-
公开(公告)号：CN201374655Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920115901.X
申请日：2009-03-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型涉及一种锥面超声波电机。现有的超声波电机的定子和转子采用平面接触，加工工艺复杂下。本实用新型的转子为一体结构，包括转盘部分和转轴部分。板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内。转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧，转盘部分与定子的边沿相接触，转盘部分与定子相接触的接触面为斜面，圆环形的压电片固定设置在定子的背面。本实用新型利用圆台体或圆盘体的转子来代替普通的平面转子，大大减少了转子的加工工序。
-
公开(公告)号：CN2588655Y
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN02293279.8
申请日：2002-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波电机精密定位控制器。它包括单片机系统，模拟切换电路，信号变换电路，控制指令接口，将高频驱动信号接入本控制器的输入端，其输出端接高压功率放大器的输入端。本实用新型是一种带CPU，通过外部指令可控制超声波电机的连续运行、单步(步进式)运行和停止功能的控制器。单步运行功能是通过单片机系统对高频驱动信号进行计数和控制模拟切换电路实现的，单步运行产生的极高分辨率的步距角保证了超声波电机定位的高精度。定位精度可达0.005度。可以对市场上的几乎全部环状行波型USM和纵扭复合型USM实现精密定位控制。
-
公开(公告)号：CN2543278Y
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN02217486.9
申请日：2002-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种纵扭复合型超声波电机。它包括由下金属环、压电陶瓷扭振子、中间金属体、压电陶瓷纵振子、上金属环组成的定子，转子，芯轴。定转子通过芯轴相连，使定转子相互压紧，通过施加同频不同相的交流电信号分别作用于纵、扭振子，且施加的电信号频率是定子整体的谐振频率，使定子产生纵扭振动，转子底部外表面粘接摩擦材料，定子振动断续地作用在转子，由于高频和转子的转动惯量作用可使转子匀速运动，具有突出的低速大力矩。本实用新型还具有结构简单、装卸方便、性能稳定和制造成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212278140U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020198793.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，球铰杆下端向下穿过球形转子轴向通孔后固定连接于底座；球铰杆顶端开设有盲孔，上顶盖开设贯通孔；输出杆底面开设安装孔并装锁死电机，锁死电机和自锁螺杆上端轴向活动连接，自锁螺杆上端螺纹套装在内衬套孔中，自锁螺杆下端穿过上顶盖贯通孔后插装到球铰杆球体结构顶端。本实用新型设有内置球铰模块可固定电机转子球心，球电机结构巧妙、模型简单，具有轴向强度高、自锁力矩大及方便控制等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208780815U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820741816.3
申请日：2018-05-18
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。包括卷取部件、排缆部件、状态监测部件、导缆缓冲部件和可调底座；卷取部件通过排缆部件安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取部件上，通过排缆部件调节卷取部件沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆经由排缆部件沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件后从导缆缓冲部件伸出。本实用新型针对包含不同直径的绳缆，可实现自动变径排缆，并具有手动、自动两种收放模式，能够减小末端荷载对绞车的冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN201409079Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920117341.1
申请日：2009-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构，它包括：夹套、底座、定位挡板和弹簧；其中，夹套和底座相连，底座沿中心120度对称地分布了三个槽，弹簧固定在各个槽中，弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本实用新型具有体积小，结构简单，安装和调试方便等特点；利用弹簧能保证行波定子内缘上的每一点都能紧贴球转子，而且能方便地同时调节多个行波定子和球转子之间的预紧力，同时保证了定转子之间预紧力的均匀一致。
-
公开(公告)号：CN2826820Y
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200520014245.6
申请日：2005-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型的公开的驻波型超声波电机包括机壳，同轴线装置在机壳内的定子、转子以及定转子压紧机构，定子由下金属体、上金属体和置于上、下金属体间的压电纵振子组成，在上金属体的上表面沿周向均布有斜齿，转子通过定转子压紧机构紧压在上金属体的斜齿上。该电机利用压电材料的逆压电效应，将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动，借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧，使斜齿端面质点产生椭圆运动，实现转子单方向旋转运动。该驻波型超声波电机具有结构紧凑简单、体积小、易调速、力矩大的特点，可用于直接驱动，微型化潜力大，易与系统一起集成。
-
公开(公告)号：CN2590272Y
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02291913.9
申请日：2002-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双向式智能驱动器，在外壳内右端T型的主动杆上从左而右依次装有推力轴承、力传感器、压电堆，从主动杆头部向左依次装有球铰链、力传感器、压电堆、垫圈、弹簧用端盖螺母压紧，另一主动杆与端盖螺母相连。压电堆中每两个相邻的压电片极化方向相反，压电片之间用电极引线引出。保证一个压电堆伸长时，另一个压电堆缩短。本实用新型具有双向出力(力和位移)和出力大的特点，而且这种结构有助提高出力智能驱动器出力的线性度和刚度，若对两压电堆组合控制，可使输出的力和位移有各种变化，适合不同系统对智能驱动器的不同要求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.057 seconds)
