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公开(公告)号：CN108568868B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810192078.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的前臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、固连于多旋翼平台上部的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达，多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测，有利于实施空中机器人高精度的避障控制，适合于进入树障与导线密集相交区域实施清障作业。
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公开(公告)号：CN117650501A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311628902.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 郑友卓 , 付宇 , 肖小兵 , 刘安茳 , 李新皓 , 王扬 , 宋子宏 , 郝树青 , 苗宇 , 张锐锋 , 陈宇 , 蔡永翔 , 李跃 , 吴鹏 , 张恒荣 , 张洋 , 邓松 , 黄如云 , 王冕 , 吕黔苏 , 龙秋风 , 李前敏 , 王卓月 , 班诗雪 , 何明君 , 张松 , 樊科 , 丁江桥 , 代吉玉蕾 , 郑书毅 , 黎安俊 , 华龙 , 吴聪聪 , 金庆远 , 吴应双 , 熊锦航 , 刘亮 , 王明伟 , 王竹 , 陈开雷 , 田橙 , 李华鹏 , 杨忠 , 潘富祥 , 杨叶奎 , 周西南 , 郭刀 , 何鹏 , 何肖蒙 , 李巍 , 罗朝逸 , 汤康
Abstract: 本发明公开了一种多电压等级多端口直流配电方法及系统包括，根据直流用户与交流用户的电压等级需求，建立基于光伏电源的包含四条直流母线与单相全桥换流器的多电压等级多端口直流配电电路；当光伏发电量大于负荷用电时，将多余的电网能量通过单相全桥换流器输送到电网；当光伏发电量小于负荷用电时，电网能量通过单相全桥换流器输送给负荷；当某条直流母线故障时，将故障直流母线上的用户接到正常运行的直流母线上。本发明能够更加有效地利用光伏发电资源，提高能源利用效率，并且能够保证直流用户的正常供电，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117638986A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634583.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 付宇 , 郑友卓 , 刘安茳 , 宋子宏 , 肖小兵 , 王扬 , 李新皓 , 郝树青 , 苗宇 , 张锐锋 , 陈宇 , 蔡永翔 , 李跃 , 吴鹏 , 张恒荣 , 张洋 , 邓松 , 黄如云 , 王冕 , 吕黔苏 , 龙秋风 , 李前敏 , 王卓月 , 班诗雪 , 何明君 , 张松 , 樊科 , 何肖蒙 , 何心怡 , 丁江桥 , 代吉玉蕾 , 郑书毅 , 黎安俊 , 华龙 , 吴聪聪 , 金庆远 , 吴应双 , 熊锦航 , 刘亮 , 王明伟 , 王竹 , 陈开雷 , 田橙 , 李华鹏 , 杨忠 , 潘富祥 , 杨叶奎 , 周西南 , 郭刀 , 何鹏 , 李巍 , 罗朝逸 , 汤康
Abstract: 本发明公开了基于阻尼系数控制的有功备用光伏虚拟同步机控制方法，涉及电力电子与电力系统应用技术领域，包括：根据光伏单元运行的最大功率点确定系统的有功备用点；当电网频率发生扰动时通过调节光伏单元的有功输出参与一次调频；在虚拟同步机阻尼系数的反馈回路中增加阻尼系数控制器，将高压直流侧电容模拟为虚拟转子响应功率动态调节；通过PI控制维持高压直流侧电容电压恒定，实现系统稳定运行；本发明改进了传统的下垂控制策略，有效地利用光伏电源的自身特性使系统能够在正常运行时具备有功备用能力，从而为电力系统的稳定性提供重要保障；同时引入电网频率‑有功补偿环节，使系统能够在电网频率扰动时快速响应，并保持系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN117607730A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311653393.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 郑友卓 , 付宇 , 肖小兵 , 王扬 , 宋子宏 , 刘安茳 , 李新皓 , 郝树青 , 苗宇 , 张锐锋 , 陈宇 , 蔡永翔 , 李跃 , 吴鹏 , 张恒荣 , 张洋 , 邓松 , 黄如云 , 王冕 , 吕黔苏 , 龙秋风 , 李前敏 , 王卓月 , 班诗雪 , 何明君 , 张松 , 樊科 , 何肖蒙 , 何心怡 , 丁江桥 , 代吉玉蕾 , 郑书毅 , 黎安俊 , 华龙 , 吴聪聪 , 金庆远 , 吴应双 , 熊锦航 , 刘亮 , 王明伟 , 王竹 , 陈开雷 , 田橙 , 李华鹏 , 杨忠 , 潘富祥 , 杨叶奎 , 周西南 , 郭刀 , 何鹏 , 李巍 , 罗朝逸 , 汤康
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的中压直流变换器开路故障诊断方法及系统包括，获取模块化多电平换流器中子模块正常工作状态与发生故障状态时的开关状态、电压和电流信号数据；根据子模块正常工作状态与发生故障状态时的开关状态、电压和电流信号数据，建立不同故障判断逻辑，并根据不同故障判断逻辑建立故障指示器；根据模块化多电平换流器中子模块的结构建立子模块电容电流观测方程，并判断电容电流的实际值和预测值与第一阈值的关系；根据电容电流的实际值和预测值与第一阈值的关系的判断结果，结合故障指示器显示开路故障诊断结果。本专利利用电容电流路径和开关状态信息，在故障发生时快速准确地进行故障诊断，为实际工程应用提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN117595028A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311560395.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 邵寅 , 李科健 , 王兴国 , 邓封毅 , 李华鹏 , 黄磊 , 练寅 , 杨元睿 , 张燕 , 季江涛 , 补敏 , 张泰玮 , 黄志清 , 邓军闪 , 杨昌贵 , 杜建国 , 林元 , 杨忠 , 刘安稷 , 陈安丽
IPC: H01R31/06 , H01R13/02 , H01R13/72 , H01R13/502 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R24/00 , H01R13/42 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及配电技术领域，特别是一种航插线芯定义转换器及配电自动化开关模拟验证装置，包括公头端部件，其包括第一壳体以及安装在所述第一壳体内部的多个第一接线端子；母头端部件，其包括第二壳体以及安装在所述第二壳体内部的多个第二接线端子。模拟验证装置自带航插接口无需配备连接电缆，本装置仅接入开关控制回路，可实现检测的不停电作业。自带航插接口采用南方电网通用航插定义，其开关可直插使用，不同厂家航插定义的开关可使用本发明设计的航插线芯定义转换器进行转换，实现非通用性航插的快速转换，以适应于各类配网柱上开关、自动化开关箱的广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388630A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344376.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 王峰 , 黄志清 , 李华鹏 , 王兴国 , 张泰玮 , 邓军闪 , 补敏 , 林红 , 李巍 , 黄庆星 , 安祥文 , 杨忠 , 杜建国 , 季江涛 , 邵寅 , 林元 , 杨昌贵 , 贾浩然 , 李科健 , 吴敌 , 徐盛 , 孙祖恩 , 罗可欣 , 曾丹丹 , 郭刀 , 方雪淞 , 李跃 , 郑友卓 , 张洋 , 王鑫 , 杨光胜
Abstract: 本发明涉及故障探测技术领域，尤其是一种接地故障探测装置及探测方法，包括，探测机构，其包括无人机，设于所述无人机上的安装块，设于所述安装块内部的探测器，以及设于所述无人机底部的摄像头；调节机构，其包括设于所述摄像头上的云台，设于所述云台上的支杆，设于所述支杆上的挤压组件和限位组件；所述挤压组件包括设于支杆一侧的挤压块，通过挤压组件带动挤压块与无人机底部抵触，实现了对摄像头与无人机调节后固定，使得无人机在起飞的时候，中心保持在中心的位置，进而增加无人机在飞行时的稳定性，再通过限位组件，增加挤压组件对摄像头的固定效果。
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公开(公告)号：CN117254280A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311357652.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H01R4/66
Abstract: 本发明涉及电杆技术领域，尤其是一种预置自然接地体电杆，包括，接地电杆，其包括钢筋骨架，以及固定设于所述钢筋骨架上的连接桩头，还包括包裹于所述钢筋骨架外部的混凝土柱，所述钢筋骨架的底端固定设有接地网，所述接地网的底端固定设有接地柱；束线机构，其包括固定设于所述连接桩头外部的连接件，以及旋转设于所述连接件外部的套线件；所述连接桩头包括固定设于所述钢筋骨架上的连接柱，本发明通过钢筋骨架、接地网和接地柱形成接地体，通过连接桩头连接导线，并通过导线连接需要接地的设备，可防止藤蔓植物攀爬引起隐患故障，适用于变压器、开关、刀闸、避雷器等需要引线接地的杆塔场景，应用后既能节省材料又减少施工工序。
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公开(公告)号：CN117013419A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310752831.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配电网领域，特别是一种配电网免登杆运维装置，包括，容置机构，包括抱杆机箱，设置于所述抱杆机箱底部的容置部件；闭合机构，包括设置于所述抱杆机箱上的卡接部件与活动部件；安装机构，容置部件的设置更好的与外部组件进行连接，使得安装机构可以有效的与容置机构进行连接，闭合机构的设置便于更好的对容置部件进行限位，使其可以有效的对容置部件进行保护，卡接部件与活动部件的设置可以有效的对容置部件进行防护，容置部件为抱杆机箱底部的备用插接口，在需要时可以将外置件插入备用插接口上，以达到免登杆运维的效果，避免在冬天进行登杆维运，造成不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN115921363A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211352159.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李华鹏 , 练寅 , 姜辅国 , 侯汝培 , 季江涛 , 杨忠 , 肖小兵 , 杜雪 , 付滨 , 张英 , 符玉珊 , 杜建国 , 张泰玮 , 林红 , 吴敌 , 徐盛 , 龙福刚 , 文峰 , 禹海林 , 周西南 , 王兴国 , 刘一飞 , 黄志清
Abstract: 本发明公开了一种输配电树障监测清理装置，包括，装置主体，包括相机壳体、开设在相机壳体内的活动槽以及设置在相机壳体外侧监测部件，所述相机壳体上端与输配电塔杆连接；防尘组件，所述防尘组件设置在活动槽内，包括设置在活动槽内的支撑部件、设置在相机壳体上端的微型电机、连接在微型电机下端的传动部件、设置在传动部件两侧的清洁部件以及设置在支撑部件下端的驱散部件；以及，遮阳组件，所述遮阳组件设置在清洁部件远离传动部件一端，通过加装监测部件，声波测距和多摄像头结合，准确检测出安全隐患，防尘组件可以在遮挡阳光，防止落灰的同时对镜头进行全方位的清洁，一定程度上驱散停留在相机壳体上的鸟类，防止装置损坏。
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公开(公告)号：CN115914508A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211351861.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H04N5/268 , H04N7/15 , H04N5/765 , H04N17/00 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种应用于视频终端的信号自动检测切换装置及方法，涉及信号切换技术领域。本发明包括主壳单元和处理单元。本发明的有益效果：本发明从系统维护的角度来看，本装置在视频会议系统中能够有效地减少故障发生后的检修范围，有效减少系统的故障率当故障发生后，该装置能够第一时间进行信号源检测并切换，对会议影响能够降到最低限度，提升与会者的体验市面上针对主备信号切换的装置仍停留在单一的针对某一种信号进行切换，而该装置的出现能够同时解决会议系统中网络与视频信号检测及自动切换问题，在实际环境中更加便捷、实用。
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