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公开(公告)号：CN114104019A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111495370.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B61D15/10 , B61K9/10 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01C19/00
Abstract: 本发明公开一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车。所述检测小车平衡水箱（13）的底部安装两个滑块Ⅰ、Ⅱ（23、23ˊ）分别与所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）上表面滑动接触。陀螺仪角度传感器（12）用于实时检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度，并发送给所述水箱电动推杆（14）动作信息，平衡水箱（13）在平衡水箱电动推杆（14）的推动之下，使所述平衡水箱（13）沿导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）向倾斜方向反向移动，调整所述检测小车整体的重心，从而达到平衡所述检测小车的目的。本发明能够在检测小车倾斜瞬间修正其平衡状态，可减小工作人员的劳动强度以及检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113586439A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110813649.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮变速驱动的齿轮泵流量脉动平抑方法及齿轮泵，属于流体传动领域。目的在于解决现有齿轮泵流量脉动大的问题，提出一种能大幅度降低齿轮泵流量脉动的齿轮泵。低脉动齿轮泵包括一个电机、一个齿轮泵和一个变速器，齿轮泵主要包含一对渐开线圆齿轮，变速器主要包含一对非圆齿轮和一对减速齿轮，变速器输入轴通过联轴器与电机相连，变速器输出轴通过联轴器与齿轮泵主动轴相连。本发明提出的低脉动齿轮泵在不改变现有齿轮泵结构的前提下，通过含非圆齿轮的两级变速器变速驱动有效抑制了齿轮泵的流量脉动，具有脉动小、成本低、可靠性高、结构简单以及维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN110848332B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911150818.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种相交轴非圆面齿轮传动机构，所述传动机构包括小圆柱齿轮和非圆面齿轮，所述小圆柱齿轮与非圆面齿轮的回转轴线非正交，且啮合过程中，小圆柱齿轮的节圆柱与非圆面齿轮的节圆锥保持相切，切线为非圆面齿轮的节圆锥母线；所述非圆面齿轮的节曲线为缠绕在其节圆锥面上的一条曲线，所述非圆面齿轮节曲线在节圆锥底面上的投影是一条关于节圆锥轴线的非圆曲线。本发明由一对齿轮啮合构成的传动机构实现了以往相交轴传动结构非正交时至少两对齿轮才能获得的减‑变速复合传动效果，最大限度地简化传动结构、缩短传动链、减少传动零件、提高传动效率和精度，尤其适用于任意相交轴结构、有空间限制且有减‑变速复合传动要求的场合。
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公开(公告)号：CN113503423A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110821863.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , G06F17/13 , G06F30/20 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法，管道机器人包括电机、一对非圆齿轮、一对同步圆齿轮、两个偏心块和外部壳体，电机输出轴与主动非圆齿轮固定连接，从动非圆齿轮与同步圆齿轮中的一个连接，两个同步圆齿轮分别与偏心块连接，两个偏心块形状相同，且保持对心旋转，外部壳体与管道内壁保持弹性接触。本发明提出的双质体冲击式管道机器人动力系统完全密封，不需要外部驱动部件，其尺寸、密封、耐腐蚀等性能更有优势，不但具有在普通管道环境下行走的能力，也具有在输送腐蚀、易燃介质或直径较小的特种管道系统中高效率运行的能力。
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公开(公告)号：CN110017667B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910322511.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式振动离心脱水机，涉及矿山精煤处理脱水设备。本发明在双轴惯性激振器中将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构；旋转动力源通过非圆齿轮机构传动，驱动偏心质量块绕转轴转动；所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与直接与偏心质量块同轴安装并驱动偏心质量块转动的从动非圆齿轮。可以有效的提高卧式振动离心脱水机的脱水效率同时能够主动控制产量。
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公开(公告)号：CN110017667A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910322511.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式振动离心脱水机，涉及矿山精煤处理脱水设备。本发明在双轴惯性激振器中将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构；旋转动力源通过非圆齿轮机构传动，驱动偏心质量块绕转轴转动；所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与直接与偏心质量块同轴安装并驱动偏心质量块转动的从动非圆齿轮。可以有效的提高卧式振动离心脱水机的脱水效率同时能够主动控制产量。
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公开(公告)号：CN108061032B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711167405.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 无脉动高阶椭圆齿轮泵，主要包括电机，变速器和齿轮泵，齿轮泵由主动高阶椭圆齿轮、从动高阶椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮泵主动轴、高阶椭圆齿轮泵从动轴以及泵体组成，变速器由主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、变速器输入轴、变速器输出轴以及变速器壳体组成，变速器输入轴的一端延伸至变速器壳体的外部，变速器输入轴的一端通过联轴器B与电机的输出轴相连。本发明在不改变泵体结构的基础上，通过一对外置非圆齿轮机构驱动高阶椭圆齿轮转子变速转动实现流量脉动平抑，与将两个高阶椭圆齿轮泵并联的方式相比，本发明结构简单，安装方便，制造成本低，而且流量更加均匀；与改变高阶椭圆齿轮转子的几何参数或齿形等方法相比，本发明的脉动平抑效果显著提高。
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公开(公告)号：CN105626816B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610055847.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构，输入轴的一端延伸至前端盖的外部，与原动机相连，输入轴的另一端插接在激波器的中部，激波器的外滚道齿廓与活齿的内侧相接，活齿通过柱销设在活齿轮的轴向导槽内，在激波器与活齿轮之间设有轴承A，在输入轴上，邻近轴承A处，套接弹性挡圈A，活齿的外侧与中心轮的外滚道齿廓相接，中心轮的一侧穿过后端盖，与工作机相连，且激波器、活齿轮和中心轮均设在箱体内，在中心轮与箱体之间设有轴承B，在输入轴上，邻近轴承B处，套接弹性挡圈B，箱体两侧面开口，两侧面分别与前端面、后端面相连。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN105202148B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510608401.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 并联减变速一体化滚动活齿机构，机座一侧壁上设有通孔，通孔内设轴承A，输入轴插接在轴承A内，输入轴的另一端穿过激波器的中部，活齿架为一端开口的圆筒壳体，活齿架的另一端与机座的一侧内壁固定连接，在活齿架的圆周外壁上分布导向槽，导向槽内设滚子活齿，活齿架置于激波器与内齿圈之间，内齿圈内壁上设齿廓曲面，机座的另一侧壁上设有通孔，通孔内部设有轴承B，输出轴插接在轴承B的内部，且输出轴的自由端延伸到机座另一侧壁的外部，输出轴的另一端插接在内齿圈的中部。本发明可实现任意减速和变速规律的复合传动，从而省掉传统变速比传动机构中的减速机构，提高整个传动系统的效率和可靠性，减小其重量和所占空间。
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