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公开(公告)号：CN213415791U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021651949.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B65H45/12
Abstract: 本实用新型公开了一种纠偏对折机构，包括机架、安装板、驱动装置、CCD装置、光源以及用于将口罩顶起并进行对折的对折机构，安装板呈可滑动地安装于机架上，驱动装置的输出端与安装板连接并驱使安装板沿机架的宽度方向运动，光源和CCD装置均安装于机架上，光源和CCD装置均位于安装板的上方，且光源位于CCD装置的下方，光源和CCD装置相对应地布置并形成有用于检测口罩中线的检测空间，对折机构固定于安装板上，对折机构沿机架的长度方向位于检测空间的后方。本实用新型通过以上结构实现了对口罩压花和耳带焊接后表层布料位置的检测，然后对折机构自动移动至口罩表层布料的中线位置处再对口罩进行对折，使得所生产出来的口罩的对折质量更好且符合要求。
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公开(公告)号：CN211685876U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116294.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种缠胶带捆扎打包装置，其包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述产品夹持旋转机构包括基座、旋转组件及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件。本实用新型通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘的位置，防止移位影响捆扎质量。
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公开(公告)号：CN211314764U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921617612.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种膜片自动对位贴膜平台，包括机架，所述机架设置有调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置，所述机架设置有CCD定位装置，所述CCD定位装置与调节平台之间设置有照明光源。本实用新型实现自动化对位贴膜操作，定位精度高，提高贴膜效率与良品率。
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公开(公告)号：CN210741379U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921619029.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及校准机构技术领域，尤其涉及一种自动调整位置的视觉校准机构，包括安装架，所述安装架的顶部设置有Y轴丝杠传动模块，所述Y轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有移动平台，所述移动平台对称设置有第一定位装置与第二定位装置，所述第一定位装置与第二定位装置结构相同，所述第一定位装置包括X轴丝杠传动模块，所述X轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有XY调节座，所述XY调节座设置有CCD。本实用新型自动调整CCD的横向和纵向的位置，位置调整简便灵活，提高调整精度与调整效率。
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公开(公告)号：CN210148736U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920486985.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机的硅胶垫形变控制装置，包括放置架，所述放置架设置有压电传感器，所述压电传感器的顶部设置有硅胶边框，所述硅胶边框内设置有硅胶垫，所述硅胶垫的底部四周设置有凸缘，所述硅胶垫通过凸缘连接于压电传感器与硅胶边框之间，所述硅胶边框的两侧均设置有位移传感器。本实用新型精确控制曲面玻璃的贴膜力度，贴膜效率高，提高贴膜效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208393692U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820950439.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B65B33/02 , B65B41/16 , B65H20/02 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H23/032 , B65H43/08 , B65H23/34
Abstract: 本实用新型涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。本实用新型精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208392822U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820952662.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B32B37/00
Abstract: 本实用新型涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机的支撑平台，包括移动部和承载部，所述移动部设置有安装底板，所述承载部设置有两个且对称设置于安装底板，两个承载部之间转动连接有支撑辊。本实用新型具有结构设计合理、紧凑且安装连接稳定,具有良好的结构强度和结构刚度，支撑承载能力强，移动平稳迅速。
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公开(公告)号：CN218464061U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222683081.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。上述Z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成Z型隔板，并自动将Z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免Z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。
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公开(公告)号：CN216338763U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121813347.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纸浆成型设备，其包括机架、初成型工位、第二成型工位、第三成型工位、搬运机构及下料机构，所述初成型工位包括驱动机构、浆料池、空压装置及供浆装置，所述浆料池包括成型箱及浆液存储箱，所述搬运机构包括导轨、驱动装置及放置平台，所述放置平台设有放置盘一及放置盘二。本实用新型实现纸浆的多次成型加工、自动搬运及自动下料的自动化加工生产，提高纸制品的加工质量，提高纸浆成型效率；通过设置浆液存储箱用于纸浆浆液的持续供应存储，设置连接气管及空压装置用于将加压的空气打入到浆液存储箱内，并将浆液存储箱内的纸浆浆液挤压至成型箱内，实现纸浆浆液的快速注入效率，节省灌浆时间，提高纸浆后续的成型加工效率。
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公开(公告)号：CN213862898U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022863646.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B65B43/24
Abstract: 本实用新型公开了一种包装盒折边装置包括机架、旋转装置、转动盘、第一预压杆以及用于对包装盒的长边实现向内折的折叠组件。其中，旋转装置安装于机架的下方，转动盘位于机架的上方，第一预压杆和折叠组件均固定于机架的上方，且第一预压杆和折叠组件均位于转动盘的上方，旋转装置的输出端穿过机架并驱动转动盘相对机架旋转以使得包装盒的侧边受到第一预压杆的抵顶而实现向内预折。本实用新型的包装盒折边装置通过第一预压杆实现将包装盒的侧边实现向内预折，然后再通过折叠组件对包装盒的长边进行折叠并完成整个包装，使得本实用新型的包装盒折边装置可以实现对包装盒的侧边以及长边分别实现折叠后再打包装，有效地提高了打包效率。
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