-
公开(公告)号：CN119418373A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411335583.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种接触式手指图像和手指状态真值的同步采集方法，涉及生物特征识别和人机交互技术领域，该方法包括：通过具有指纹或触控传感器的第一设备采集接触式手指图像，并基于镜面反射原理或额外的具有拍摄功能的第二设备同步采集手指的非接触式图像序列；使用多种视觉算法，根据非接触式所采集的手指图像序列，计算得到手指状态的真值数据；根据手指状态的真值数据，对接触式手指状态测量技术进行优化。本申请在使用手机等消费电子设备的指纹或触控传感器采集接触式手指图像的同时，通过低成本、便捷地采集手指和相邻手部区域的图像序列，进而获得手指状态的真值数据，可以实现对于与接触式手指图像相关联的手指状态数据的便捷式获取。
-
公开(公告)号：CN119322562A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411109259.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出一种基于指纹的输入交互方法及装置，涉及人机交互技术领域。其中，方法包括：获取用户使用指纹传感器与智能设备进行输入交互时的连续指纹帧图像；基于连续指纹帧图像与预先注册的用户指纹信息，对用户进行身份认证；当用户的身份认证通过，根据每个指纹传感器对应的多个连续指纹帧图像在时间序列上的变化信息，识别每个指纹传感器对应的触摸操作的动作；根据智能设备的应用场景和动作信息，确定与输入交互匹配的输入交互指令。本公开利用对用户进行身份认证和动作识别，提高用户的输入交互过程的安全性。基于连续指纹帧图像在时间序列上的变化信息可识别多种动作，丰富了输入交互方式，为用户提供更加丰富、便捷、个性化的交互体验。
-
公开(公告)号：CN119200867A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411119639.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/041
Abstract: 本发明提出一种基于触控传感器图像的三维相对触摸力估计和人机交互方法，该方法包括实时获取连续的触控传感器图像；每次从连续的触控传感器图像选择相邻多帧触控传感器图像进行对齐，然后输入训练好的三维相对触摸力估计模型输出与每次相邻多帧触控传感器图像对应的三维相对触摸力估计值，其中三维相对触摸力是三维触摸力的变化量，三维触摸力包括垂直于触控传感器表面的压力、平行于触控传感器表面的横向力和纵向力；基于设定时间段内得到的三维相对触摸力估计值按预设交互方式执行动作。利用本发明的方法能够使得基于触控的力测量更加准确，进而提高了人机交互的准确性。
-
公开(公告)号：CN114356102B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210114014.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06V40/13
Abstract: 本发明提出一种基于指纹图像的三维物体绝对姿态控制方法及装置，其中方法包括，实时采集当前手指的指纹图像；根据序列图像，推测出当前手指的三维姿态；将当前手指的三维姿态映射为三维输入信号，根据三维输入信号控制目标物体在三维空间中的绝对姿态；将经过控制后得到的绝对姿态作为目标姿态，计算将被控制物体变换至目标姿态的变换路径。本发明的三维绝对姿态控制方法可以有效拓展现有的人机交互方式，为三维空间中的物体姿态控制提供便利。
-
公开(公告)号：CN113744215B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110975331.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 清华大学 , 强联智创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种三维断层扫描图像中树状管腔结构中心线的提取方法和装置，涉及图像处理领域，该方法包括获取待处理的三维断层扫描图像，并分别进行过分割预处理和特征提取预处理，将过分割预处理后的图像通过过分割网络得到第一过分割的图像，并对其进行细化以获得第一中心线图像；将特征提取预处理后的图像通过特征提取网络提取图像中每个像素点对应的深度特征；以第一中心线图像上的每个像素点为结点，根据每个结点的空间特征和深度特征构建第一图模型，并将其通过图卷积网络获得初始中心线，并通过最小生成树算法进行优化，输出树状管腔结构中心线的提取结果。通过本发明能够准确地提取中心线，提升了中心线提取的稳定性与鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229571A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152722.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于触控屏的手指姿态估计方法和装置，其中，该方法包括：获取用户手指的触控屏图像；将触控屏图像输入预先训练完成的时序手指姿态估计模型，输出与触控屏图像对应的手指姿态，其中，时序手指姿态估计模型包括图像特征提取网络、时序特征融合网络和手指姿态预测网络。本申请基于手指的连续触控屏图像训练时序手指姿态估计模型以预测手指姿态，能够提高手指姿态的预测准确度，有利于丰富人机交互输入模式。
-
公开(公告)号：CN112561966B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011530744.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法，属于3D视觉领域。本发明以点云特征提取网络为主干，同时输入多帧点云数据，对提取的特征进行时域信息的融合，从而避免点云稀疏导致的漏检。得益于时空信息的融合，跟踪和检测任务可以更紧密耦合，本发明对前后共三帧的检测框同时进行预测，得到当前目标持续三帧的轨迹段。之后计算当前轨迹段和前一时刻的轨迹跟踪结果的距离交并比分数，利用贪心算法将当前分裂后的轨迹段与历史轨迹段匹配拼接，得到各时刻最终的轨迹跟踪结果。本发明方法具有应对稀疏点云下多目标跟踪的应用潜力，对于目标漏检、错检有较强的鲁棒性，在稀疏的点云序列输入中仍然可以得到稳定的跟踪结果。
-
公开(公告)号：CN112446877B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011464927.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种三维图像中多分支管状结构分割与标记方法，属于医学图像处理领域。该方法把多分支管状结构看作多个单分支管状结构的集合，对于单分支管状结构，通过关键点检测和神经网络微调的方法得到中心线；然后基于中心线得到管状结构沿中心线的横截面图像，最后用分割网络得到管状结构的分割结果。本发明能够对图像中存在的特定的多分支管状结构进行分割与自动标记，尤其是对于一些存在病变的图像，如主动脉夹层、主动脉瘤、冠状动脉狭窄图像，有很好的分割结果。
-
公开(公告)号：CN114625244A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210113999.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06V40/13
Abstract: 本发明提出一种基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置，其中方法包括，实时采集指纹序列图像；对指纹序列图像进行预处理，去除背景噪声并对指纹脊线进行增强；根据预处理后的指纹序列图像，推测出当前手指在三维空间中的姿态信息；将姿态信息映射为三维控制信号，根据三维控制信号控制目标物体在三维空间中的相对位姿。本发明的三维相对位姿控制方法可以有效拓展现有的人机交互方式，为三维空间中的物体位姿控制提供便利。
-
公开(公告)号：CN114489353A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210039381.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手及指纹传感器的输入方法和装置，其中，该方法包括：获取多个样本图像，样本图像包括每个手指区域的不同位置的图像；对多个样本图像的可识别性进行测试，测试结果为每个手指至少有五个独立的部位用于指纹的录入和读入；基于测试结果，根据预设的虚拟键盘模式利用指纹传感器获取录入第一匹配指纹以存入指纹数据库，其中，第一匹配指纹包括不同手指位置的图像或特征模版；利用指纹传感器获取读入第二匹配指纹，并与指纹数据库中存储的第一匹配指纹进行匹配运算得到匹配结果，基于匹配结果通过智能显示设备实时显示形成视觉反馈。本发明在原理上更加稳定和普适，在操作上可行性更好，打字速度更快，对于用户来说更加方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.024 seconds)
