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公开(公告)号：CN101608436B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910099512.7
申请日：2009-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路护栏自动清洗装置。它包括：电机、槽轮、水箱、喷嘴、压杆、毛刷和太阳能电池等。水箱、毛刷驱动电机和水泵都与挡板连接后固定到机架一侧，毛刷与转轴连接后固定到机架另一侧，槽轮、槽轮驱动电机和太阳能电池板都与挂轮架连接后固定到机架上部，拉钩、推杆、齿轮箱和减振装置都固定到机架下部。本发明采用三位一体清洗方式，清洗效果好。同时装置利用环保电池结合太阳能作为动力源，工作过程中无污染，符合节能减排理念。整个装置具有结构简单，成本低，自动化程度高，机动性强等优点，可以取代目前广泛采用的人工清洗和大型专业清洗机。
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公开(公告)号：CN101869401A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010188790.2
申请日：2010-06-01
Applicant: 浙江松科电器有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种厨房多功能一体机。包括侧面集烟装置、燃气系统、控制系统、消毒系统或拉篮、风机系统、烟管和控制面板。侧面集烟装置位于燃气灶具的后上部，吸油烟机的风机系统位于侧面集烟装置下方，烟管位于风机系统的下方，并和风机系统连接；燃气系统位于一体机的中部，控制系统位于燃气系统的前方，控制面板安装在灶台前端，消毒系统或拉篮位于控制系统的下部，并在风机系统的前方。烟管的下方设置烟管托架，烟管托架内设有烟管托架内凹槽，槽底设有导油管，导油管与消毒系统或拉篮下方的油杯连接。本发明在烟管下方采用出烟管托架结构，不仅有效清除积油，避免烟管打卷，造成烟路不畅，更适用出烟管左、右和后方安装，无需拆卸调整风机。
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公开(公告)号：CN101253841B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810060355.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种包树机。在底座上分别装有能绕圆导轨转动的具有1/4圆弧缺口的圆形转盘、两个摩擦轮、直流电机、蓄电池、变速换向机构和两个底座上齿轮。变速换向机构的输出带轮分别经V型带与摩擦轮转动连接，摩擦轮与转盘侧面摩擦转动连接；转盘上表面对称安装两套排线机构和能在转盘上表面转动的线筒；底座上齿轮能与两个排线器齿轮啮合。本发明不需把树挖起而实现包树的机械化，与人工包树相比效率大大提高。可实现包树的松紧与紧密程度的可调，且不受树径的影响。采用可方便拆卸的线筒，当绳用完，更换线筒即可。采用可以和升降装置相结合，克服围栏等限制因素，随时随地方便地包树。
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公开(公告)号：CN101659920A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910153108.3
申请日：2009-09-14
Applicant: 浙江大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种可视化多功能生物实验平台。滚珠丝杆通过丝杆支座固定在底板上，通过联轴器与伺服电机相连接，两根导向轴对称分布在与滚珠丝杆两侧，与滚珠丝杆配合的衬套组件及与导向轴配合的线性轴承同时与工作平台固定，伺服电机带动滚珠丝杆实现工作平台x轴方向的移动；与工作平台垂直的两根立杆上装有与上述结构相同的机构，另一伺服电机带动滚珠丝杆实现平板y轴方向的移动。支架固定在底板上，支架上固定摄像头，摄像头对准工作平台，工作探头夹持器垂直固定在平板上，工作探头夹持器位于两根立杆和支架之间的上部。通过pc机实现远程操作，本发明可以实现远程可视化操作，可为生物领域细胞工程及基因工程的发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN101608436A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910099512.7
申请日：2009-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路护栏自动清洗装置。它包括：电机、槽轮、水箱、喷嘴、压杆、毛刷和太阳能电池等。水箱、毛刷驱动电机和水泵都与挡板连接后固定到机架一侧，毛刷与转轴连接后固定到机架另一侧，槽轮、槽轮驱动电机和太阳能电池板都与挂轮架连接后固定到机架上部，拉钩、推杆、齿轮箱和减振装置都固定到机架下部。本发明采用三位一体清洗方式，清洗效果好。同时装置利用环保电池结合太阳能作为动力源，工作过程中无污染，符合节能减排理念。整个装置具有结构简单，成本低，自动化程度高，机动性强等优点，可以取代目前广泛采用的人工清洗和大型专业清洗机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100570284C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710164412.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵实时流量测量方法及系统。将装有超声波传感器的四个声楔分别安装在混凝土输送管道上，其中两个超声波发射传感器通过发射模块向混凝土输送管道中流动的混凝土发射一定强度的超声波，超声波经过混凝土后被混凝土中的流动噪声信号调制，接收模块通过两个超声波接收传感器检测出流动噪声信号并进行信号处理，提取出含有混凝土流动信息的有用流动噪声，测量混凝土通过相距一定距离的两个截面的时间间隔，计算混凝土的流动速度，由于混凝土输送管道的截面积为定值，根据测得的混凝土流速就可以对混凝土泵实时流量进行测量。测量时不影响混凝土输送管道中混凝土的流场分布，且测量准确度几乎不受混凝土的温度、压力、浓度等参数的影响。
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公开(公告)号：CN100537060C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710156180.2
申请日：2007-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。
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公开(公告)号：CN100497034C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710069333.X
申请日：2007-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L7/12
Abstract: 本发明公开了一种电动车制动能量回收装置。它由小型直流发电机、摩擦轮无级变速离合器、制动手把、能量回收及监控电路组成。本装置在转动手把进行制动时，利用高摩擦系数的弹性球与车轮啮合升速，再经过传动装置带动电机运转发电。改变转把力度可以实现制动速度无级可控。电动车短时间内制动所产生的电能被暂存到法拉电容中，经boost斩波升压电路变换到适宜为普通车载铅酸蓄电池充电的电平，在单片机控制算法下，进行脉冲式智能能量回馈，同时将能量回收利用状况输出到人机界面。本发明可以与传统制动器配合使用，能提高电动车续航里程，节省能源，延长电池寿命，降低制动噪音污染。
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公开(公告)号：CN100465589C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710164413.3
申请日：2007-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵实时流量测量方法及装置。通过将装有超声波传感器的两个声楔分别安装在混凝土输送管道上，开关控制模块使两个超声波传感器交替处于发射状态和接收状态，与高频振荡模块和高速计数模块相结合，分别测量超声波在混凝土管道中的顺流传播时间和逆流传播时间，计算顺流传播时间和逆流传播时间的差值，测量混凝土输送管道内混凝土流速，由于混凝土输送管道的截面积为定值，根据测得的混凝土流速就可以对混凝土泵实时流量进行测量。测量时不影响混凝土输送管道中混凝土的流场分布，而且测量准确度几乎不受混凝土的温度、压力、浓度等参数的影响。
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公开(公告)号：CN100402852C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610155171.7
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵实时排量测量方法及装置。通过测量混凝土缸活塞位移和泵送液压系统压力，以混凝土缸活塞位移信号为基准，根据混凝土缸活塞位移信号与泵送液压系统压力信号周期相同但特征点出现的时间不同的信息，将混凝土缸活塞位移信号和泵送液压系统压力信号相结合，对混凝土缸活塞位移信号和泵送液压系统压力信号进行分析，计算实时泵送效率系数，对混凝土泵实时排量进行测量。针对混凝土泵出口压力、液压系统压力变化导致活塞在不同行程、不同冲次时运动速度不同的问题，利用泵送液压系统压力信号蕴涵的信息提出计算结果的修正量，排除拌合物流变状态、成分比例不同以及泵出口压力工况变化、液压驱动力变化的影响，提高计量准确度。
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