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公开(公告)号：CN106139595B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510155895.0
申请日：2015-04-02
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明涉及种立体轨道车,包括轨道、轨道车、液压机械臂和座椅,所述液压机械臂的端与座椅连接,其另端安装在轨道车上,所述轨道车在轨道上运行。本发明提供种可以随着座椅的翻转、摇摆、提升、旋转、伸缩得到种多自由度的体验感觉的立体轨道车。
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公开(公告)号：CN107777526A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610793346.0
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
CPC分类号： B66B21/10 , B66B23/024 , B66B23/12 , B66B29/00
摘要： 本发明公开了一种游乐设备上下站台传输机构，包括第一自动人行道、第二自动人行道、车辆、地坑盖板、骨架、导轨、电机安装板、踏板、动力机构、主动机构、牵引链条、传动链条和从动机构,地坑盖板覆盖在车辆的轨道上，车辆的轨道一侧设置一条第二自动人行道，第二自动人行道的一侧增设第一自动人行道，第一自动人行道和第二自动人行道均由骨架、踏板、牵引链条、动力机构、主动机构和从动机构组成，骨架的顶部设有导轨，踏板装于导轨内，踏板连接牵引链条，骨架的边侧设有电机安装板，电机安装在电机安装板的顶部，电机连接动力机构，主动机构通过传动链条连接动力机构，从动机构通过牵引链条连接主动机构，该机构提高了项目运行效率。
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公开(公告)号：CN107776703A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610791900.1
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种四足仿生行走机器人，包括驱动电机、中心轴、齿轮箱、第一内曲柄、第一内摆杆、空间连杆、凸轮、抬腿杠杆、钢丝拉索、膀体连接件、腿部、转向机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一磙子、第二磙子、第一曲线滑槽、第二曲线滑槽、第二滑槽、第一球副、十字节、膀内滑轨、膀、第三磙子、肩部滑槽、大腿、小腿、第四磙子、第二内曲柄、第二滑块、第三滑槽、第二内摆杆、第四滑槽、第二球副和连杆，所述第一齿轮为完整齿轮，第二齿轮为180°扇形齿轮，第三齿轮为180°扇形齿轮，第四齿轮为180°扇形齿轮，该四足仿生行走机器人，转向灵活自然、负重能力强，制造成本低等优点，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN107174827A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610135914.8
申请日：2016-03-10
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G25/00
CPC分类号： A63G25/00
摘要： 本发明涉及一种电磁自动导引无轨车系统，在底盘机械本体内安装电磁自动引导单元、车轮驱动单元、控制单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，在动感驱动装置上连接座舱，在行走路线上铺设电磁引导路径，由连接在底盘机械本体的车轮驱动单元驱动车辆行驶，动感车沿电磁引导路径行走，座舱通过动感驱动装置做旋转、俯仰、横滚、升降运动。本发明能实现无轨运行、感应供电、动感体验的功能。
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公开(公告)号：CN107050868A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710421899.8
申请日：2017-06-06
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G19/20
CPC分类号： A63G19/20
摘要： 本发明提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，机体构架的下部与机械腿铰接。该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。
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公开(公告)号：CN107029430A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510156086.1
申请日：2015-07-23
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
摘要： 本发明涉及一种平面轨道车，包括X型底盘、辅助轮、轨道、机械臂和座椅，所述X型底盘的4个顶点分别安装有1个辅助轮，轨道铺设在X型底盘下部，所述轨道为“土”型轨道，所述X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，所述驱动轮夹紧“土”型轨道；所述机械臂安装在X型底盘上部，所述座椅安装在机械臂上。本发明提供一种运行更加稳定安全且座椅动作更多的平面轨道车。
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公开(公告)号：CN106781954A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710055414.8
申请日：2017-01-25
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： G09B23/28
CPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明涉及仿真材料技术领域，具体而言，涉及一种仿真皮肤及其制造方法。其中，仿真皮肤它是由第一混合加成型液体硅胶层、第一弹性结合层、第二混合加成型液体硅胶层、第二弹性结合层、第三混合加成型液体硅胶层和颜料层组成且各层复合为一体。仿真皮肤的制造方法，将仿真皮肤的第一混合加成型液体硅胶层、第一弹性结合层、第二混合加成型液体硅胶层、第二弹性结合层、第三混合加成型液体硅胶层和颜料层复合为一体。本发明的仿真皮肤拉伸能力强，质地柔软、使用寿命长，复原率高，其制造方法不仅制造工艺合理，且制造成本低优点。
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公开(公告)号：CN106139598A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510156204.9
申请日：2015-04-02
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本发明涉及一种新型的压肩装置，包括操纵杆、压肩杆、压腿装置和手握杆，所述压肩杆的一端通过连接机构与操纵杆连接，其另一端安装压腿装置；所述手握杆设置在压腿装置上，所述压肩杆、压腿装置和手握杆连为一体。本发明提供一种安全性高、舒适性好的新型的压肩装置。
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公开(公告)号：CN106139596A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510154962.7
申请日：2015-04-02
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
发明人： 王鹏勃
IPC分类号： A63G21/06
摘要： 本发明涉及一种过山车的行走机构，包括底盘、滑动轮组和驱动装置，所述滑动轮组和驱动装置设置在底盘上，所述滑动轮组有4个，所述滑动轮组通过驱动装置控制在轨道上行走；所述驱动装置包括电机、驱动轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮安装在电机输出轴上，所述从动齿轮安装在驱动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合设置。本发明提供一种行走方式多样的过山车的行走机构。
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公开(公告)号：CN113460189A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110884053.4
申请日：2021-08-03
申请人： 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B60K1/00 , B60K17/10
摘要： 本发明公开了一种电液混合型四足行走机器人，其包括机架和连接在机架上的四个肢体，机架上设有电源模块、与电源模块连接的电机、液压系统、运动执行控制系统和机电控制系统，通过电源模块给电机供电，电机驱动液压泵运行，液压泵驱动油缸动作，油缸带动机器人肢体的关节运动，运动执行控制器控制各油缸执行动作，抬腿油缸推动小腿上下摆动，纵摆油缸推动大腿前后摆动，横摆油缸推动大腿左右摆动，从而机架在四个肢体的承载下移动。本发明是一种以电源模块为动力源、以电机为驱动力、以液压系统为执行机构的四足行走机器人，兼具液压系统力量大和电机系统噪声相对更小的优点，从而实现了机器人的高负载和低噪音运行。
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