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公开(公告)号：CN111308978A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010152554.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及工业控制背板总线系统，工业控制背板总线系统包括：背板、与背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，主控模块分别通过控制线路与各个非主控模块连接，主控模块和多个非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，主控模块可以对非主控模块的数据通道进行配置，实现通信的灵活配置，及提高通信效率。
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公开(公告)号：CN112540886B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011349233.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CPU负荷值检测方法和装置，包括：当用户空间完成初始化过程后，用户空间的时钟中断线程timer_usr每隔预设时间段采集用户空间的空闲线程idle_usr的运行次数瞬时值；根据预设的所述idle_usr的运行次数的基准值、所采集的所述idle_usr的运行次数瞬时值计算CPU负荷值。本发明公开的方法和装置在用户空间实现了CPU负荷值检测。
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公开(公告)号：CN114285804B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111632542.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L47/24 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种控制数据发送的方法、装置及介质，应用于工业互联网领域。该方法通过传输数据的优先级信息获取对应的目标传输队列，同时获取绝对发送时间并与目标传输队列的其他数据根据绝对发送时间的先后顺序进行排序生成发送队列链表，进而发送至网卡驱动器获取网卡的传输通路，在传输通路中对目标传输队列进行预取数据的绝对发送时间，根据预取的绝对发送时间控制数据的发送。综合以上，该方法通过优先级与绝对发送时间配合实现数据的时间确定性发送，在多种数据同时传输时降低延时性，避免仅使用优先级执行数据传输导致的数据时间确定性性能较差问题，通过绝对发送时间使数据在特定时刻发送传输，提高数据时间确定性的性能。
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公开(公告)号：CN113885461B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111235923.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开实施例提供一种应用于工业控制系统的串并转换模块、设备、方法、装置和工业控制系统。其中，所述串并转换模块，包括：第一收发电路、转换控制模块和第三收发电路；所述第一收发电路设置为，采用并发或流水线工作机制与控制器进行数据交互；所述第三收发电路设置为，采用轮询工作机制与被控制的从站进行数据交互；所述转换控制模块包括：数据转换逻辑，设置为连接所述第一收发电路和所述第三收发电路，实现所述第一收发电路和所述第三收发电路之间的数据链路层数据转发。本公开实施例方案兼容了现有被控制设备的轮询工作机制，有效控制了通信延时，提升了工业控制网络的组网灵活性和重构生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN114328114A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111645076.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种程序异常信息的记录方法/装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到微内核虽无法直接向用户空间写数据，因此本申请中的微内核预先在自身内存中，为用户空间中的各线程分配对应的内存空间，那么微内核便可以将获取到的异常线程的异常信息存储在该异常线程对应的内存空间中，并将异常线程的线程号发送给用户空间中的异常处理线程，异常处理线程便可以根据线程号从内存空间中读取异常信息并将其与线程号一同进行记录，由于异常处理线程仅具有内存空间的读权限，因此不会对微内核的安全性造成影响，根据记录的线程号以及异常信息可以对线程运行异常的问题进行分析和定位以消除问题，从而提高了工作效率以及用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114297117A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629620.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种调制方法、调制装置、解调方法和计算机可读存储介质，其中，对待发送的每一位二进制数据进行如下调制：当所述二进制数据为高电平数据时，通过第一载波对所述高电平数据进行调制；当所述二进制数据为低电平数据时，依次通过第二载波和第三载波对所述低电平数据进行调制；其中，所述第一载波的频率、所述第二载波的频率和所述第三载波的频率均大于所述待发送的二进制数据的传输速率；且所述第二载波的频率分别小于所述第一载波的频率和所述第三载波的频率。
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公开(公告)号：CN109582379B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811481394.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/48 , G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法，其中，系统包括：根线程模块，用于运行根线程进行内存地址空间映射，PLC初始化，创建通讯处理线程、辅助线程，提供触发通讯处理线程、辅助线程和运算线程运行的定时机制；通讯处理线程模块，用于运行通讯处理线程对经过TCP/IP协议栈处理后的报文进行应用层解析处理；在收到全下装服务时，通知辅助线程模块加载文件；辅助线程模块，用于运行辅助线程加载用户工程文件，动态创建运算线程模块；运算线程模块，用于运行运算线程执行PLC控制逻辑和IO数据。本发明可提升PLC系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114090181A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111415379.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于虚拟化技术的控制器诊断方法与系统。所述方法包括：在控制器的操作系统的软件层，利用虚拟化软件创建相互隔离的两个运行环境，其中所述两个运行环境分别运行控制器的诊断模块和控制模块；建立控制模块和诊断模块之间的通信接口；控制诊断模块通过通信接口读取控制模块的数据并进行诊断操作。
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公开(公告)号：CN109347884B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811480534.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本申请公开了一种实时以太网到现场总线的转换方法及装置、存储介质，所述装置包括以太网侧通信模块和总线侧通信模块，以太网侧通信模块用于启动实时以太网从站协议栈，接收实时以太网主站发送的异步传输数据，完成实时以太网从站的配置以及实时以太网应用层专属对象的读写操作；总线侧通信模块用于启动现场总线主站协议栈，对实时以太网应用层专属对象的读写操作进行解析，完成现场总线主站及现场总线从站的配置。本申请通过在总线侧对实时以太网应用层专属对象的读写操作进行解析，完成现场总线主站及现场总线从站的配置，使得实时以太网到现场总线的协议转换更加灵活。
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公开(公告)号：CN112612582A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011471392.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本公开实施例提出了一种信号量功能实现方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：用户线程调用用户空间的信号量接口函数，当信号量接口函数向信号量管理线程发送进程间通信IPC消息后，所述用户线程被阻塞；当信号量管理线程接收到IPC消息后，所述信号量管理线程调用与所述IPC消息的消息类型对应的处理函数，被调用的处理函数执行相应的信号量处理功能后，根据处理结果构建IPC应答消息返回给所述被调用的信号量接口函数，并唤醒被阻塞的用户线程。本发明公开的方法、装置以及计算机可读存储介质实现了基于微内核操作系统的PLC控制器的信号量功能。
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