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公开(公告)号：CN108881085A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810550749.1
申请日：2018-05-31
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC分类号： H04L27/0014 , H04L27/2695 , H04L27/3854 , H04L2027/0026
摘要： 本发明公开了一种载波频偏的估计方法，包括：当接收到时域信号时，计算所述时域信号的第一载波频偏估计值；依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行载波频偏补偿，得到目标时域信号；当接收到补偿完成指令时，对所述目标时域信号采用预设的频偏估计方法进行估计，得到第二载波频偏估计值；将所述第一载波频偏估计值和所述第二载波频偏估计值进行求和，得到目标载波频偏估计值。上述的方法，依据第一载波频偏估计值对所述时域信号进行补偿得到了目标时域信号，对所述目标时域信号的频偏进行了二次估计，得到第二载波频偏估计值，最终的目标频偏估计值为两次频偏估计值的累加，提高了载波频偏估计值的精度。
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公开(公告)号：CN108540264A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810228128.1
申请日：2018-03-20
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC分类号： H04L1/0054 , H03M13/4146 , H03M13/6527 , H04L1/0057 , H04L1/0059
摘要： 本申请提供了一种维特比译码路径度量防溢出方法，该方法包括：利用自由距离和卷积码参数计算一个路径度量位宽扩展参数；根据所述路径度量位宽扩展参数和维特比译码输入信息位宽得到路径度量总位宽；根据所述路径度量总位宽分别选取每个状态路径度量值的最高位比特，以根据选取的所述最高位比特进行或运算得到溢出标志位；当所述溢出标志位满足第一预设条件时，进行防溢出处理。该方法通过或门、选择开关等简单的硬件即可实现维特比译码路径度量累加结果以位宽W表示不溢出，通过较低的复杂度与硬件资源开销即可解决维特比译码路径度量存在的溢出问题。
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公开(公告)号：CN109361634A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811390763.6
申请日：2018-11-21
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC分类号： H04L27/0014 , H04L27/14 , H04L2027/0026
摘要： 本发明公开了一种接收机载波频偏的补偿方法，包括：当接收到目标数据包时，获取所述目标数据包中的有效载荷数据；获取依据第一补偿电路计算得到的载波频偏估计值；依据所述载波频偏估计值对所述有效载荷数据进行载波频偏补偿。上述的补偿方法，不再针对较短的前导码进行载波频偏估计，依据所述第一补偿电路得到的载波频偏估计值，对所述目标数据包中的有效载荷数据进行载波频偏补偿，所述有效载荷数据的长度大于所述前导码的长度，易于检测，避免了模拟射频前端电路的增益变化对数据链路的影响。
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公开(公告)号：CN108734036A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810478216.7
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC分类号： G06K7/08
CPC分类号： G06K7/082
摘要： 本申请提供了一种磁条卡的解码方法及装置，该方法包括：检测待解码的磁条卡信号；获取所述磁条卡信号的峰值点与谷值点之间的时间长度；将所述时间长度与参考时间长度作对比，进行信息比特检测；根据所述信息比特检测的结果，得到比特数据值并输出。本申请提供的该解码方法基于峰值谷值的时间轴位置估计，对磁道信号的幅度变化并不敏感，不需要做特殊处理即可有效去除幅度对算法影响。该解码方法结构清晰，复杂度低，可以实时处理，并具有较高的信号识别率，是一种较为灵活的数字解码算法，可以解决各种复杂的磁条卡信号问题。
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公开(公告)号：CN108521310A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810179472.6
申请日：2018-03-05
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无线通信芯片通信频率校准方法、装置和设备，其中，无线通信芯片，包括：晶振和可调电容；可调电容，用于调节晶振的震荡频率；该方法，包括：根据预设校准规则，多次调整可调电容的容值，以使无线通信芯片的发射频率在预设频率区间内变化；每次调整后，均控制无线通信芯片发送校准指令至接收方；根据接收方对各个校准指令的应答，确定可调电容的校准容值，以校准无线通信芯片的通信频率。根据接收方对各个校准指令的应答情况，即可确定可调电容的校准容值，对无线通信芯片中晶振的震荡频率进行设定，减小发送方和接收方的频偏，实现对无线通信芯片的校准，保证了发送方和接收方的通信性能。
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公开(公告)号：CN105573331A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610022500.4
申请日：2016-01-13
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： 本发明公开了一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置，接收遥控器发送的翻转指令；在多旋翼飞行器翻转过程中，循环执行如下步骤，直至所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件为止；检测所述多旋翼飞行器的姿态角，所述姿态角的取值范围为-180度至+180度；获取与所述当前的姿态角相对应的目标角速度；计算与所述目标角速度对应的翻转动力；采用所述翻转动力控制多旋翼飞行器翻转；当所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件时，控制所述多旋翼飞行器自主回稳。通过上述方法，能够实现姿态角与多旋翼飞行器姿态的唯一对应，从而可为多旋翼飞行器翻转的整个过程提供逐级变化的翻转动力，完成了多旋翼飞行器平滑稳定翻转。
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公开(公告)号：CN110086738A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910371112.0
申请日：2019-05-06
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
摘要： 本申请提供了一种载波频偏估计方法及系统，该方法包括：对接收到的数据包进行同步操作，完成同步序列的检测和确定；利用数据包中的同步地址序列的采样点计算得到初始载波频偏估计值；利用本地地址序列计算得到载波频偏补偿量；利用初始载波频偏估计值和载波频偏补偿量得到载波频偏估计值。该方法利用数据包的同步地址序列进行载波频偏补偿，只需检测数据包的同步地址，无需增设额外电路就可以准确估计出载波频偏，极大地提高了电路的执行效率，节约了电路成本。此外，该方案并不依赖于检测序列是否‘0’‘1’均匀分布，因此，使用该载波频偏的估计方案设计的接收机，不会降低通信效率，能够极大地提高系统的稳定性以及在低信噪比条件下系统的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109361416A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811283424.8
申请日：2018-10-31
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
摘要： 本申请提供了一种符号定时恢复电路及其接收机，该符号定时恢复电路包括：用于接收FSK频域信号波形的存储单元，用于实时检测定时误差的定时误差检测器，以及根据定时误差控制存储单元在每个符号计算周期的起始时刻读取符号的第一个采样点的控制器。该符号定时恢复电路工作在信号的频域，因此整个电路只需要处理一路频域信号，数据字宽比较短，因而设计简单；同时，由于信号的幅度只和FSK信号的调制频偏相关，而与时域信号的幅度无关，因此，符号定时恢复电路不需要在输入前加入自动增益控制电路，也不需要插值滤波器，简化了电路结构，节约了硬件成本。本申请提出的符号定时恢复电路是一种低复杂度、低成本的定时恢复电路。
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公开(公告)号：CN108712418A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810478208.2
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据包及其接收机，该数据包包括：前导码；与所述前导码相接的同步地址；与所述同步地址相接的保护间隔；与所述保护间隔相接的有效载荷。本申请提供的该数据包在同步地址和有效载荷之间加入保护间隔，利用保护间隔代替了缓存器对数据的缓存，从而避免了接收机中缓存器的使用，简化接收机的实现，降低接收机的成本。
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公开(公告)号：CN108512574A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710112900.9
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC分类号： Y02D70/10 , Y02D70/12 , Y02D70/126 , Y02D70/14 , Y02D70/42 , H04B5/0031 , H04L1/0072 , H04L5/0044 , H04L5/0055
摘要： 本发明提供一种移动终端与自定义2.4G无线设备通信的方法及装置。所述方法包括：构建在其协议数据单元承载有第一2.4G数据包的第一BLE数据包；发送第一BLE数据包至自定义2.4G无线设备，以使得自定义2.4G无线设备能够根据第一2.4G数据包所携带的控制命令执行相应的控制操作；接收自定义2.4G无线设备发送的承载在第二2.4G数据包协议数据单元中的第二BLE数据包；根据第二BLE数据包携带的响应命令，获得自定义2.4G无线设备对控制命令的响应操作；其中，第一2.4G数据包的协议数据单元携带有操作自定义2.4G无线设备的控制命令，第二BLE数据包的协议数据单元携带有所述控制命令的响应命令。本发明能够降低通过移动终端控制自定义2.4G无线设备的实现成本以及自定义2.4G无线设备的功耗。
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