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公开(公告)号：CN110306787B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910710390.4
申请日：2019-07-31
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
发明人： 祝顺星
IPC分类号： E04G11/34 , E04G17/00 , E04G17/16 , E04G21/28 , E04G23/02 , C04B40/02 , B24B7/18 , B24B27/00
摘要： 本发明公开一种建筑外墙模板机器人，包括围绕成一圈的导轨及于导轨上水平滑动的作业装置，作业装置包括连接于导轨上并内置有动力系统的主体，主体上设有沿上下方向排列的若干伸缩杆、用于检测模板竖直度的检测系统以及根据检测系统的检测结果调节若干伸缩杆伸出长度的调平系统，伸缩杆的末端枢接有与模板对接固定的对接部，主体还包括可调节至少一伸缩杆高度位置的升降架。与现有技术相比，本发明建筑外墙模板机器人可自动完成外墙的模板的搭建工作，规避了人员施工的安全风险，提升了建筑效率并降低了人工成本，同时也避免了由于人力限制造成的对模板材质的限制，利于金属等各类模板的推广。
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公开(公告)号：CN114856182B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210351154.X
申请日：2022-04-02
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
摘要： 本发明属于建筑浇筑技术领域，具体涉及一种基于模具机器人的精准定位装置及方法。本发明方案通过一种基于模具机器人的精准定位装置以及与所述装置相应的方法；定位成本低、效率高、精度高，可大幅减少定位时间，大幅节省人工，避免因人肉眼判断带来的误差；也就是说，本发明主要通过模具机器人自主进行定位以及姿态的调节保证定位的精准度，仅依靠红外线以及舵机实现精准定位，依靠舵机旋转测量角度，依靠红外进行测距。通过构建直角三角形的方法，通过勾股定理计算模具机器人的二维坐标。定位装置无需视觉系统，成本约在视觉系统的十分之一。
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公开(公告)号：CN114856186B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210351919.X
申请日：2022-04-02
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
IPC分类号： E04G17/065
摘要： 本发明涉及建筑模块浇筑领域，具体公开了一种模板快速定位锁紧和拆卸的对拉装置及其应用方法，包括固定座、锁紧机构、拆卸机构和锥形限位套筒；拆卸机构与固定座转动相连；锁紧机构用于通过对拉锁紧第二模板，锁紧机构依次贯穿固定座、第一模板和第二模板；拆卸机构包括用于锁定锁紧机构与固定座的固定组件，以及用于顶出锁紧机构的顶出组件；锥形限位套筒套设于锁紧机构外侧，锥形限位套筒前端与第二模板抵接，锥形限位套筒后端与锁紧机构可拆卸相连。本发明通过锁紧机构和拆卸机构的简单操作，即可实现两块模板的快速锁紧和解锁，结构自锁，使用方便快捷，简化了在模板中安装套筒以及穿过螺杆并锁紧的操作，提高了施工效率，节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN114352018B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111644340.4
申请日：2021-12-30
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应调节输料口高度的装置，包括包括升降机构、输料机构和收紧机构；模具形成模腔和活动槽；升降机构带动输料机构同步升降；通过设置活动槽；使得输料机构从模板的侧面入料；在室内使用时，减少占用模板顶部空间；这样浇筑成形墙体的高度更高；有效缩短墙体顶部与天花板之间的距离；通过设置柔性件与活动槽的两侧贴合；避免浆料从活动槽流出；升降装置上升时，收紧装置展开柔性件，升降装置带动柔性件覆盖位于浆体上方的活动槽；通过收紧装置收紧柔性件，增大柔性件的张力；保证柔性件与活动槽贴合处的密封性。
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公开(公告)号：CN114789497B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111670363.2
申请日：2021-12-31
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印墙体制作方法，该3D打印墙体制作方法包括：喷嘴组装步骤、安装喷嘴步骤、料水接入步骤、启动待喷步骤以及逐层打印步骤。上述3D打印墙体制作方法，采用3D打印技术，制备出的石膏浆体直接成型，不需要提前支模，更不会产生因模具变形而出现的墙体变形问题。可以有效节省清水用量，避免了水资源的浪费，同时后期需要蒸发的水量几乎没有，可有效缩短养护时间。由于该方法逐层打印，可以避免目前现浇方式由流动性和凝固因素造成的墙体表面起泡问题。该打印方法不使用模板，不会出现目前现浇方式凝固不一致造成的墙体分层起皮、空鼓问题，有效地提高了石膏墙体的制备效率。
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公开(公告)号：CN114109039B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111508479.6
申请日：2021-12-10
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
发明人： 于尧臣
IPC分类号： E04G17/065 , E04G17/00 , H04B5/00 , H04W4/38 , H04W4/80
摘要： 一种基于NFC无源控制的模具紧固装置和模具紧固方法，包括模具紧固机构，在模具锁固机构的一端设有锁梁组件，在模具锁固机构上安装有压力检测装置，还包括NFC控制模块，NFC控制模块分别与压力检测装置和锁梁组件通讯；所述的锁梁组件包括第一NFC伸缩目标锁梁和与浇筑模板作用的第二NFC伸缩目标锁梁，第一NFC伸缩目标锁梁安装在模具锁固机构上且位于浇筑模板的外侧，第二NFC伸缩目标锁梁安装在第一NFC伸缩目标锁梁。模具锁固方法为通过第二NFC伸缩目标锁梁收到的压力信号调节其长度。本发明可实现模具紧固装置的无源自动控制，可以检测模具紧固装置的受力情况，使模具紧固装置可以自行调节，保证模具紧固装置的稳固性。
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公开(公告)号：CN115405090A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210966713.8
申请日：2022-08-12
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
发明人： 卜莉敏
摘要： 本发明属于建筑模具设备技术领域，具体涉及一种高密封质量现浇模具密封装置及其应用方法。本发明提供一种楔形压紧板，楔形板与模具滑动连接，可以在模具滑槽内移动，楔形板表面覆盖一层密封材质，内部铰接电推杆，电推杆一端铰接楔形板，一端固定在模具上，能够驱动楔形板前后运动，模具的板面侧边为斜边，角度与楔形互余，楔形板伸出后，直角边与原有墙柱压紧，斜边与模板侧边密封，当墙体一侧悬空时，增加楔形板伸出距离与对面模具的楔形板压紧形成密封腔体。这种密封方式能够提高施工效率，保证密封质量，适用于各种不同的施工场景，不论施工位置靠墙与否都能密封，不需要增加端侧板，有利于标准化作业，伸出距离可调适用于不同厚度的墙体。
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公开(公告)号：CN114851797A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210231509.1
申请日：2022-03-10
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
发明人： 卜莉敏
IPC分类号： B60G17/0165
摘要： 本发明实施例提供一种适应多变地面的自适应调平底盘，在所述第一移动轮组或所述第二移动轮组接触的地面升高或降低导致对应第一固定座或第二固定座升高或降低第一高度时，基于所述第一移动轮组或所述第二移动轮组中连杆之间的夹角增大或减小的角度，联动控制所述第二移动轮组或所述第一移动轮组中二连杆之间的夹角减小或增加，以使所述第二移动轮组或所述第一移动轮组对应的第二固定座或第一固定座升高或降低第一高度，从而控制底座被抬高的高度，最终实现上盖板表面的水平，确保负载物品水平，提高底盘使用寿命，减少物品损坏。
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公开(公告)号：CN114789497A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111670363.2
申请日：2021-12-31
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印墙体制作方法，该3D打印墙体制作方法包括：喷嘴组装步骤、安装喷嘴步骤、料水接入步骤、启动待喷步骤以及逐层打印步骤。上述3D打印墙体制作方法，采用3D打印技术，制备出的石膏浆体直接成型，不需要提前支模，更不会产生因模具变形而出现的墙体变形问题。可以有效节省清水用量，避免了水资源的浪费，同时后期需要蒸发的水量几乎没有，可有效缩短养护时间。由于该方法逐层打印，可以避免目前现浇方式由流动性和凝固因素造成的墙体表面起泡问题。该打印方法不使用模板，不会出现目前现浇方式凝固不一致造成的墙体分层起皮、空鼓问题，有效地提高了石膏墙体的制备效率。
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公开(公告)号：CN114247354A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111492836.4
申请日：2021-12-08
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
IPC分类号： B01F31/29
摘要： 本发明提供一种柔性液体混合器，包括入口管接头、出口管接头和柔性管道，柔性管道密封连接入口管接头与出口管接头，在柔性管道表面夹持有两个以上的挤压装置；相邻挤压装置非平行间隔设置；挤压装置用于改变柔性管道的径向截面；柔性管道被夹持处的截面积变小；液体通过柔性管道的被夹持处时流速加快形成紊流，促使液体进行混合；两个以上的挤压装置使液体形成两次以上的紊流，提升混合效果；同时相邻挤压装置非平行间隔设置；这样一柔性管道被夹持处与另一柔性管道被夹持处的变形方向不同；进而液体通过柔性管道的不同被夹持处时，液体向不同方向扩散；增大紊流的的扩散范围，是液体混合均匀。
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