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公开(公告)号：CN105150545B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510668569.X
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
IPC分类号： B29C64/321 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种3D打印机颗粒料供料系统，所述供料系统包括打印头颗粒料给定泵和颗粒料定量供料箱；打印头颗粒料给定泵设置在打印头供料给定驱动通道前端，颗粒料定量供料箱的出料口通过气体输送管道连接所述打印头颗粒料给定泵的进料口，颗粒料定量供料箱通过所述气体输送管道将颗粒料送入打印头颗粒料给定泵，打印头颗粒料给定泵将颗粒料均匀地一颗一颗顺序从所述出料口输出。本发明的有益效果是：采用颗粒料定量供料箱控制颗粒料的输送量，采用气体输送管道将颗粒料送入打印头颗粒料给定泵，打印头颗粒料给定泵可精确稳定地向3D打印喷头提供颗粒料，实现了颗粒料的自动供料；可保证3D打印喷头持续正常工作，达到打印精度。
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公开(公告)号：CN105150545A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510668569.X
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本发明涉及一种3D打印机颗粒料供料系统，所述供料系统包括打印头颗粒料给定泵和颗粒料定量供料箱；打印头颗粒料给定泵设置在打印头供料给定驱动通道前端，颗粒料定量供料箱的出料口通过气体输送管道连接所述打印头颗粒料给定泵的进料口，颗粒料定量供料箱通过所述气体输送管道将颗粒料送入打印头颗粒料给定泵，打印头颗粒料给定泵将颗粒料均匀地一颗一颗顺序从所述出料口输出。本发明的有益效果是：采用颗粒料定量供料箱控制颗粒料的输送量，采用气体输送管道将颗粒料送入打印头颗粒料给定泵，打印头颗粒料给定泵可精确稳定地向3D打印喷头提供颗粒料，实现了颗粒料的自动供料；可保证3D打印喷头持续正常工作，达到打印精度。
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公开(公告)号：CN104626591B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510098720.0
申请日：2015-03-06
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/241 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种单塔旋转臂3D打印机，包括带有打印头的打印臂，所述打印机还包括一个安装在支撑架上的立柱，一个连接件与立柱滑动连接，所述打印臂是固定在连接件上，在所述立柱上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动打印臂沿立柱上下行走；在所述连接件上设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过打印臂带动打印头移动；一个第二驱动装置带动打印臂做垂直于立柱的旋转。本发明使3D打印机摆脱了框架和龙门式结构，从而便于扩大打印空间，通过增加单塔高度和旋转臂长度的方式即可以方便的增大打印空间。
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公开(公告)号：CN205075349U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520800576.6
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本实用新型涉及一种3D打印机颗粒料定量供料箱，所述颗粒料定量供料箱设有储料仓、给料板、给料驱动器、给料斗、输送气路；所述储料仓是一个设有斜坡形底板的仓体，在储料仓的前端设有所述给料板，所述给料板沿储料仓的前仓壁往复运动，所述给料板的上端推动所述颗粒料向上运动并从所述储料仓前仓壁的上沿落入所述给料斗，所述给料驱动器驱动所述给料板运动；所述输送气路设有连接所述给料斗和所述出料口的送料管。本实用新型的有益效果是：采用垂直运动给料板作为定量给料装置，可有效控制颗粒料的输送量，采用气体输送管道将颗粒料输送到3D打印头，实现了颗粒料的自动供料；可保证3D打印喷头持续正常工作，达到打印精度。
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公开(公告)号：CN204451229U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520128513.0
申请日：2015-03-06
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本实用新型公开了一种单塔旋转臂3D打印机，包括带有打印头的打印臂，所述打印机还包括一个安装在支撑架上的立柱，一个连接件与立柱滑动连接，所述打印臂是固定在连接件上，在所述立柱上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动打印臂沿立柱上下行走；在所述连接件上设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过打印臂带动打印头移动；一个第二驱动装置带动打印臂做垂直于立柱的旋转。本实用新型使3D打印机摆脱了框架和龙门式结构，从而便于扩大打印空间，通过增加单塔高度和旋转臂长度的方式即可以方便的增大打印空间。
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公开(公告)号：CN205057061U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520800429.9
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本实用新型涉及一种单臂3D打印机架体，所述单臂3D打印机架体包括立柱、底板、驱动架、打印臂；所述底板设有放置打印零件的工作台面，所述立柱以垂直于所述工作台面的方向安装在底板上，所述驱动架沿立柱垂直往复运动，所述打印臂安装在驱动架上，打印臂的前部从所述驱动架伸出，打印臂的前端设有3D打印喷头，驱动架驱动打印臂在水平方向旋转和在垂直方向旋转、使打印喷头完成3D实体打印；本实用新型的有益效果是：采用两个方向的旋转运动和一个方向的直线运动实现打印喷头的三维运动，可完成较大尺寸零件的3D打印；打印机架体采用组装式结构，运输、安装、调试、维修方便。
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公开(公告)号：CN205009606U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520800457.0
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本实用新型涉及一种3D打印机旋转驱动打印臂，包括安装在3D打印机立柱上的驱动架和驱动架上的打印臂，打印臂的中部支撑在所述驱动架上，在打印臂的前端设有3D打印喷头，在所述3D打印喷头中设有打印料挤出螺杆，所述打印料挤出螺杆的驱动电机设置在打印臂的后端，所述驱动电机通过一支驱动轴连接打印料挤出螺杆，驱动打印料挤出螺杆转动；本实用新型的有益效果是：将打印头驱动电机设置在打印臂的后端，可减小配重块的质量或取消配重块，降低了打印臂的整体质量，通过打印臂在安装在驱动架上的位置，使被旋转驱动的打印臂需要具有良好的平衡结构，3D打印喷头在工作时能平稳运转，保证3D打印的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN205009607U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520800492.2
申请日：2015-10-13
申请人： 北京多巴科技有限公司
发明人： 王俊
摘要： 本实用新型涉及一种3D打印头颗粒料给定泵，包括进料口、出料口、进料腔、储料腔、给料拨盘；进料腔设有所述进料口，在进料腔的侧壁设有进料腔出口；进料腔设置在所述储料腔内，进料腔位于储料腔一侧的上部，进入进料腔的颗粒料从进料腔出口落入储料腔内；在储料腔的另一侧设有所述给料拨盘，在储料腔的侧壁设有所述出料口，给料拨盘在垂直平面内转动，给料拨盘转动时将颗粒料均匀地一颗一颗顺序从所述出料口输出进入所述供料给定驱动通道。本实用新型的有益效果是：实现了颗粒料的自动供料；给料拨盘每个拨块旋转一周只将一颗颗粒料送入3D打印喷头，使3D打印喷头连续稳定地获得打印颗粒料，可保证3D打印喷头持续正常工作。
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公开(公告)号：CN303684380S
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201530541822.6
申请日：2015-12-18
申请人： 北京多巴科技有限公司
设计人： 王俊
摘要： 1、本外观设计产品名称：3D打印机；2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印；3、本外观设计的设计要点在于本产品的整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的视图为：立体图。5、仰视图为不常见面，故省略仰视图。
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