公开(公告)号：CN204106087U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420557164.X

申请日：2014-09-25

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 李宇 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/072

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械，驱动装置包括驱动组件；驱动组件包括：传动组件，动作时驱动末端执行器进行弯转；限位机构，安装于固定手柄，当限位机构处于其限位工位时将细长体周向锁定；第一旋转套，安装于固定手柄，且与细长体之间周向锁定；第二旋转套，同轴套设于第一旋转套的外侧；第二旋转套处于其弯转调节工位时与传动组件传动连接、且第二旋转套与限位机构配合，以使限位机构保持在限位工位；第二旋转套位于其旋转调节工位时与传动组件之间的传动连接断开，且限位机构复位。上述驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。

公开(公告)号：CN204092074U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420511898.4

申请日：2014-09-05

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 刘四海 ,  陈晓强 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/115

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械，用以简化外科手术器械的器械结构，便于外科手术医生进行外科手术操作。该外科手术器械的驱动装置，包括：驱动组件、螺旋传动组件、第一驱动杆和第二驱动杆，其中：螺旋传动组件包括：被轴向限位的螺柱，被驱动组件驱动旋转，螺柱包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设螺柱的第一从动件组件和第二从动件组件，分别与螺柱的旋向相反的两段螺纹部配合，当螺柱旋转时，带动第一从动件组件和第二从动件组件沿螺柱的轴向方向移动；第一驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸，且与第一从动件组件固定连接；第二驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸，且与第二从动件组件固定连接。

公开(公告)号：CN203736252U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201320895968.6

申请日：2013-12-27

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 王永奉 ,  张淦 ,  李宇 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件包括头部、尾部以及位于头部和尾部之间的板状受力弯曲部，其中：板状受力弯曲部包括沿柔性驱动元件的长度方向延伸的多条金属丝束，以及包覆多条金属丝束的柔性封套。在该技术方案中，多条金属丝束使得受力弯曲部具有一定的刚度和柔度，柔性封套可以将多条金属丝束相对固定，减少柔性驱动元件表面的摩擦力，也可以进一步改善柔性驱动元件的刚度。柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力，在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。

公开(公告)号：CN203564293U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320590571.6

申请日：2013-09-23

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 孙斌 ,  刘刚 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/06 ,  A61B17/3209

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/0469 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/1142

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤，进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉的钉腿收拢的收口结构。

公开(公告)号：CN203564285U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320589180.2

申请日：2013-09-23

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 孙斌 ,  刘刚 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B17/04

CPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1114 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/1142

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤。所述末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：所述第一钳臂上沿纵向方向设置的扎带，所述扎带与所述第一钳臂可拆装连接，且所述扎带具有可与管腔组织粘接的粘接部，所述扎带与所述管腔组织之间的粘接作用力大于所述扎带与所述第一钳臂之间的连接作用力。

公开(公告)号：CN203468669U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320487444.3

申请日：2013-08-09

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 董家权 ,  孙燚 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/94

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种弯转控制装置及外科手术器械；弯转控制装置包括：控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机旋转的控制电路；控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。上述弯转控制装置能够实现外科手术器械中末端执行器弯转时的单手操作，且操作安全性较高。

公开(公告)号：CN203328798U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320388493.1

申请日：2013-06-28

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 董家权 ,  孙燚 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/94 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种腔镜外科手术器械，包括末端执行器，还包括设置有提示装置的电路板；控制所述提示装置通断的拨动开关；驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。本实用新型提供的腔镜外科手术器械能够对末端执行器动作的完成状态进行提示，降低手术失败的风险。

公开(公告)号：CN204106092U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420521997.0

申请日：2014-09-11

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 陈晓强 ,  刘四海 ,  刘立波 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/115

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的操作手柄和外科手术器械，操作手柄包括固定手柄、安装于固定手柄的尾翼组件；尾翼组件包括与钉砧组件传动连接的螺杆、和驱动螺杆动作的尾翼旋钮；固定手柄和螺杆之间设有可退出位置标示机构，当螺杆驱动钉砧组件移动以使末端执行器处于可退出状态时，可退出位置标示机构形成提示信息。上述操作手柄中，固定手柄与螺杆之间设有的可退出位置标示机构能够在末端执行器处于可退出状态时形成提示信息，当可退出位置标示机构形成提示信息时，操作者可判断出此时末端执行器已经处于可退出状态。所以，上述外科手术器械的操作手柄能够提高外科手术器械使用过程中的安全性，降低医疗风险。

公开(公告)号：CN204092063U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420447696.8

申请日：2014-08-08

申请人： 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 ,  瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 刘刚 ,  孙斌 ,  陈飚 ,  方云才 ,  汪炬 ,  马立军

IPC分类号： A61B17/04

摘要： 本实用新型涉及到医疗器械的技术领域，公开了一种自动缝合的外科器械，该外科器械包括：缝合头；收纳于缝合头一端的弧形缝合针，其两端分别设置有卡槽；滑动装配在缝合头内的传动带，传动带上固定有与卡槽配合的拨片；驱动传动带在缝合行程内做往返运动的驱动装置，且在传动带沿弧形缝合针针尖指向的方向运动时，拨片与针头和针尾上的卡槽交替卡装配合，带动弧形缝合针沿其针尖所指的方向转动。在上述技术方案中，通过采用带拨片的传动带来驱动弧形缝合针做圆周运动，使得整个传动装置的部件结构较少，部件之间的连接配合关系简单，在使用时提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用时由于出现机械故障造成的医疗事故。

公开(公告)号：CN203789973U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420076581.2

申请日：2014-02-21

申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司

发明人： 刘四海 ,  吉恩·博普瑞 ,  刘立波 ,  陈晓强 ,  方云才 ,  汪炬

IPC分类号： A61B17/115

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种钉砧及外科手术器械，钉砧包括钉砧帽和钉砧杆，钉砧帽上设有连接体，钉砧杆与连接体之间通过枢转轴枢接；钉砧杆设有第一磁性部件，钉砧帽上设有可与第一磁性部件磁性配合以将钉砧帽锁定于可缝合工位的第二磁性部件。在钉砧帽处于可缝合工位时，钉砧帽上设置的第二磁性部件与钉砧杆上设置的第一磁性部件磁性配合，将钉砧帽与钉砧杆之间的相对位置关系锁定，仅需提供外力破坏第一磁性部件与第二磁性部件之间的相对的平衡，即可解除钉砧帽与钉砧杆之间的锁定，进而使钉砧帽可相对钉砧杆绕枢转轴翻转。上述钉砧结构简单，且能够实现钉砧帽与钉砧杆之间的翻转。