解剖结构的基于模型的分割

    公开(公告)号:CN105793893B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201480065883.2

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 提供一种用于对医学图像中的解剖结构执行基于模型的分割的系统(100)。所述系统包括处理器(140),所述处理器被配置用于通过将可变形模型应用于图像数据(042)来执行对所述解剖结构的基于模型的分割。此外,提供定义数据(220),其定义所述可变形模型的第一部分与第二部分之间的几何关系,其中,所述解剖结构的对应第一部分被假定在所述图像数据中比所述解剖结构的对应第二部分是较好可见的。所述定义数据然后被用于调节所述可变形模型的所述第二部分的拟合。结果,获得所述可变形模型的所述第二部分到所述解剖结构的所述第二部分的更好的拟合,而不管所述部分在医学图像中是相对较差可见的。

    一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法

    公开(公告)号:CN110599501A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910838326.4

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法,涉及三维重建与测量技术领域,能够通过胶囊机器人的位姿检测获得相机的实际位姿信息来确定三维模型中的相对尺度信息的转换系数,包括如下步骤:实时检测胶囊机器人位姿信息。获取相机采集的连续N帧胃肠内部图像。取其中图像I1和I2,通过光流法估计胃共有褶皱集S0,重建出I1和I2的三维局部肠模型C1和C2;将图像I1和I2中相同的褶皱点标记为相同的ID。在三维局部肠模型C1和C2中取对应于图像I1和I2中标记为同一ID的三维褶皱点集分别放入集合S1和S2,对两个集合S1和S2进行配准计算,估计出三维局部肠模型C1和C2的运动变换矩阵M和缩放比例K。三维局部肠模型的尺度信息为K1:K1=K-1·p2·(p1)-1·M-1。

    混合高斯分布模型的活动轮廓图像分割方法

    公开(公告)号:CN106570882B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201610970559.6

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明公开一种基于混合高斯分布模型的活动轮廓图像分割方法,其包括:根据现有活动轮廓模型LGDF提出一种新的同时考虑图像全局范围内灰度的高斯分布与局部范围内灰度的高斯分布特性,然后将两种不同范围内的高斯分布模型整合到一个能量泛函中,以有效利用图像的全局信息与局部信息在图像分割中的作用;此外,为了保证分割结果曲线的光滑性和不合理弯曲造成的曲线长度问题,距离偏移和曲线长度两种不同的惩罚约束项被引入到能量泛函中;最后,以变分水平集的方法执行能量泛函的求解,实现目标轮廓的全自动提取。本发明公开基于混合高斯分布模型的活动轮廓图像分割方法能够在不同图像背景和灰度均匀性情况下较为准确地提取图像中的目标物体。

    基于权重全局和局部拟合能量的模糊区域性活动轮廓分割模型

    公开(公告)号:CN110120057A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910303578.7

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 一种基于权重全局和局部拟合能量的模糊区域性活动轮廓模型,主要包括伪水平集函数的定义、模糊区域型能量泛函的构建、模糊区域型能量泛函的求解过程和边界能量构建过程。通过将图像局部空间信息和全局灰度信息融合于模糊区域型主动轮廓模型,构建了模糊区域型的凸能量泛函,并非用欧拉-拉格朗日公式而是直接计算能量的变化值来更新水平集函数。为精确提取目标的边界,构建具有规则项和惩罚项的边界能量。本发明方法不仅提高了分割灰度不均匀图像和弱边缘图像的分割效果,而且还使得分割结果与初始条件无关。

    一种图像处理方法和装置
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105096377B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201410204145.3

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法和装置,该方法包括获取二维的目标人脸图像;接收用户在目标人脸图像中标示出的标识曲线,该标识曲线用于指示目标人脸图像中人脸的轮廓分布;基于标识曲线,并利用图像分割技术,从目标人脸图像中定位出人脸的面部轮廓曲线;确定目标人脸图像中人脸的三维姿态和特征点位置;根据目标人脸图像中人脸的面部轮廓曲线、三维姿态和特征点位置,并利用预置的人脸三维形状的经验模型以及与该人脸三维形状的经验模型匹配的目标函数,构建出该目标人脸图像中人脸的三维形状。通过该方法和装置可以降低构建人脸三维形状的复杂度。

    一种智能蔬菜育苗育种自动装填系统及装填方法

    公开(公告)号:CN109166110A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810927040.9

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明属于蔬菜育苗育种自动装置技术领域,公开了一种智能蔬菜育苗育种自动装填系统及装填方法,在计算机中内置控制程序,根据所需要播种的密度,调整种子落入穴盘中的时间间隔;并控制横向杆和纵向杆在电动轨道滑行,有序且定位精确的把种子填入穴盘中;并通过穴盘上安装的摄像头采集穴盘中种子的缺失图像信息,并反馈给计算机,控制档位按钮对圆形阀门的闭合。本发明装置通过在控制程序的作用下,横向杆和纵向杆在电动轨道滑行,有序且精确的把种子填入穴盘中,该过程自动高效率的代替了人工蔬菜育苗育种填装的工作过程,同时也提高了种子的成活率,适合大规模推广使用。

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