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公开(公告)号：CN112407394A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN114287647B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210005819.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种高效核桃热风循环干燥设备，包括核桃分级烘干室以及干燥除湿室；所述核桃分级烘干室顶部开设有进料口，所述核桃分级烘干室内部设置有筛分干燥组件，所述筛分干燥组件可以对核桃进行量级筛选以及分级烘干；所述干燥除湿室内部设置有加热管，能够输出热风至核桃分级烘干室内，所述干燥除湿室底部固定有吸湿仓，能够吸附处理干燥除湿室内的湿冷空气。
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公开(公告)号：CN114794495A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210494941.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域，尤其为一种核桃剥壳机，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有一号连接块，所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块，所述二号连接块的一侧固定连接有滑块，本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置，在使用时，手握分拣条，将分拣条通过转轴转动，使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定，核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动，分拣条为前宽后窄设置，小的核桃将从分拣条的上端掉落，较大的从分拣条的下端掉落，该设置能做到分拣大小的作用，免去人工挑选，减小劳动力，增强机器实用性。
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公开(公告)号：CN112616804B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011425151.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种可收缩多喷头核桃林打药装置，包括核桃林，核桃林内种植核桃树，核桃树侧面有套筒，套筒底部固定在地面上，套筒上有环形圆管，环形圆管外侧面铰接斜杆，斜杆侧面连接滑套，滑套侧面连接圆环，滑套外侧有壳体，壳体外侧面有喷头，环形圆管与供液装置连接，供液装置能对核桃林进行打药或喷水，环形圆管上有夹紧装置，核桃林内有控制器。本装置不仅能够自动对装置周围其他的核桃林进行打药，还能够对核桃林不同高度和不同角度进行全方位的打药，同时装置能够对所在的核桃树进行加固，避免因大风和暴雨造成核桃树的倾倒，还能在采摘核桃时，将从核桃树上掉落的核桃自动收集，装置为可拆卸结构，便于使用者对装置进行安装、回收、整修和再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112777033B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110062801.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法,涉及水果包装的技术领域，包括箱体，上端壁设置有两个导料管；转动盒，设置于定位板上；动力结构，用于带动转动盒在定位板上转动；第一吸盘，分设于进气管上远离转动盒的一端；送袋结构，分设于箱体前、后侧壁上，第二吸盘，分别通过两个推动结构与箱体的左、右侧壁连接，排料通道，贯穿箱体的前、后侧壁；传送带，设置于箱体的前、后侧壁上的定位架上；接料盒，若干，分设于箱体的传动带上；搅袋结构，设置于箱体的上端壁上；本发明具有使用方便、包装效率高、降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN109156513B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811331887.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨多温区冰温保鲜库，包括保鲜库和吸气泵，保鲜库内部设置有相互分离的底板，底板将保鲜库制冷区域分割成半封闭式的三个温区，保鲜库的右侧面上设有三个方形孔，底板上端均设有四块隔板，最右侧的隔板均设置于方形孔中，相邻两隔板之间均形成一储物腔，隔板的边缘上均环绕隔板一圈设有一框型结构的凹槽，凹槽中均通过胶水固定安装一框型结构的橡胶层，位于方形孔内部的隔板上的橡胶层均与方形孔的内部面相抵，保鲜库的底部焊接固定安装一与保鲜库内部相通的吸气管。本发明结构简单，使用方便，能在保鲜库外部将香梨从保鲜库中取出，增加了搬运时的灵活性，增加了工作效率，同时能大大的减少冷气流失。
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公开(公告)号：CN112044795B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011023321.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置，本发明设置了排序机构，排序机构可以实现对香梨的单列排序输送，可以保证检测的精度与可靠性，保证检测后将坏果推出的准确度，其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构，可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测，保证检测的可靠性，本发明在检测出坏果等不合格产品后，利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出，保证可靠性与检测效率。
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公开(公告)号：CN113466344A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110796180.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种新型香梨坚实度无损检测装置，包括底座，其中，所述底座内设有电机，所述电机的输出轴连接到可转动地设置在所述底座上的转盘中，所述转盘上圆周均匀分布有多个固定盘，所述固定盘底部通过支撑杆固定到转盘的上表面中；所述固定盘中心开设有通孔，所述通孔周围的固定盘的上下面各分布有多个检测组件，且所述固定盘上方的检测组件与固定盘下方的检测组件相对向地分布。与现有技术相比，本发明与香梨的贴合度好，防止压力集中导致的检测误差，防止夹持和检测中对香梨造成损伤。声振激励检测香梨硬度参数值，效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN113455665A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110743649.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃壳仁滚筒双向分离装置，涉及核桃分离技术领域，包括：破壳组件，用于持续对核桃进行破壳处理；投料口，用于接收来自于所述破壳组件出料端的壳仁混合物；壳仁分离筒，固定嵌入在处理仓中，且所述壳仁分离筒的两端为封闭状，所述壳仁分离筒的一端与投料口相连通，另一端的上方位开设有多个第一分离筒，下方位开设有多个第二分离孔，且所述处理仓中充有没过于所述壳仁分离筒的分离水；以及核桃仁收集组件，用于收集穿过所述第一分离孔中的核桃仁。
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