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公开(公告)号：CN112091977A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010990146.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的当前位置信息；实时获取上述机器人末端的预定位置信息；将上述当前位置信息和上述预定位置信息进行对比，在上述当前位置信息与上述预定位置信息不相同的情况下，控制上述机器人向上述预定位置信息对应的预定位置移动。该方法中，实时获取机器人末端的当前位置信息和预定位置信息，通过比对当前位置信息和预定位置信息是否相同，在不相同的情况下，控制机器人移动到预定位置，对机器人的定位及时修正，进而提高了机器人在运动过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN111993459A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011025300.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111975786A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010968917.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的开发方法及装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：生成第一偏移功能指令，其中，第一偏移功能指令是用于计算在笛卡尔坐标系以及关节坐标系统中任意点位相对于参考点位的位置偏移；生成第二偏移功能指令，其中，第二偏移功能指令是带坐标系的任意点位相对于参考点位的位置偏移；获取机器人开发过程中的需求轨迹；利用第一偏移功能指令和第二偏移功能指令在需求轨迹的基础上进行轨迹编译。本发明解决了相关技术中机器人开发过程中对偏移的处理方式不够灵活，应用起来比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN111923045A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010791589.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的法兰盘的TCP位置数据；实时获取伺服电机的扭矩电流实际值；根据上述TCP位置数据和上述扭矩电流实际值，调整上述机器人的运动参数和上述伺服电机的驱动器的运动参数。该方法可以通过实际运动区间情况和伺服电机的扭矩电流实际值来调整机器人的运动参数以及伺服电机的驱动器的运动参数，可以使得负载的情况得到相应的改变，同时可以提高机器人的运动速度、响应性和实际应用节拍，进而能够满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN110861086A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911144217.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人弹奏钢琴的控制方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取待弹奏曲目的乐谱信息；将所述乐谱信息进行格式转换，得到与所述乐谱信息相对应的音轨信息；根据所述音轨信息生成机器人弹奏的机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间；控制所述机器人按照所述机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间进行弹奏。本发明通过将乐谱格式转换成音轨后生成对应的机器人机械点位和弹奏时间，解决现有技术中人为手动进行点位示教面临的工作量大、步骤繁琐以及准确率低的问题，既能提高工作效率，又能保障演奏效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434889A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910760683.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件；其中，支架组件具有一定位腔体；夹爪组件与所述支架组件的上端相铰接；驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体；所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度；位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制所述驱动组件上下移动。本发明提供的自动化机械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高；还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。
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公开(公告)号：CN110434881A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910838373.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械指及具有其的机械手，机械指包括：传动结构，传动结构用于与外部的驱动装置连接，以通过驱动装置驱动传动结构的至少部分运动以使机械指动作；多组包覆结构，多组包覆结构环绕传动结构的至少部分设置，至少一个包覆结构上设有安装腔，传动结构的至少部分安装在安装腔内，以通过多组包覆结构对传动结构的至少部分进行包覆。本发明的机械指解决了现有技术中的机械指难以兼顾灵活性和高强度问题。
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公开(公告)号：CN109821803A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265489.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽清洗机，包括：第一蒸汽发生器和第二蒸汽发生器，所述第一蒸汽发生器的容积大于所述第二蒸汽发生器的容积；输送通道和控制装置，所述输送通道与所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器均连接，所述控制装置设置在所述输送通道上以使所述输送通道内的水输送至所述第一蒸汽发生器、或者输送至所述第二蒸汽发生器、或者同时输送至所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器。当需要对小型车辆或者汽车零部件或者家具进行清洗时，只需要将输送通道内的水输送至容积较小的第二蒸汽发生器内，利用容积较小的第二蒸汽发生器加热产生蒸汽，可以提高蒸汽清洗机的加热速度，降低电能和热量的浪费。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109607841A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811514288.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明提供了高效水利用率制水方法、净水单元、大型商用制水装置，涉及净水技术领域，解决了现有技术中原水利用率低的问题，该方法将反渗透膜设备、超滤设备、预处理设备产生的部分或全部浓水回收沉降后，将符合自来水标准的沉降水与原水混合以提高原水的利用率。该净水单元包括通过制水管道依次连接的超滤设备、反渗透膜设备，超滤设备和反渗透膜设备的浓水排出端口分别通过浓水管道连接沉降池。该制水装置包括净水单元，净水单元连接原水箱。该净水单元和制水装置能提高原水的利用率，能节约水资源。
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