一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法

    公开(公告)号:CN106891897A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510959120.9

    申请日:2015-12-18

    Inventor: 万明明 赵剑锋

    CPC classification number: B60W50/00 B60W2050/0043

    Abstract: 本发明实施例提供了一种车载操作系统、智能汽车及车载控制方法,其中所述车载操作系统包括:指令生成模块,适于基于接收到的车载信号生成多个控制指令;指令分级模块,适于分别为所述控制指令分配对应的处理级别;指令分发模块,适于按照所述处理级别由高到低的次序顺次将所述多个控制指令分发至对应的处理模块中;处理模块,适于执行对应的控制指令。本发明实施例可以达到指令分级的效果,使得级别较高的车载任务可以优先执行,提高了车辆任务调度的合理性,从而提高了车辆的主动安全能力,减少了交通事故的发生。

    一种基于CAN总线的液压混合动力车控制系统

    公开(公告)号:CN106891883A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510916419.6

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 姚秋丽

    Inventor: 姚秋丽

    CPC classification number: B60W20/00 B60W50/00 B60W2050/0005

    Abstract: 一种基于CAN总线的液压混合动力车控制系统,其液压辅助驱动单元节点的结构主要由DSP芯片、电源电路、ADC接口电路、CAN总线接口电路、PWM输出驱动电路、I/O接口电路等组成。基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用采用PC/104计算机+CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统。该系统具有较高的通讯可靠,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配。

    一种用于探测车辆周围目标的探测系统以及其应用

    公开(公告)号:CN106585623A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611191210.9

    申请日:2016-12-21

    Inventor: 刘洋

    Abstract: 提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统,其包括车前前向传感器(1),车顶前向传感器(2),右前方传感器(3),左前方传感器(4),右后方传感器(5),左后方传感器(6),后方传感器(7),左侧传感器(8),右侧传感器(9),和目标选择模块(10),其中,所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12);所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标;所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。

    车载负载控制系统
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104340120B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410351112.1

    申请日:2014-07-22

    Abstract: 一种车载负载控制系统,其构造成根据输入信号能控制地驱动在车辆上的一个或更多负载。所述系统包括:第一电子控制部,其被构造成基于所述输入信号执行信号处理;第二电子控制部,其被构造成能控制地驱动所述负载。独立于信号通道设置备用信号通道,信号通过该信号通道在复用通信部中传输以将输入信号输入到第二电子控制部。第二电子控制部经由信号通道在复用通信部中接收第一控制信号并且经由备用信号通道接收第二控制信号,并且通过当点火信号接通时优选地处置第一控制信号并且通过当点火信号断开时优选地处置第二控制信号,第二电子控制部能控制地驱动负载。

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