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公开(公告)号：CN110572822B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910807117.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W12/122 , H04W12/00 , H04W12/60 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下无线传感器网络中的信任更新方法，其中包括六个步骤:1.选取节点信任特征，并划分节点初始信任等级；2.设定IF‑THEN规则，根据节点信任特征确定信任等级波动阈值；3.设置滑动时间窗口N和时间阈值T；4.设置基于时间的信任更新触发模式；5.设置基于信任特征变化的更新触发模式；6.利用C4.5决策树算法对以信任特征等级建立的树结构进行更新。本发明有效解决了传统信任计算和更新方法中存在的权重难以精确取值的问题。
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公开(公告)号：CN114938511A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210492636.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于强化学习的自适应定向邻居发现方法，包括：S1构建水声传感网的网络模型；S2：设计水下传感器节点的波束扫描序列；S3：构建水下传感器节点的Q学习奖励函数；S4：采用Nash‑Q学习方法对整个邻居发现过程进行建模；S5：设置自适应波束扫描，将Nash‑Q学习输出的波束扫描序列作为新的波束扫描序列，重复执行步骤S2‑S5，直到邻居发现过程执行完毕。本发明采用确定性波束扫描方法设计扫描周期，利用节点上一发现周期在各个波束的邻居发现所获得的先验知识和节点三次握手过程获得的邻居推荐知识，通过Nash‑Q学习方法进行自适应设置，减少下一周期波束扫描序列设计的波束数，从而减少邻居发现的长延迟，加快整体算法的收敛。
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公开(公告)号：CN111542059A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010372850.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于动态树路由的WSNs源节点位置隐私保护方法。方法分为四个阶段：第一阶段，网络进行初始化后所有节点获得自己到sink节点的跳数；第二阶段，由随机产生的源节点和网络中的sink节点共同确定中间节点、代理源节点和代理sink节点；第三阶段，网络进入数据包路由阶段，从源节点依次经过代理源节点、中间节点、代理sink节点，数据包最后被路由到sink节点；同时路由过程中掺入虚假数据包的传输，达到干扰攻击者判断的目的。本发明能够保证数据包从源节点到sink节点的路由具有随机性，且在非热点区域掺入虚假数据包，使得在保护源节点位置隐私的同时，不仅提高了网络的寿命，还保证了较小的时延。
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公开(公告)号：CN110593608A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910806863.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于变化溶解度的集装箱活动房顶棚降温装置，活动房包括底部的房体以及安装在房体上的顶棚，顶棚包括边墙，边墙的顶部通过顶棚屋脊连接，顶棚屋脊两侧分别铺设彩钢板屋顶面，降温装置包括在彩钢板屋顶面上设置低温型散热涂料层、彩钢板屋顶面的下方设置高密度聚乙烯遮阳网、边墙上对称设置两个风动涡轮扇，房体的顶部，顶棚的下方设置基于变化溶解度的硝酸铵吸热垫。硝酸铵吸热垫以差分溶解度三层叠加，利用硝酸铵溶解吸热，且溶解度随温度升高而降低的性质反复溶解-析出，从而对周围环境进行长久地无源降温。本装置用于集装箱活动房顶棚，据有搭建简易、耗能少、环保等特点。
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公开(公告)号：CN110572822A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807117.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下无线传感器网络中的信任更新方法，其中包括六个步骤:1.选取节点信任特征，并划分节点初始信任等级；2.设定IF-THEN规则，根据节点信任特征确定信任等级波动阈值；3.设置滑动时间窗口N和时间阈值T；4.设置基于时间的信任更新触发模式；5.设置基于信任特征变化的更新触发模式；6.利用C4.5决策树算法对以信任特征等级建立的树结构进行更新。本发明有效解决了传统信任计算和更新方法中存在的权重难以精确取值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106332280B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610943057.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种WSNs中基于能量高效的单移动信标节点辅助定位方法，WSNs模型包括多个随机部署的静态未知节点和一个单移动信标节点，其主要步骤包括：单移动信标节点通信半径的确定；网络分辨率的确定；单移动信标节点广播位置信息包的位置的部署；单移动信标节点的路径规划；单移动信标节点在移动的过程中周期性地广播位置信息包，位置信息包的内容包括此时移动信标节点的坐标信息和信标；静态未知节点不断监听并接收位置信息包，并采用三边测量法计算自身的位置坐标来完成定位。本发明在定位精度高的基础上减少单移动信标节点的能量消耗。此外，本发明还涉及到一种障碍存在时的单移动信标节点路径规划方法及此时广播信息包位置的部署方法。
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公开(公告)号：CN105916118B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610539358.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于位置追踪的源节点隐私保护方法，其步骤包括：首先，在源节点周围确定幻影源节点的选择方法与分布；其次，根据在满足隐私保护条件的区域内选择的幻影节点，采用最短路由的随机路由两种路由策略，并用切线方法选择下一跳节点；接着，为了增加攻击者追踪到源节点的时间，采用基于追踪成本的方案，给不同的地势不同的追踪难度系数，增加攻击者的追踪成本；最后，为了改变数据包的传输方向，采用在sink周围构建一个环。本发明能够在野外复杂环境中阻碍攻击者的逐条回溯，增加攻击者的追踪难度，增强了源节点的位置隐私。
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公开(公告)号：CN109660945A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910119523.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSN中基于多sink的动态多路由源节点位置隐私保护方法，首先随机选择幻影源节点Ph；然后幻影源节点Ph将真实数据包分割成M份，在候选区域内随机选择M个转发节点；采用最短路由策略传输M个真实数据片段到转发节点；然后转发节点将M个真实数据片段沿网格随机传输，分别传输到对应的sink节点，网络中同一时刻存在多条路径，保护源节点位置隐私；sink节点生成新的假数据包，继续沿顺时针绕环传输，干扰攻击者的判断。根据网络规模，源节点位置，攻击者数量等因素，控制数据包分割的份数，制造多路径。本发明增强了破解源数据包和源节点位置的难度，需要同时截获大量数据包才能获得源节点位置，动态多路径提高了多sink的利用率。
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公开(公告)号：CN105554835B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510902908.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于虚拟节点游走的有毒气体追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界节点粗识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包信息建立本地信息表，再根据本地信息表判断出候选边界节点；（2）有毒气体边界节点精识别阶段：从上阶段确定出的候选边界节点中删除那些对目标边界定位没有益处的节点，最大限度的保留有效边界节点；（3）边界节点信息上传阶段：选出几个代表性的节点，聚合所有有效边界节点信息，再统一汇报给基站。本发明实现了对有毒气体的监测和追踪，有效减少了边界信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108684005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810283824.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于SOM的水下传感网中多AUV高效数据收集方法，首先，提出了基于SOM的多AUV任务分配算法，从任务的描述、网络的输入输出角度出发，综合考虑AUV与簇头的距离、AUV剩余能量、子网络信息价值、子网络数据流量等因素，通过SOM优越的聚类分析能力，设计符合实际要求的学习竞争函数，使得多AUV在面临大量任务时，可以自组织地进行合理分配，达到均衡AUV能量，降低数据收集时延的效果。然后在单AUV的路径规划问题上提出了改进的蚁群算法，通过在信息素更新过程中增加自适应因子和调节算子，避免蚁群算法在迭代过程中陷入局部最优，能够更加容易和更加快速地找到更优的AUV路径，加快了搜索效率。
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