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公开(公告)号：CN113879723A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296581.4
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
摘要： 本发明公开了一种模块化回收系统，包括：主控箱体模块和回收箱体模块。通过将传统的回收箱体变更为主控箱体和回收箱体的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块的方式，提供更多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性。
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公开(公告)号：CN118778915A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004927.2
申请日：2024-07-25
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
IPC分类号： G06F3/12 , G06V40/16 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明属于互联网技术领域，提供了一种基于AIGC大模型的自助摄影打印系统，系统包括互联的应用端、云端、智能终端，其中：应用端用于获取用户照片并上传至云端，以及用于获取由用户设置的与用户照片对应的参数信息，参数信息与照片的艺术风格相关；云端用于对用户照片进行人脸识别、矫正和提取后，基于预训练好的AIGC大模型和参数信息，将用户照片与预设模板融合后得到艺术照片；智能终端包括主控模块和打印模块，主控模块与用户的移动设备直接或间接连接，其用于在接收移动设备发送的打印指令和打印参数后，控制打印模块基于打印参数打印艺术照片；本发明提供一种实现能生成高质量、具有艺术性照片的打印系统。
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公开(公告)号：CN114067488B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111296590.3
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： G07F7/06 , G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/30 , G06Q20/14 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C9/00 , G01G19/52
摘要： 本发明公开了一种回收系统，包括：箱体、设置于箱体内下方的回收仓、设于所述回收仓内的摄像头和用以识别并分类回收物品的物品识别器，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；还包括计费系统。该方案自动对可回收物品进行基于种类的计价。当检测到可回收物品的种类多于一种时，根据价格最低的物品种类及可回收物品的重量进行计价。
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公开(公告)号：CN116189349A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310473565.0
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： G07F9/02 , G07F17/26 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06V30/418 , G06V30/19 , G06V30/148 , G06V30/18 , G10L25/51 , G10L25/27 , G10L25/03
摘要： 本发明公开了一种自助打印机的远程故障监测方法及系统，包括：采集自助打印机运行过程中的声学信号，将声学信号进行降噪预处理抑制背景噪声，生成峰值信号；提取峰值信号的时频特征，利用动态时间规整进行匹配判断自助打印机的运行状态；基于深度学习构建故障识别模型，提取声学信号中的故障特征，将所述故障特征输入训练后的故障识别模型，输出故障识别结果；获取自助打印机所采集声学信号对应的打印后纸张的图像信息，根据图像信息与打印任务的特征相似度验证故障识别结果并分析故障程度。本发明通过声学信号的采集分析实现了自助打印机的远程故障监测，节约了人力维护资源，保证了自助打印机的正常运行以及故障信息获取的时效性。
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公开(公告)号：CN114067488A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111296590.3
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： G07F7/06 , G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/00 , G06Q20/14 , G06N3/04 , G06N3/08 , G07C9/00 , G01G19/52
摘要： 本发明公开了一种回收系统，包括：箱体、设置于箱体内下方的回收仓、设于所述回收仓内的摄像头和用以识别并分类回收物品的物品识别器，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；还包括计费系统。该方案自动对可回收物品进行基于种类的计价。当检测到可回收物品的种类多于一种时，根据价格最低的物品种类及可回收物品的重量进行计价。
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公开(公告)号：CN113989618A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111296586.7
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例属于可回收物品分类技术领域，涉及可回收物品分类识别方法方法，包括获取可回收物品的RGB数据和IR数据，并且分别对所述RGB数据和IR数据归一化；将归一化的RGB数据输入到RGB特征提取网络以获取RGB特征图；将归一化的IR数据输入到IR特征提取网路以获取IR特征图，将所述RGB特征图和IR特征图合并为特征数据集，并且将所述特征数据集输入到分类网络中以获取所述可回收物品的分类，其中，所述可回收物品分类包括金属垃圾、纺织物垃圾和玻璃垃圾，并且所述金属垃圾分类包括铁、铝、铜子分类。本申请还提供一种X装置、计算机设备及存储介质。该方案能够提升可回收物品的识别成功率。
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公开(公告)号：CN113879723B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111296581.4
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： B65F1/00 , B65F1/14 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种模块化回收系统，包括：主控箱体模块和回收箱体模块。通过将传统的回收箱体变更为主控箱体和回收箱体的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块的方式，提供更多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性。
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公开(公告)号：CN116189349B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310473565.0
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
IPC分类号： G07F9/02 , G07F17/26 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06V30/418 , G06V30/19 , G06V30/148 , G06V30/18 , G10L25/51 , G10L25/27 , G10L25/03
摘要： 本发明公开了一种自助打印机的远程故障监测方法及系统，包括：采集自助打印机运行过程中的声学信号，将声学信号进行降噪预处理抑制背景噪声，生成峰值信号；提取峰值信号的时频特征，利用动态时间规整进行匹配判断自助打印机的运行状态；基于深度学习构建故障识别模型，提取声学信号中的故障特征，将所述故障特征输入训练后的故障识别模型，输出故障识别结果；获取自助打印机所采集声学信号对应的打印后纸张的图像信息，根据图像信息与打印任务的特征相似度验证故障识别结果并分析故障程度。本发明通过声学信号的采集分析实现了自助打印机的远程故障监测，节约了人力维护资源，保证了自助打印机的正常运行以及故障信息获取的时效性。
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公开(公告)号：CN216140628U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121738173.5
申请日：2021-07-28
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
摘要： 本实用新型公开了一种回收装置，包括：箱体，所述箱体内从上至下依次设有手机回收仓和织物回收仓，手机仓门、织物投递门和织物回收门从上至下地依次设于所述箱体前侧，所述手机回收仓底部设有用以承托所述手机回收仓的支撑板，所述支撑板下端设有铰座，所述铰座铰接有连杆，所述连杆活动连接所述织物投递门内侧，所述支撑板下方还设有顶出机构，所述顶出机构活动连接所述连杆，用以带动连杆朝向所述箱体内侧打开所述织物投递门。通过在箱体内分别设置手机回收仓和织物回收仓，分别回收不同的回收物，提高了回收箱的商业价值和应用性能，同时因为在手机回收仓底部设置支撑板，提高了支撑性能，减少了电机等动力组件的负载，从而提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN217919554U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202122674924.8
申请日：2021-11-03
申请人： 深圳黑蚂蚁环保科技有限公司
发明人： 钟金华
摘要： 本实用新型公开了一种模块化回收系统，包括：主控箱体模块和回收箱体模块。通过将传统的回收箱体变更为主控箱体和回收箱体的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块的方式，提供更多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性。
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