公开(公告)号：CN222807113U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421477304.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 浙江大学 ,  东方电气股份有限公司 ,  东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司

Inventor： 杨赓 ,  荆典 ,  汪若菡 ,  李晨 ,  董娜 ,  张中伟 ,  徐国辉 ,  吕鹏

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械臂安全协作的视触传感器装置。本实用新型中，柔性触觉皮肤紧贴在S‑曲线透镜下，S‑曲线透镜的侧面设置有LED照明组件，S‑曲线透镜上方固定安装有RGB相机，LED照明组件与RGB相机均与控制电路板相连。柔性触觉皮肤接触到物体时，物体挤压柔性触觉皮肤后柔性触觉皮肤形变，S‑曲线透镜内的光线发生不同程度的折射和投射，RGB相机采集物体对应的二维视觉图像，完成物体的感知。本实用新型的视触传感器装置能够在机器人探索物体及环境的接触活动中获取丰富的物体表面信息，弥补机器人视觉感知易受物体遮挡和光线干扰的缺陷，提高机器人的操作精度。

公开(公告)号：CN218058104U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222613419.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 浙江大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 房朝君 ,  陈培威 ,  董绍兵 ,  王宇轩 ,  李迎涛 ,  吴建权 ,  校战旗 ,  李晨

IPC: B66C1/14 ,  B66C13/06 ,  B66C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑电气施工设备，属于建筑电气施工技术领域，包括：底座、调节组件、第一控制组件、第二控制组件、拉绳以及限位，所述底座内开设有设置腔，底座上设置有支撑臂，所述支撑臂上安装有横臂，所述支撑臂上设置有支撑臂导轮，所述横臂上设置有横臂导轮，在所述调节组件调节移动板位置的作用下，所述第一控制组件通过第一插孔以及第二插孔驱动第一牵引轮以及第二牵引轮转动，在所述调节组件调节移动板位置的作用下，所述第二控制组件通过第二插孔驱动第二牵引轮转动，通过上述方式，限位绳在不影响拉绳工作的情况下处于绷紧状态，起风时减少风力对吊装中电气设备的影响，避免由于晃动中止吊装对施工进度的影响，确保施工效率。