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公开(公告)号：CN118124611A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410126077.7
申请日：2024-01-30
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种四驱机器人的控制方法、装置、设备及介质，用以避免四驱机器人打滑及深陷淤泥的情况，从而保证四驱机器人的正常工作，提高工作效率和质量。本申请提供的一种四驱机器人的控制方法包括：针对四驱机器人的每一车轮，按照预设周期时长，周期性获取该车轮的角速度，并利用当前周期获取的该车轮的角速度，和上一周期获取的该车轮的角速度，确定该车轮的角速度增量；利用该车轮的角速度增量、所述预设周期时长，以及，所述四驱机器人的纵向加速度或者该车轮的半径，确定该车轮的当前参考轮速；基于所述四驱机器人的车轮的当前参考轮速，控制所述四驱机器人的液压动力分配。
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公开(公告)号：CN116202917A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310172221.6
申请日：2023-02-14
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G01N15/00 , G08B17/103 , G08B17/12
摘要： 本发明公开了一种粒子类型的确定方法及装置、烟雾探测器及电子装置，其中，上述方法包括：向目标区域发射红光以及蓝光，并获取采集到的与所述红光对应的第一信号值和与所述蓝光对应的第二信号值；通过所述第一信号值和所述第二信号值确定所述目标区域空气中的粒子的目标粒子类型。采用上述技术方案，解决了无法准确的检测空气中粒子的粒子类型的问题。
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公开(公告)号：CN116030590A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211679902.3
申请日：2022-12-27
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G08B17/10
摘要： 本申请涉及一种火灾判断方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：获取环境信息，所述环境信息包括烟雾浓度、环境温度以及环境湿度中的至少两种；基于所述环境信息确定火灾情况特征值；将所述火灾情况特征值与参考特征值进行比对，判断是否发生火灾。本申请实施例提供的火灾判断方法充分考虑了火灾发生时各种环境信息之间的相互影响，从至少两个维度确定火灾情况特征值，弥补了单一特征判断的偶然性和局限性，有效提高了火灾判断的准确度，降低了火灾误报率，能够应用在更多对于火灾判断准确度要求较高的应用场景中。
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公开(公告)号：CN116015031A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211431736.5
申请日：2022-11-16
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请公开了有源脉冲和电平系统、输出控制方法、装置、设备和介质，主控设备实时获取储能设备的第一电压值，进而确定电压变化率，根据电压变化率确定外部负载是脉冲型负载还是电平型负载。若是脉冲型负载，待储能设备放电完成后，向泵压控制设备输出不使能控制信号，泵压控制设备控制储能设备与外部负载断开连接，实现对脉冲型负载的脉冲控制；若确定外部负载是电平型负载，向泵压控制设备输出稳压控制信号，泵压控制设备控制储能设备的第一电压值稳定在预设范围内，实现对电平型负载的电平控制。因此，本申请提供了一种有源脉冲系统和电平系统二合一的输出方案，能够满足各类消防设备的需求，降低消防设备适配和安装成本。
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公开(公告)号：CN115909633A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211258386.7
申请日：2022-10-14
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种温度探测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。温度探测方法，包括：采集当前环境温度，判断所述当前环境温度是否大于或等于预设的第一温度报警阈值；若判断的结果为是，则根据所述当前环境温度与所述第一温度报警阈值的持续关系进行温度探测；若判断的结果为否，则根据所述当前环境温度的变化情况进行温度探测。通过上述温度探测方法，可避免误报或漏报。
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公开(公告)号：CN115414621B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210637389.5
申请日：2022-06-07
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种消防水炮的智能控制方法及相关装置，涉及智能控制技术领域。本申请中，从目标场景在设定时刻的热成像图像中，获得火源位置信息，以及获取目标场景中的消防水炮在设定时刻的原始位置信息；接着，从消防水炮对应的历史位置信息集合中，选取出在与设定时刻相邻的上一采样时刻，消防水炮的历史位置信息；进一步地，基于历史位置信息和原始位置信息，获得消防水炮的目标位置信息；最终，基于获得的目标位置信息与火源位置信息，调整消防水炮的工作状态，提高了对火源打击的精准度。
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公开(公告)号：CN115574969A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103027.4
申请日：2022-09-09
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种确定高温区域的方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标线缆中包括的第一线缆的第一端和第二线缆的第一端之间的目标电压，其中，第一线缆和第二线缆的材料是不同的，第一线缆和第二线缆均包裹有电阻均呈负温特性的目标材料，且第一线缆的第二端与第二线缆的第二端之间连通；基于目标电压确定目标线缆所在的高温区域的第一温度；基于第一温度确定出高温区域的位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的高温区域的探测精度较低的问题，进而达到了提高探测高温区域的温度以及位置的精度的效果。
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公开(公告)号：CN115550117A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174571.8
申请日：2022-09-26
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： H04L25/08 , H04L12/403
摘要： 本申请公开了一种主从设备的信号传输方法和装置、存储介质及电子装置，该主从设备的信号传输方法包括：获取主机下行数据，其中，主机下行数据是主机设备待向从机设备传输的数据，主机设备和从机设备通过二总线连接；对主机下行数据进行电压编码，得到两路电压信号，其中，两路电压信号之间具有差分关系；将两路电压信号分别传输至二总线所包括的第一总线和第二总线中，得到主机下行信号，采用上述技术方案，解决了相关技术中，主从设备的信号传输的抗干扰性较差等问题。
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公开(公告)号：CN115460033A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210936786.2
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403 , H04L43/0829
摘要： 本申请涉及一种双总线通信方法、设备、系统和存储介质，通过获取第一信号，其中，第一信号是根据总线电压阈值对双总线的采样信号进行解调得到；根据第一信号确定相应节点设备的收帧情况，并判断收帧情况是否为巡检丢帧状态；在判断到收帧情况为巡检丢帧状态的情况下，调节参考电压，根据调节后的参考电压更新总线电压阈值，解决了相关技术中存在的双总线通信不稳定的问题，提升了双总线通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN112788686B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011628645.1
申请日：2020-12-30
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： H04W36/00 , H04W36/30 , H04B17/318 , H04B17/382
摘要： 本申请涉及一种LoRa设备的信道选择方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。通过本申请，解决了相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题，实现了提高LoRa设备的数据交互效率的技术效果。
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