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公开(公告)号：CN110259931A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910650768.6
申请日：2019-07-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/029 , F16H57/031 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂油池冷却装置，包括同轴套设并固定连接的端盖焊接组件和轴承座焊接组件，端盖焊接组件的径向止口与轴承座焊接组件的小直径内孔轴孔配合并密封，端盖焊接组件的轴肩外径和径向止口的左端面与轴承座焊接组件的小直径内孔围成的区域与摇臂油池相通，轴承座焊接组件和端盖焊接组件内分别设有外段和内段冷却水道，内、外段冷却水道顺次连接，总的进水口和出水口分别位于轴承座焊接组件的翻边的左端面上和端盖焊接组件的小直径内孔的孔壁上，水道的工艺开口处均用堵头焊接封堵，堵头所在位置与摇臂油池不相通。本发明在对齿轮油进行降温的同时还能避免冷却水进入油池引起齿轮油乳化，为采煤机摇臂的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110259446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910639133.6
申请日：2019-07-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构保护装置，包括基座、纸垫和多个套筒，基座呈圆盘形，盘口处设有外翻边，翻边的顶面的内边缘位置设置成止口结构，盘内底面中央设有环形凸台，所述环形凸台的顶面的外边缘位置设置成止口结构，纸垫随形贴合在所述翻边的顶面上，所述翻边上圆周布设多个通孔，通孔的轴线与基座的轴线平行，通孔与采煤机摇臂行星机构中的部分或全部长螺杆一一对应，所述翻边的底面上对应于每个所述通孔的位置上设有一个同心的沉孔，每个所述沉孔与一个所述套筒插接配合。本发明能使采煤机摇臂行星机构以整个装配单元的形式进行储运，保证采煤机摇臂行星机构内部的装配质量，减少矿方采购备件后的装配工作量。
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公开(公告)号：CN107255097B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710647404.3
申请日：2017-08-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F15B13/08
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机用双向调高阀组，采用组合阀体结构，由集成阀组和手液动换向阀组上下叠置并固定连接而成，连通这两个阀体的油路在两阀体相贴合的面上各自开设的油口之间通过O形圈密封，手液动换向阀组包括相并联的两个三位四通手液动换向阀以及相并联的左电磁换向阀和右电磁换向阀，两个电磁换向阀分别作为两个手液动换向阀的液控部分换向控制阀。本发明将左右两路分开控制，能够实现采煤机左、右摇臂的手动和自动方式的同时调高，并具有液压制动功能，因结构简单，布局合理，加工、安装方便，一旦损坏，维修更换方便，因此节约成本。
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公开(公告)号：CN109209371A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811422507.0
申请日：2018-11-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN107013210B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710349964.0
申请日：2017-05-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括两套左右对称布置的由支撑滑靴、连接板、单杆活塞杆油缸和双向液力锁组成的平面机构，每套机构中支撑滑靴与连接板一端铰接，连接板另一端与油缸一端铰接，油缸另一端以及连接板的中部分别铰接在牵引部上的两个位置，各铰接轴线平行，液力锁的两个出油口分别与油缸的两腔相通，两液力锁上对应于有杆腔的进油口相通并连接压力油路或回油路，对应于无杆腔的进油口相通并连接回油路或压力油路，压力油路和回油路交替切换。本发明解决了采煤机工作在俯采和仰采时因机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题，还解决了配套不同高度刮板运输机时需要频繁变化连接板导致成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN107255097A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710647404.3
申请日：2017-08-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F15B13/08
CPC分类号： F15B13/0807 , F15B13/0832 , F15B2013/002
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机用双向调高阀组，采用组合阀体结构，由集成阀组和手液动换向阀组上下叠置并固定连接而成，连通这两个阀体的油路在两阀体相贴合的面上各自开设的油口之间通过O形圈密封，手液动换向阀组包括相并联的两个三位四通手液动换向阀以及相并联的左电磁换向阀和右电磁换向阀，两个电磁换向阀分别作为两个手液动换向阀的液控部分换向控制阀。本发明将左右两路分开控制，能够实现采煤机左、右摇臂的手动和自动方式的同时调高，并具有液压制动功能，因结构简单，布局合理，加工、安装方便，一旦损坏，维修更换方便，因此节约成本。
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公开(公告)号：CN107013210A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710349964.0
申请日：2017-05-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
CPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括两套左右对称布置的由支撑滑靴、连接板、单杆活塞杆油缸和双向液力锁组成的平面机构，每套机构中支撑滑靴与连接板一端铰接，连接板另一端与油缸一端铰接，油缸另一端以及连接板的中部分别铰接在牵引部上的两个位置，各铰接轴线平行，液力锁的两个出油口分别与油缸的两腔相通，两液力锁上对应于有杆腔的进油口相通并连接压力油路或回油路，对应于无杆腔的进油口相通并连接回油路或压力油路，压力油路和回油路交替切换。本发明解决了采煤机工作在俯采和仰采时因机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题，还解决了配套不同高度刮板运输机时需要频繁变化连接板导致成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN118958967A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411234570.7
申请日：2024-09-04
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明中采煤机的透气装置，包括：接头座组(1,3)、气管(2)、透气座(4)与螺孔堵件(5)，接头座组(1，3)包括第一接头座组(1)和第二接头座组(3)分别设在气管(2)的第一端和第二端，在第二接头座组(3)远离气管(2)的一端设有透气座(4)，在透气座(4)上设有第一透气孔(6)，螺孔堵件(5)堵住透气座(4)的顶部。本发明的主要有益效果是：将透气装置接入牵引部的上侧，保护性更好，避免被煤块、矸石挤坏；通过压力传感器监测摇臂内腔压力，检测精度高；通过电控系统控制电磁阀的通或断，实现摇臂内腔是否透气，响应灵活，原理简单。
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公开(公告)号：CN118774783A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008901.5
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含同轴伸缩辅助臂的采煤机及高硬度薄煤层开采方法，所述采煤机包括左右两套截割部，每套截割部均包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统；辅助臂的后部安装在主摇臂的主摇臂壳体上，后部与主摇臂壳体前后滑动配合，辅助臂在伸缩驱动装置的带动下能相对主摇臂前后滑移；所述方法是前、后主摇臂滚筒分别割顶刀和割底刀，前辅助臂滚筒为下一刀实施预开槽，后辅助臂滚筒实施辅助截割或预开槽。本发明利用辅助臂对硬度高的薄煤层进行开槽预裂使煤层硬度下降，使后续采煤机主摇臂进行主体开采时的功耗得以降低，进而消除主摇臂大功率化带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN109027198B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811180728.1
申请日：2018-10-09
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，属于双级行星减速器领域。该止动机构包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；本发明结构新颖，连接方式独特，可靠性高，能有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高。
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