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公开(公告)号:CN114730508A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202080080487.2
申请日:2020-11-20
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于记录自主车辆的事件数据的系统。本公开提供一种适于正确调查车辆事故原因的EDR系统操作方案。自主驾驶控制系统的子系统可以确定是否已发生满足预配置条件的事件,并向EDR系统发送触发信号,以在检测到发生事件时触发与该事件相关的数据元素的记录。EDR系统可以记录可用于重建事件发生时自主车辆周围的外部环境的地图或重建车辆的内部环境的数据元素。
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公开(公告)号:CN114128294A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202080048546.8
申请日:2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/593 , H04N19/96 , H04N19/70
Abstract: 公开了用于视频数据的帧内预测编码的方法和装置。根据本发明的一个方面,一种用于对视频数据解码的装置包括解码单元和帧内预测单元,所述解码单元从比特流解码指示视频数据的当前块的帧内预测类型的语法元素;所述帧内预测单元通过基于由语法元素指示的当前块的帧内预测类型选择性地执行基于矩阵的帧内预测或常规帧内预测来生成当前块的预测块。
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公开(公告)号:CN119629340A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411748761.5
申请日:2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/105 , H04N19/122 , H04N19/132 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/176 , H04N19/44 , H04N19/46 , H04N19/513 , H04N19/523 , H04N19/53 , H04N19/55 , H04N19/573 , H04N19/577 , H04N19/70
Abstract: 本发明涉及一种视频解码方法、视频编码方法和提供与视频数据相关的比特流的方法。本实施方案基于更高级语法在编码器/解码器侧上使用编码工具以调整运动矢量的校正,其中,所述编码工具改善了帧间预测的压缩性能。另外,为了简单地执行以下步骤,提供了这样一种方法:整数样本搜索步骤,其用于搜索整数偏移,特别是与编码工具中的运动矢量细化相关的整数偏移;以及分数样本细化步骤,其用于搜索子像素偏移。
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公开(公告)号:CN119629338A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411748422.7
申请日:2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/105 , H04N19/122 , H04N19/132 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/176 , H04N19/44 , H04N19/46 , H04N19/513 , H04N19/523 , H04N19/53 , H04N19/55 , H04N19/573 , H04N19/577 , H04N19/70
Abstract: 本发明涉及一种视频解码方法、视频编码方法和提供与视频数据相关的比特流的方法。本实施方案基于更高级语法在编码器/解码器侧上使用编码工具以调整运动矢量的校正,其中,所述编码工具改善了帧间预测的压缩性能。另外,为了简单地执行以下步骤,提供了这样一种方法:整数样本搜索步骤,其用于搜索整数偏移,特别是与编码工具中的运动矢量细化相关的整数偏移;以及分数样本细化步骤,其用于搜索子像素偏移。
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公开(公告)号:CN119420908A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411653223.8
申请日:2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/157 , H04N19/176 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/96
Abstract: 本发明涉及用于视频数据的帧内预测编码的方法和装置。根据本发明的一个方面,一种用于对视频数据解码的装置包括解码单元和帧内预测单元,所述解码单元从比特流解码指示视频数据的当前块的帧内预测类型的语法元素;所述帧内预测单元通过基于由语法元素指示的当前块的帧内预测类型选择性地执行基于矩阵的帧内预测或常规帧内预测来生成当前块的预测块。
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公开(公告)号:CN119420907A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411652933.9
申请日:2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/157 , H04N19/176 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/96
Abstract: 本发明涉及用于视频数据的帧内预测编码的方法和装置。根据本发明的一个方面,一种用于对视频数据解码的装置包括解码单元和帧内预测单元,所述解码单元从比特流解码指示视频数据的当前块的帧内预测类型的语法元素;所述帧内预测单元通过基于由语法元素指示的当前块的帧内预测类型选择性地执行基于矩阵的帧内预测或常规帧内预测来生成当前块的预测块。
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公开(公告)号:CN119364016A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411528448.0
申请日:2020-09-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/513 , H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/523 , H04N19/573 , H04N19/186 , H04N19/593
Abstract: 本发明涉及用于凭借帧间预测来编码和解码视频的方法和装置。提供了一种图像解码装置,用于预测要解码的当前图像中的目标块。所述图像解码装置包括预测单元,所述预测单元通过对比特流解码来确定用于双向预测的第一参考图像和第二参考图像以及第一运动矢量和第二运动矢量,从由第一运动矢量参考的第一参考图像生成第一参考块,从由第二运动矢量参考的第二参考图像生成第二参考块,并且凭借第一参考块和第二参考块来预测目标块。预测单元包括第一编码工具,所述第一编码工具用于通过凭借第一参考块和第二参考块执行双向光流处理来生成目标块的预测块。
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公开(公告)号:CN118764624A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411063148.X
申请日:2020-08-27
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/124 , H04N19/132 , H04N19/137 , H04N19/184 , H04N19/186 , H04N19/61 , H04N19/70
Abstract: 本发明涉及利用差分编码的视频编码和解码。公开了利用残差信号的差分编码技术的视频编码和解码技术,以增强变换跳过模式下的压缩性能,并且本发明提供了在高级别和块级别控制差分编码的方法。
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公开(公告)号:CN118678097A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410870072.5
申请日:2020-06-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/513 , H04N19/96 , H04N19/169
Abstract: 本发明涉及用于利用帧间预测来编码和解码视频的方法和装置。公开了编码的图像序列的逐块影像解码,所述影像解码包括:从比特流解码第一高级语法元素,以确定在序列级别上是否允许仿射运动预测的步骤;凭借第一高级语法元素,从比特流提取用于至少一个编码工具的每个的第二高级语法元素的步骤,从而确定在图像级别上是否允许至少一个编码工具的每个。所述至少一个编码工具包括仿射运动预测样本的逐样本调整。根据序列级别和图像级别的确定,影像解码装置对目标块和仿射运动预测样本的逐样本调整适应性地执行仿射运动预测。
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公开(公告)号:CN118612457A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410870380.8
申请日:2020-06-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/513 , H04N19/96 , H04N19/169
Abstract: 本发明涉及用于利用帧间预测来编码和解码视频的方法和装置。公开了编码的图像序列的逐块影像解码,所述影像解码包括:从比特流解码第一高级语法元素,以确定在序列级别上是否允许仿射运动预测的步骤;凭借第一高级语法元素,从比特流提取用于至少一个编码工具的每个的第二高级语法元素的步骤,从而确定在图像级别上是否允许至少一个编码工具的每个。所述至少一个编码工具包括仿射运动预测样本的逐样本调整。根据序列级别和图像级别的确定,影像解码装置对目标块和仿射运动预测样本的逐样本调整适应性地执行仿射运动预测。
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