一种提升滚边质量的方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118735905A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411043307.X

    申请日:2024-07-31

    发明人: 林巨广 邢天补

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/75

    摘要: 本发明属于机械加工技术领域,提供了一种提升滚边质量的方法及系统,包括:在第一位置获取待滚边产品的第一图像;基于第一图像中待滚边产品的异常进行修复;在第二位置获取待滚边产品的第二图像;基于第二图像获取待滚边产品的翻边误差,并根据翻边误差调整待滚边产品的位置;基于翻边误差调整待滚边产品位置后,对待滚边产品进行滚边,并获取符合质量要求的产品在滚边前后的图像作为参考图像。本发明通过在多个位置检查待滚边产品的状态,从而获取滚边产品是否存在异常或产品的滚边尺寸是否满足要求,从而对滚边产品进行异物清理或位置调整,提高了产品的合格率和生产效率。

    一种电池包和电池包快换结构

    公开(公告)号:CN114976453B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210609530.0

    申请日:2022-05-31

    摘要: 本发明公开了一种电池包和电池包快换结构,该结构包括套筒、限位封板、特制螺栓,所述特制螺栓设有调节部、锁紧段、以及位于二者之间的限位部,还包括:复位弹簧,位于容纳腔体中且套装于所述锁紧段,其与限位部抵接,以使特制螺栓具有复位趋势;限位环套,位于容纳腔体中且套装于所述锁紧段,以对特制螺栓的极限伸出位置进行止挡;以及防松螺母,具有位于套筒中的螺纹部和从套筒中伸出的凸缘部,其中,该螺纹部为外螺纹,其与套筒内壁螺纹连接,其中,所述防松螺母由外部工具提供的扭矩产生锁紧力,以压紧特制螺栓的限位部。本电池包快换结构构造简单,适合自动化装配,具有防松效果,能长期保持设计固定扭矩,满足恶劣振动等工况的需求。

    一种多元刀片模组入箱的视觉定位抓取机构

    公开(公告)号:CN118596177A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410863958.7

    申请日:2024-06-30

    IPC分类号: B25J15/06 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及一种多元刀片模组入箱的视觉定位抓取机构,包括立体框架、激光测距组件和一对视觉引导系统,用于识别产品的三维坐标和夹角并实现抓取机构自身定位;立体框架下端安装有海绵吸盘,海绵吸盘分为中间的整体控制区和两侧的单独控制区;整体控制区具有整片式真空腔;每个单独控制区内开设了并排且相互独立的若干条状真空腔,整片式真空腔和每个条状真空腔均通过对应的真空接头、控制阀实现独立控制,以便适应不同数量片状电芯模组的抓取。该机构巧妙的将模组定位和壳体定位方式集成一体,根据模组入箱需求灵活选择模组定位方式或者壳体定位方式,不仅可以提高兼容不同模组电芯数量数量,还能节约切换不同模组入箱选择模组中型号调试成本。

    浮动测头和电池包壳体测量设备

    公开(公告)号:CN115371614B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202211117511.2

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: G01B21/18

    摘要: 本发明涉及柔性测量技术领域,特别涉及浮动测头和电池包壳体测量设备,所述浮动测头包括固定板、浮动板、伸缩组件、多根浮动杆、第一位置传感器和至少三个基准块;浮动杆的一端固定在浮动板上,另一端向固定板所在侧延伸并穿过固定板上预设的通孔,所述浮动杆均具有一大、小直径段杆体,所述浮动板靠近待测工件使其基准块接触待测工件后,推挤固定板沿浮动杆移动至其小直径段杆体处以实现浮动调整,且在固定板移动至小直径段杆体的最低位时,所述第一位置传感器检测到浮动杆的位置信号并开启检测;本发明提供的浮动测头在贴合至待测工件时可实现一定角度的浮动,从而确保了浮动测头与待测工件保持完美贴合,进而确保了测得数据的准确性。

    一种多车型柔性中转台
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115319384B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211070339.X

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种多车型柔性中转台,包括底座,底座上设有顶升机构、导向支撑机构、铰链矫正机构,所述导向支撑机构包括分布在顶升机构周向外围的多个导向支撑单元,每个导向支撑单元包括导向支撑安装座、压臂、导向块、支撑块,导向支撑安装座底部安装在底座上,压臂的外端通过铰接轴转动安装在导向支撑安装座上,压臂能绕着铰接轴上下翻转,支撑块和导向块分别设置在压臂的内端,导向块顶部高于支撑块顶部;通过多个导向支撑单元的导向块内侧壁对车门竖向移动进行导向,通过多个导向支撑单元的支撑块顶部对向下移动到位的车门进行支撑。本发明的优点:保证了车门放件或取件过程的平稳性以及位置的精准性,同时提高该中转台的共用性。

    一种双花键链轮组装配装置

    公开(公告)号:CN115255855B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210927568.2

    申请日:2022-08-03

    发明人: 林巨广 李德瑞

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明提供一种双花键链轮组装配装置,包括安装板、固设在安装板顶部一端的固定座、设置在安装板顶部另一端且能相对于固定座位移的浮动座以及与安装板平行设置的安装顶板,驱动轴组件设置在安装顶板顶部一侧,用于与一链轮啮合,随动轴组件设置在安装顶板顶部另一侧,用于与另一链轮配合;以及支撑组件,支撑组件设置在安装顶板中部,用于从底部对两侧链轮支撑。本发明中当需要对两链轮之间的轴距进行调整时,可利用浮动座相对于固定座位移,以实现中心距的调节,可适用产品加工差异,方便安装,同时,通过设置支撑组件,利用支撑组件从底部对两侧的链轮进行支撑,以防止在安装过程中造成链轮移动不稳定,影响到装配精度。

    一种激光焊接胎模夹具机构及使用方法

    公开(公告)号:CN117532185A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311607013.0

    申请日:2023-11-24

    发明人: 林巨广 胡树勤

    IPC分类号: B23K26/70 B23K26/21 B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种激光焊接胎模夹具机构及使用方法,包括:上板、下板、上胎模和夹具组件;上板与下板相抵,抵接处形成待焊接缝;在待焊接缝上方,上板和下板构成“C”形区域;上胎模的位于“C”形区域中,上端与上板之间留有间隙,下端压住上板;若干夹具组件沿待焊接缝的长度方向依次相抵,安装在“C”形区域中,与上胎模固定连接,且一端压住上板相抵。本发明针对“C”形区域设计了夹具组件,然后将夹具组件安装在上胎模中,当上板与下板贴合后,可以控制上胎模进行移动,使充满“C”形区域的夹紧组件一次性全部压紧上板,取代了传统焊装夹具的夹紧气缸分段夹紧方式,结构简单而可靠,大大减小了夹具运动节拍时间。

    一种基于CATIA二次开发针对长圆孔快速安装螺栓的方法

    公开(公告)号:CN117473676A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311613203.3

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: G06F30/17 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于CATIA二次开发针对长圆孔快速安装螺栓的方法,包括如下步骤:在CATIA界面中打开三维数模,然后在“三维数模”模式中选定“设计模式”;创建状态命令,创建用户界面窗口;点击工具栏上的“插长圆孔螺栓”工具;选择并确认要安装的螺栓类型,执行回调函数;通过回调函数在长圆孔内进行螺栓安装的操作;长圆孔内安装的螺栓展示到CATIA 3D窗口中,完成螺栓安装工作。通过回调函数导入螺栓类型,螺栓的尺寸规格与长圆孔及其装配孔的尺寸对应,会自动计算并选择合适的螺栓直径和长度。本发明的基于CATIA二次开发针对长圆孔快速安装螺栓的方法,具有能够有效提升长圆孔安装螺栓的效率、避免了人工安装螺栓时可能出现的尺寸规格错误等优点。

    一种车门自动安装拧紧工装

    公开(公告)号:CN114749905B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210593163.X

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种车门自动安装拧紧工装,包括拧紧框架,拧紧框架上设有能调整间距的固定式拧紧单元和活动式拧紧单元,每个拧紧单元包括两个拧紧组件,每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具,通过安装支架能对拧紧工具在空间内三个不同方向上的的位置进行调整,每个拧紧单元的两个拧紧工具的工作端的轴心线呈空间异面设置;活动式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板上,通过第一驱动机构驱动活动基板来回移动,从而调节活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小。本发明的优点:实现了对互为空间异面的两个方向螺栓的拧紧动作且相互之间不影响,从而实现了对车门安装的二次调整安装。

    一种离合器卡圈安装装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115179005B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210616950.1

    申请日:2022-06-01

    发明人: 俞琦 刘骏 周明光

    IPC分类号: B23P19/02 B23P19/00

    摘要: 本发明实施例提供一种离合器卡圈安装装置,属于离合器组装装置领域。所述卡圈安装装置包括:下压机构,所述下压机构的底部用于固定离合器的波形盖板,所述波形盖板的外围设置有离合器外毂,所述离合器外毂的内侧设置有环形卡槽;底部夹爪,设置于所述下压机构的外围,且与所述下压机构连接,用于随着所述下压机构向下移动以下压所述离合器的卡圈;水平顶出机构,设置于所述底部夹爪的内侧,用于在所述下压机构下压至所述环形卡槽的槽口的情况下,向外侧顶出以将所述卡圈顶入所述环形卡槽内。该卡圈安装装置将卡圈下压至环形卡槽的槽口时,将其顶入进环形卡槽内,避免部分卡圈自动安装失效的问题。