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公开(公告)号：CN114935925A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210707923.5
申请日：2022-06-22
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于飞行校验技术领域，特别是涉及一种无人机飞行校验TACAN信号方位信息计算方法，该方法在算法中增加阈值门限，剔除掉异常的极值，并设定适当的阈值，限制细节函数迭代的次数，实现计算量与精确度之间的平衡，既保证了在非线性数据的适用性，也提高了包络提取的精确程度，满足了TACAN方位精确测量的需求。该方法减小了在包络提取时的误差，提高了包络提取的准确性，并保证了对非线性数据的适用性，维持了计算量与计算精确度之间的动态平衡，节约了部分资源占用，能够在实现TACAN方位精确测量的同时完美契合于无人机飞行校验设备的集成化和轻量化需求，为无人机飞行校验TACAN信号方位信息计算提供了一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN112991822B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110323042.9
申请日：2021-03-26
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种机场广播式自动相关监视飞行校验方法及系统，通过无人机搭载机载ADS‑B校验系统并通过机载ADS‑B校验系统采集所述无人机的ADS‑B校验数据，地面上的ADS‑B地面站和无人机监控地面站分别接收所述ADS‑B应答模块发送的ADS‑B校验数据，通过对比所述ADS‑B地面站接收的ADS‑B校验数据和所述无人机监控地面站接收的ADS‑B校验数据进行飞行校验，提高了校验效率。
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公开(公告)号：CN113593307A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111149174.0
申请日：2021-09-29
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
摘要： 本发明涉及航空导航以及飞行校验技术领域，公开了一种基于无人机的航空导航设备数据采集系统及方法。该系统包括无人机飞行控制系统、导航设备测试天线阵列、多路信号处理模块、信号采集模块、ADS‑B发射模块、GNSS接收机、UHF数据链接收机、电源模块、地面站。通过无人机搭载相应的模块，接收地面导航设备的信号，并进行相应的处理、存储，并将数据传输至地面，同时接收地面发送的控制指令，完成相应的监测分析及校验。基于无人机飞行技术，采用本发明的基于无人机的航空导航设备数据采集系统及方法，能降低飞行校验成本，提高飞行校验效率，是现有有人机飞行校验的有效补充，也是未来飞行校验的发展趋势。
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公开(公告)号：CN110987025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010137327.9
申请日：2020-03-03
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种对甚高频全向信标进行无人机飞行校验用的显示装置包括飞行校验系统、显示仪表和计算机系统，计算机系统、飞行校验系统和显示仪表两两之间通信连接，显示仪表包括VOR罗盘、无人机距离显示器、VOR台站的仰角指示罗盘和警告旗指示灯，VOR罗盘用于显示无人机航向角和VOR方位角，无人机与VOR台站的实时距离和VOR台站的仰角由计算机系统通过飞行校验系统提供无人机飞行时的精确定位坐标和VOR台站的位置坐标计算得到，精度较高，这两个参数是专门为了对VOR台站进行飞行校验而设计的，保证无人机按照指定路径飞行，为对VOR台站进行无人机飞行校验提供了更直观、有效的指引。
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公开(公告)号：CN108983824A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811036434.1
申请日：2018-09-06
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于无人机的下滑道信号校验装置及方法，所述下滑道信号校验装置包括：天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置、时空基准模块和校验装置；其中，所述天线控制模块、校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块设置在无人机中，所述天线控制模块分别与所述校验天线、校验接收机、地空通讯模块、定位装置和时空基准模块连接，所述检验装置设置地面上，所述校验接收机将接收的下滑道数据信息通过所述时空基准模块和所述地空通讯模块发送给所述检验装置。本发明以无人机为核心载体，搭载专用飞行校验设备来对下滑道信号进行校验，可以有效提高安全裕度，同时灵活搭载任务。
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公开(公告)号：CN114036782B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210008983.8
申请日：2022-01-06
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G16C20/20 , E21B49/08 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种钻井气测真实值及背景值的计算方法，属于石油天然气勘探开发技术领域。该方法通过将钻井过程中气测全烃显示值用真实值与背景值的叠加关系表示，并与各组分气测值建立相关公式，通过不同井深对应的气测数据对该公式进行数学计算，求得各系数的拟合值，从而分别得到气测全烃真实值与背景值。根据本方法可对气测真实值及背景值进行校正计算，在确定全烃气测真实值的同时解决了气测背景值不好确定的问题，消除了气测背景值的干扰，客观反映了地层含油气情况，提升了气测值对于地层油气含量的准确响应性。
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公开(公告)号：CN114200387B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210136645.2
申请日：2022-02-15
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
摘要： 本发明属于飞行校验技术领域，具体涉及一种评估TACAN地面信标信号质量的方法，通过无人机搭载TACAN接收机采集TACAN信号并处理特征信息实现极坐标定位，将定位信息发送给无人机飞行校验系统数据处理模块，进行坐标转换至同一坐标系下，再用空间插值技术进行场型的重构反演，对TACAN接收机采集的位置数据进行反演处理，重构出高密度、高置信度的三维空间数据，利用反演重构后得到数据信息，计算误差、弯曲、抖动等航道信息，最后评估导航参数是否满足容限要求，确定TACAN信号场型是否安全可用。本发明的优点在于从算法层面实现与物理上增加采样密度的相同效果，为后续导航信号质量的精细化评估提供帮助。
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公开(公告)号：CN114194382A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210069415.9
申请日：2022-01-21
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
IPC分类号： B64C17/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机自动配平装置及方法，通过控制模块用于实时采集旋翼信息并分析是否配平从而控制下一步动作，若配平则控制锁紧模块动作，若未配平则控制传动模块动作，传动模块用于带动配重模块前后移动，用于配平无人机前后重量，锁紧模块用于配平完成后锁紧配重模块，电源模块用于给装置提供电源。本发明实现了不需要人力干预使用电子秤称重的方法进行配平，在安装完成机载设备或者更改了机身内部设备位置后，通过实时采集旋翼信息，无人机飞行时自动配平，保证无人机机头方向重量比机尾方向重且差值固定，保障无人机最优最安全姿态飞行。
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公开(公告)号：CN113282098B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110770085.1
申请日：2021-07-08
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
摘要： 本发明公开了一种提高仪表着陆系统飞行校验准确率的方法，通过机载校验设备中的校验测试天线阵列实时采集仪表着陆系统发射的航向信标信号和下滑信标信号，并将采集的信号发送至多路信号处理系统，多路信号处理系统处理所接收的航向信标信号、下滑信标信号得到飞行指引数据，通过所述信号采集系统存储飞行指引数据进行备份，同时将飞行指引数据发送给无人机控制系统，无人机控制系统实时接收机载校验设备发送的飞指引数据使无人机按照最佳航线飞行，保证无人机能够按照飞行校验的标准要求飞行，从而提高飞行校验的准确率，解决了无人机由于仅参照预设航线飞行而导致飞行精度低，不能满足飞行校验要求的问题。
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公开(公告)号：CN110937138B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911389189.7
申请日：2019-12-30
申请人： 北京航空航天大学东营研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行校验系统及校验方法。该系统的无人机动力系统和机载校验系统有线连接，无人机动力系统与地面控制系统无线连接；机载校验系统通过测试天线接收地面导航设备信号并通过信号处理模块处理所述地面导航设备信号，得到机载校验数据，并将机载校验数据有线传输至无人机动力系统；无人机动力系统将机载校验数据无线发送至地面控制系统；地面控制系统对机载校验数据进行监控，并将校验科目切换指令无线发送至无人机动力系统；无人机动力系统还用于将校验科目切换指令传输至机载校验系统；机载校验系统根据校验科目切换指令切换测试天线和信号处理模块。采用本发明的系统及方法，能降低飞行校验成本，提高飞行校验准确性和效率。
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