伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116475538A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310536752.9

    申请日:2023-05-12

    IPC分类号: B23K9/20 B23K9/28 B23K9/26

    摘要: 本申请公开了伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪,其中焊枪电路板设置于焊枪本体内;伺服驱动器设置于焊枪本体内,且伺服驱动器上的信号板与焊枪电路板连接;导向组件的一端套接于伺服驱动器的转动轴上;防飞溅套组件的一端套接于导向组件的另一端上,防飞溅套组件中的防飞溅套用于阻挡焊接时产生的高温金属熔液飞溅;可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上,且当可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上时可插拔式焊枪管线包中的控制电缆与焊枪电路板连接。伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪采用了间隙式焊接,驱动力由伺服驱动器提供,而不是传统的弹簧提供,焊接螺柱下落速度可控,焊枪的顶锻力能基于伺服驱动器进行闭环反馈与控制。

    一种双螺柱共用自动螺柱焊枪
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115922036A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211686747.8

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: B23K9/20 B23K9/28 B23K9/26

    摘要: 本发明公开了双螺柱共用自动螺柱焊枪,包括顶钉组件,送料组件、导电夹头以及接收器;接收器连接至顶钉组件的第一端;导电夹头通过接收器连接至顶钉组件;送料组件通过接收器连接至顶钉组件;顶钉组件包括枪筒、顶钉气缸、顶钉活塞以及限位活塞;顶钉气缸活动设置于枪筒内;顶钉活塞以及限位活塞活动设置于顶钉气缸内并可在顶钉气缸内移动;顶钉活塞一端依次贯穿限位活塞以及顶钉气缸第一端;限位活塞用于对顶钉活塞进入接收器的距离进行限位;顶钉活塞用于将螺柱推入导电夹头。实现了同一规格两种长度的螺柱可在同一自动螺柱焊枪中进行焊接,提高了连续焊接的工作效率以及可靠性,且在同一工位进行焊接作业,节省了作业空间,降低了作业成本。

    一种焊钉自动装夹装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112025056A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202011015846.4

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: B23K9/32 B23K9/20

    摘要: 本发明涉及一种焊钉自动装夹装置,所述焊钉自动装夹装置(1)包括活塞顶杆(11)、组合内夹(12)、接收器(13)、组合外夹(14)及锁紧螺母(15);其中,所述活塞顶杆与焊枪上的气缸连接,所述组合内夹(12)与所述活塞顶杆(11)连接,所述接收器的一端与焊枪连接,另一端通过锁紧螺母与所述组合外夹连接,所述接收器入口与焊枪上的送钉管(3)出口对正。

    通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人及焊接方法

    公开(公告)号:CN111558759A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010448734.1

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: B23K9/067 B23K9/10 B23K9/32

    摘要: 一种通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人及焊接方法,通过将采集到的电弧长度转化为数据信息反馈给机器人控制模块,机器人控制模块再根据反馈的数据信息调整机器人姿态,保持机器人自动焊接作业时电弧电压稳定一致。包括:设有焊机的机器人;待焊工件;机器人寻位模块,用于给机器人寻位;高压接触器模块,用于控制焊机主回路通断;所述机器人还包括一焊接电弧电压调高系统和机器人控制模块,用于对焊机的电弧电压进行精确采样并进行数字算法处理,得到合适的弧压数据后上传给机器人控制模块进行动作。

    一种自动螺柱点焊机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108500427B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810243313.8

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B23K9/20 B23K9/32

    摘要: 本发明涉及一种自动螺柱点焊机,包括有支架平台、支撑圆管的滚珠缓冲组件、焊机主体组件、带动圆管滚动及轴向移动的圆管滚动组件、以及活动电极杆组件,其中滚珠缓冲组件、焊机主体组件、圆管滚动组件和活动电极杆组件都安装在支架平台上;所述焊机主体组件包括有固定臂、固定座、电极杆、导电杆、焊钉夹头和紫铜连接过水块,所述固定臂安装固定座上,固定座安装在支架平台上,焊接夹头和紫铜连接过水块安装在固定臂上,电极杆和导电杆活动置于紫铜连接过水块中,并与导电杆的前端相连接,导电杆由第一气缸驱动,通过焊钉夹头与电极杆一起夹紧螺柱。

    机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110935982A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911231935.X

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: B23K9/067

    摘要: 一种机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法,包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元;其中,所述机器人执行单元用于执行焊接动作,所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力,且是焊条导电的接触点,焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上;所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定;所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。

    磁片贴装定位装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106160368B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610560805.0

    申请日:2016-07-15

    IPC分类号: H02K15/02 H02K1/18

    摘要: 本发明属于机械电机设备领域,具体是涉及一种磁片贴装定位装置,用于辅助在电机铁心上贴装磁片,包括第一限位环、第二限位环、数个定位限块和至少有第一固定架;在定位磁片的状态时,所述第一限位环和第二限位环固定在铁心上,在第一限位环和第二限位环上分别设置有中心阵列分布的数个卡槽,定位限块的两端分别置于第一限位环和第二限位环的卡槽中,所述第一固定架套在磁片的外围,并向内压紧磁片。结构简单操作方便;大大的提高电机铁心的紧密度和装配的牢固性,使贴装磁片复杂工艺简单化,提高了劳动生产效率和电机铁心的质量。

    逆变直流电阻焊机高频变压器

    公开(公告)号:CN107210121A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201580068740.1

    申请日:2015-03-27

    IPC分类号: H01F27/28

    摘要: 本发明属于焊接设备技术领域,涉及一种逆变直流电阻焊机高频变压器包括主变压器和整流散热器,所述主变压器包括若干个初级线包(1)和若干个次级线包(2),整流散热器包括两块引线板(41)和中心抽头(47),其特征在于,所述次级线包由数片薄铜板(21)贴合而成,在薄铜板之间设置绝缘片(22),所述薄铜板的结构是在其中间开设有供铁芯穿过的通孔(211),在侧部开设一缺口(212);从缺口处断开的两端(213,214)分别连接引线板和中心抽头。增强了初级线包与次级线包之间的电磁耦合强度,提高了变压器的传输功率和效率,降低了变压器的发热量,减小了高频变压器的体积和重量。

    一种修磨电极帽先端检测装置

    公开(公告)号:CN106932440A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710150487.5

    申请日:2017-03-14

    IPC分类号: G01N27/04 G01N27/00

    CPC分类号: G01N27/041 G01N27/00

    摘要: 本发明属于电极帽检测应用技术领域,具体是一种涉及修磨电极帽先端检测装置,对修磨后的电极帽是否达到要求进行检测。一种修磨电极帽先端检测装置,包括绝缘座、导电块、导电架、安装架与导电触点,所述导电块安装在绝缘座上,所述安装架与导电架固定在绝缘座上;所述绝缘座的表面设置有一个向内凹入的通孔,通孔的内侧壁与电极帽的前端弧面相匹配一致,导电块位于通孔的另一面,导电块用于与电极帽前端面相接触;所述导电触点安装在导电架上并与导电架电连接,导电触点用于与电极帽相接触。

    中高频变压器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103366932B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310332748.7

    申请日:2013-08-02

    摘要: 本发明涉及一种使用水冷的电阻焊机的中高频变压器。提供一种中高频变压器,所述主变压器包括磁芯、初级绕组和次级绕组;所述初级绕组的中间为三至十一组初级线包,其中由两个匝数相同以正反向绕制成的线包串联形成一组初级线包,具有两个引出端子;所述初级绕组两端位置还分别设有一组初级小线包,将两组初级小线包串联,具有两个引出端子;将初级绕组中的所有引出端子的同名端相联接,即并联为主变压器的两个输入端子;所述次级绕组包括一至五组次级线包和从各次级线包引出的中心抽头,将所有次级线包的两个引出端子的同名端连接即并联得到两个引出端子,分别连接二极管后合并作为主变压器的第一输出端子,中心抽头作为主变压器的第二输出端子。