10 ,  B65H51/06

摘要： 本发明涉及机电技术领域，尤其是涉及一种电子张力器，包括张力器基板，张力阻尼器，张力杆，张力弹簧，转轴，线轮，第一防跳线器，第二防跳线器，第三防跳线器，绝对位置编码器，主控电路，第一防挡柱，第二防挡柱；张力阻尼器安装在张力器基板上，且位于第一防跳线器的上方；张力杆与张力器基板平行，且张力杆的一端固定连接到转轴上；张力弹簧一端与张力杆连接，另一端由丝杆螺母固定；线轮位于张力阻尼器的外侧，且线轮安装在张力器基板上；绝对位置编码器安装在张力杆安装座后侧；主控电路位于张力器基板内部。本发明有效解决了电子张力器磁滞器在高速旋转条件下，由于惯性的原因不能实现急停，影响绕线质量和绕线工序的问题。

公开(公告)号：CN111785499A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010648266.2

申请日：2020-07-08

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 倪锦程 ,  陈刚

IPC分类号： H01F41/00 ,  H01F41/06 ,  H01F41/094 ,  H01F41/096

摘要： 本发明的套管挡墙包胶绕线一体机，包括机架、挡墙包胶一体机构、剪线机构、绕线主轴、绕线导针部件、线材穿管机构、张力器、上料振动盘、主控屏、上料轨道、下料机构、Y轴模组、Z轴模组和X轴模组。本发明整体的结构设计实现能在一台设备上完成套管上料传送、线材上料传送、挡墙胶带上料传送、绝缘胶带上料传送、骨架上料传送、骨架挡墙胶带包胶、骨架缠线脚、骨架绕线、骨架二次缠线脚、骨架线头修剪、骨架绝缘胶带包胶、废料回收和骨架下料等一系列操作，其具有包胶效果好、绕线缠线效率高和绕线缠线效果好的优点，且其在相邻二道工序中实现能自动衔接送料，使其能解决目前的骨架生产设备需要人工在相邻二道工序之间送料的问题。

公开(公告)号：CN110228728A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910323001.2

申请日：2019-04-22

申请人： 苏州创易技研股份有限公司

发明人： 倪锦程

IPC分类号： B65H59/38 ,  B65H49/36 ,  B65H49/28 ,  B65H63/032

摘要： 一种扁线放线机，包括放线单元及张力控制单元；放线单元包括线筒快速拆装结构及线筒定位结构；线筒快速拆装结构包括压紧块和导向压紧罩，两者在上下放线滑动配合；导向压紧罩的底部设有锥状定位块，伸入线筒定位孔中对线筒压紧；压紧块通过第一弹性件与导向压紧罩弹性配合；压紧块上设有锁定扣，通过第二弹性件保持对线筒定位轴的锁止；线筒定位结构包括平面托板、平面轴承及线筒定位轴；平面托板通过平面轴承与机架转动设置；线筒定位轴通过电机驱动旋转；张力控制单元对应线筒的放线侧，包括基板、张力杆及导向轮；张力杆的一端相对基板转动，另一端设有出线轮；张力杆上连设有拉簧。本发明方便可实现线筒快速拆装，同时体积小，实用可靠。