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公开(公告)号：CN105284269A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
Abstract: 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN105230217A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510738990.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘收获装置，包括机架，设置在机架上的变速箱，以及用于挖掘马铃薯的挖掘铲，挖掘铲上连接有连接架；变速箱的动力输出轴上连接有在动力作用下做偏心运动的偏心轮，偏心轮上偏离圆心处与连接架通过连接螺杆活动连接，偏心轮做偏心运动时带动挖掘铲做圆周运动，以松动待挖掘土壤；挖掘铲包括铲体，铲体上间隔设置有多个开口，形成栅条状，以减小铲体的受力面积。该装置通过设置栅条状铲体，减小了铲体的受力面积，提高了铲体的入土能力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103314723B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310226173.0
申请日：2013-06-07
Applicant: 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，主轴的一端的花生捡拾摘果机机架上固定安装有导向滑道，主轴的两端还分别固定安装有辊筒圆盘，两个辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，弹齿杆焊合两端分别转动安装于辊筒圆盘上，三个弹齿杆焊合上安装有周向分布的弹齿；弹齿杆焊合和导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；工作时，主轴旋转，带动辊筒圆盘和弹齿杆焊合转动，弹齿转动，弹齿将地面上的花生秧果捡拾起来，并将花生秧果输送到后面的摘果装置；因弹齿有弹性，对花生秧果的冲击作用较小，花生落果损失小；本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102771242B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210255386.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 一种花生单浮组合清土条铺机，包括机架和设置在机架上的挖掘铲、夹持机构、清土机构、传动机构、动力机构和尾部夹持铺放杆；所述挖掘铲通过套筒固定在机架的前端；所述夹持机构位于机架上挖掘铲的后侧，所述清土机构位于夹持机构的外侧，二者均通过传动机构与动力机构相连；所述夹持机构包括夹持链和夹持杆，所述夹持链两端分别为夹持链轮和皮带轮，所述夹持杆通过弹簧装置固定在机架上，所述夹持杆与夹持链之间的间隙可调。本发明的夹持机构采用夹持链与夹持杆组合的形式，夹持杆处于浮动状态，虽为刚性夹持但不会将夹持的茎蔓夹断；夹持机构分两路，有效避免了由于进入夹持机构的花生较多而产生的拥堵现象。
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公开(公告)号：CN102907207B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210417177.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 非接触式智能检测装置，包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；所述限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方。所述位移传感器的前端与检测圆弧的距离为1～20mm。所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。本发明采用了限深板、检测圆弧和位移传感器，将较大范围的高低位置变化线性变换成为一个较小范围内的位移变化，便于检测；采用非接触式感应测量，免除了机械摩擦和磨损，使用寿命长；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103039180B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210517037.2
申请日：2012-12-06
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 曲面无齿摘果机构，包括搅龙轴、螺旋搅杆和搅龙联轴杆，所述搅龙联轴杆分布在搅龙轴的两端，所述螺旋搅杆通过搅龙联轴杆与搅龙轴固定连接；所述搅龙联轴杆的数量为偶数，并沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布；所述螺旋搅杆的数量为偶数，每组螺旋搅杆两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布。所述每组螺旋搅杆包括两根螺旋搅杆，所述两根螺旋搅杆的中间为搅龙板。优选的是，所述搅龙联轴杆的数量为4根，所述搅龙轴的两端各有2根。本发明采用螺旋搅杆替代了齿状结构，避免了齿状结构摘果过程中导致的花生果破碎和花生秧粉碎，降低了果实损伤率，避免了设备因果实碎片和果秧碎片造成的堵塞,降低了设备维护的成本。
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公开(公告)号：CN104067788A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410280671.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 螺旋面板式花生摘果装置，包括滚筒、设置在滚筒上的摘果齿、螺旋面板和排秧拨柱，滚筒的中心设有芯轴，滚筒的外径为300mm。摘果齿为由直杆I和直杆II组成的折弯状，所述直杆I与直杆II之间的夹角为80-100°。所述螺旋面板按照螺旋状固定设置在滚筒上。摘果齿按照螺旋状均匀设置在螺旋面板相邻的两个螺旋之间。排秧拨柱按照螺旋状均匀焊接在滚筒的末端，排秧拨柱垂直设置在滚筒的表面。滚筒上设置有软轴管，所述软轴管与摘果齿一一对应，所述软轴管与对应的摘果齿径向轴线的夹角为10-20°。本发明的花生摘果装置摘果率高，花生破碎率低，避免了花生秧对摘果齿的缠绕，还能顺利的将摘果完成的花生秧排出机体外。
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公开(公告)号：CN104067762A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410280866.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种伸缩齿式花生碎土拨秧装置，包括辊筒、旋转主轴、伸缩齿以及贯穿在旋转主轴上的辊筒固定盘、伸缩齿固定装置、和伸缩齿运动装置。旋转主轴设置在辊筒的中心，并通过主动链轮与动力装置相连。辊筒的表面设有通孔，伸缩齿的一端设置在辊筒内部，伸缩齿的另一端通过通孔设置在辊筒外部。辊筒固定盘的四周用螺栓与辊筒固定相连。花生碎土拨秧装置设置在输送装置的前端，可以将作物挖掘后的土块进行破碎，使土块细化，使输送过程中的土块减少，防止摘果装置的拥堵，同时便于清选，降低收获后的含土率。在碎土完成后，直接把花生秧拨到后方滑板从而落到输送装置上，减小了输送装置的宽度。
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公开(公告)号：CN103918398A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410169716.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于花生收获机中的升运装置，具体的说是带式升运装置，包括进果口、落果口、带轮和安装在带轮上的升运皮带，带式升运装置还包括升运托板，升运托板的根部两侧通过可拆卸装置安装在升运皮带上，升运托板的端部与中部之间的夹角β为100-120°，中部与根部之间的夹角α为120-140°。连接端部与中部的圆弧的弧度为1.05-1.3rad，连接中部与根部的圆弧的弧度为0.70-0.87rad。本发明的有益效果在于：本发明通过在升运皮带上设有一定弹性的升运托板，强度适宜，不但保证了能够完成花生升运作业，而且避免了对作物的刚性冲击，降低了花生的破碎率；由于升运托板的端部与中部之间和中部与根部之间均圆弧状连接，不仅提高了升运量，同时避免了花生在升运过程中的滑落。
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公开(公告)号：CN103918397A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410172501.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种自走式花生捡拾摘果联合收获机，它包括依次连接的捡拾装置、中间输送装置、摘果装置、多级清选装置、升运输送装置和集果装置，动力装置分别与上述各个装置相连。本发明不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
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