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公开(公告)号：CN111079685A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911354155.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种3D目标检测方法，该方法首先将点云鸟瞰图、待检测目标图像和前视图进行特征提取；得到鸟瞰图和待检测目标图像3D目标建议框，并将鸟瞰图、待检测目标图像和前视图各自融合后的特征图，通过逐像素相加平均进行总的特征图融合，得到最终的特征图融合结果；将3D目标建议框在最终融合的特征图上投影成2D目标建议框，得到该2D目标建议框对应的ROI区域特征，最后将该ROI区域特征进行候选目标的分类和回归，得到最终的3D目标检测候选框。本发明有效提高了检测网络在不同环境下对3D空间中感兴趣的不同目标的检测与定位性能，解决了道路环境下因为点云稀疏性而导致行人和车辆检测不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110796679A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911043274.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向航拍影像的目标跟踪方法，包括：S100在上一帧的目标位置周围，执行增量式的搜索策略；S200采样的样本经过孪生网络和区域推荐网络，得到预测位置的目标；S300通过计算预测位置的目标与目标模板的相似度判断预测是否成功；若预测成功，则保存具体的目标位置并用于下一次预测；预测失败时，若系统在连续的N帧内有n帧预测失败，则判断为目标丢失，进入步骤S400，否则判断为误检测；S400将检测框初始化，并置于当前帧图像的中心点，执行增量式的搜索策略，重新检测和跟踪，直到重新定位到目标。本发明对于目标被遮挡后的重新检测速度有明显的提升，减少了检测框的误采样计算，能够快速的重新定位。
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公开(公告)号：CN109978789A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910231635.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于Retinex算法与引导滤波的图像增强方法，属于图像增强与计算机视觉领域的发明专利。本发明对传统的Retinex图像增强算法进行改进，并结合引导滤波算法形成一个独特的图像增强方法。该方法能较好的改进图像的视觉效果，恢复图像细节特征，保留边缘信息。本发明在使用MSRCR图像增强算法前对图像进行非线性变换预处理，使得算法能处理非均匀光照问题，同时将原图像转换到HSV色彩空间，只对V分量进行MSR图像增强，同时对H，S分量进行自适应调整，从而保持图像的一致性。将原图像与引导滤波处理后的图像作差提取边缘信息，并对边缘信息进行增强。从而到达保持并增强边缘信息的目的。将多种增强处理方法进行信息融合，到达优势互补的目的。
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公开(公告)号：CN105069750B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510488022.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本文公开了一种基于图像特征点的最优投影柱面半径确定方法，属于图像拼接技术领域。本发明首先提取并匹配待拼接图像的图像特征点对；剔除不稳定的匹配关系，获得稳定的匹配特征点对集合，求取几何变换矩阵；根据匹配特征点对集合，列出观测方程和几何约束方程；对焦距参数进行优化调整，得到最优焦距值集合，计算最优投影柱面半径。本发明计算简便，克服了传统柱面图像拼接需要知道拍摄时相机的焦距来做投影柱面半径的弊端，极大地扩展了全景柱面图像拼接的使用范围，有效地改善了拼接图像的视觉质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491753A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710699947.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00671 , G06K9/00771 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于背景建模的违章停车检测方法，首先对输入的交通监控视频进行动态的背景建模，得到监控场景的背景图像；然后，直接在建模得到的背景图像中进行车辆检测。在得到背景图像中车辆的位置之后，判断车辆所在的区域是否处于违停区域内。若处于违停区域内则进行违停提示，此时可以进行后续的处理。本发明并不进行运动目标的检测，因此排除了在实际视频帧中的运动目标的干扰。基于在背景图像中出现的物体极大可能是静止或者移动缓慢的假设前提，使得整个违停检测过程更加可靠、准确以及便于实现，因此本方法具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106375766A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809326.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N19/176 , H04N19/577 , H04N19/42 , H04N19/14
CPC classification number: H04N19/176 , H04N19/14 , H04N19/42 , H04N19/577
Abstract: 本发明公开了一种光场图像压缩方法，属于图像压缩技术领域。本发明基于设置的图像组尺寸对光场子图像阵列进行矩形分块，得到第一类图像组；而对于未分组光场子图像，则基于邻近的已分组光场子图像进行图像组分组，得到由未分组及其邻近光场子图像构成的第二类图像组，两类图像组的尺寸相同。采用相同的编码方式，先对第一类图像组进行编码压缩，以图像组的中心图为参考帧，对参考帧进行帧间编码，对图像组内的非参考帧进行帧间预测编码；然后进行第二类图像组的编码压缩，在编码时，已在第一类图像组编码则跳过。本发明用于的光场图像压，能有效提升图像压缩效果和压缩效率。
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公开(公告)号：CN102968772B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210511068.7
申请日：2012-12-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道信息的图像去雾方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。本发明提出的方法首先对输入图像的各色彩通道采用最小值滤波器计算出各个像素点的最小值，接着计算不同尺度参数下的图像暗通道统计值，并对各尺度参数对应的暗通道统计值进行高斯平滑滤波，将滤波后的暗通道统计值根据不同的尺度参数分配不同的权重值，通过对按通道统计值的加权优化计算出场景的透射系数，以实现对图像的去雾处理，本发明的应用，能避免复杂的软抠图优化步骤，去雾处理的运算复杂度，去雾处理的图像质量高、且能满足实时处理应用的需求。
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公开(公告)号：CN105069750A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510488022.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本文公开了一种基于图像特征点的最优投影柱面半径确定方法，属于图像拼接技术领域。本发明首先提取并匹配待拼接图像的图像特征点对；剔除不稳定的匹配关系，获得稳定的匹配特征点对集合，求取几何变换矩阵；根据匹配特征点对集合，列出观测方程和几何约束方程；对焦距参数进行优化调整，得到最优焦距值集合，计算最优投影柱面半径。本发明计算简便，克服了传统柱面图像拼接需要知道拍摄时相机的焦距来做投影柱面半径的弊端，极大地扩展了全景柱面图像拼接的使用范围，有效地改善了拼接图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN105046643A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510390927.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于亮度自适应配准的图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明将待拼接图像转换到亮度空间下并初始化基准图像，然后从待拼接图像中选取一副与当前基准图像存在重叠的图像作为当前待调整图像，基于预设的各亮度区间的亮度增加值对待调整图像的各像素点的亮度值进行分区间亮度调整，接着对亮度调整后的图像进行亮度平滑处理后与基准图像进行图像拼接处理；若待拼接图像未处理完，则将当前拼接图像作为基准图像继续重复上述确定待调整图像、分区间亮度调整、亮度平滑处理和拼接处理。本发明计算简便，克服了不同曝光差异下，拼接图像亮度不一致的问题，极大地改善了拼接图像的视觉质量。
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