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公开(公告)号：CN110634290B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910865192.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自行车轨迹数据的逆行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车行驶轨迹数据获取及清洗，需要清洗的轨迹有采样率较低的轨迹和速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的路段上，实现地图匹配；3)在单向道路上，对自行车逆行进行判断；4)在双向道路上，对自行车逆行进行判断；5)统计一段时间内各路段上的自行车逆行事件的频次，并以频次窗格划分出五个等级水平，分别用不同颜色在OSM地图平台上对路段进行标记表示逆行严重程度。本发明无需借助地理信息系统平台识别逆行行为，而是通过地图匹配和几何学方法判断逆行行为，有效提高了逆行检测的精度。
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公开(公告)号：CN109376607A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811126538.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国人民公安大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向行人再识别的基于多投影变换的特征度量学习方法，包括以下步骤：S1提取不同摄像头对应的特征向量；S2利用标定数据学习不同摄像头的投影矩阵；S3利用投影矩阵将不同摄像头对应的特征向量转换到公共特征空间；当没有新的摄像头添加到非重叠的摄像头网络中时，执行步骤S7；当新的摄像头添加到非重叠的摄像头网络中时，执行步骤S4；S4找到与新的摄像头的最相似的摄像头类；S5将新的摄像头下行人图像的特征向量转换到最相似的摄像头类的特征空间内；S6将转换后的特征向量再转换到公共特征空间；S7计算各个特征向量的之间的距离；S8根据特征向量间的距离来进行排序，得到排序列表，从而提高行人再识别的准确率。
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公开(公告)号：CN105865100B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610206798.4
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种样件弹射式过冷液滴撞击微观观测系统，它包括保温箱体、小型制冷子系统、液滴发生子系统、样件弹射子系统、温度传感器、高速相机图像采集子系统；该保温箱体为系统提供封闭环境；该小型制冷子系统的蒸发器安装于保温箱体内壁，其余部件安装于保温箱体外，用铜管连接形成制冷剂回路；该液滴发生子系统主体位于保温箱体外，导管和针头伸入箱体内，能滴落连续的液滴；该样件弹射子系统安装于保温箱体中部；该温度传感器安装于保温箱体内；本发明更好的模拟飞行器在空中结冰时的实际情况，实现对过冷液滴撞击待测样件表面时结冰过程的微观观测，为涂层防冰性能的表征提供了良好的依据。
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公开(公告)号：CN103742494B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410009228.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片；锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮，另一侧轴接支撑轮，端部轴接解锁轮。互锁解锁组件通过螺钉与层级后端端部固连，包括互锁块与解锁块，互锁块具有限位斜面与弧形互锁面，解锁块具有解锁斜面；互锁块与解锁块铰接，并安装有扭簧与限位结构，使解锁块实现单向转动。在空间伸展臂各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁孔贴片、锁块与互锁解锁组件间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的逐级展收空间伸缩臂中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786900A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410008842.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明一维顺序可展收机构互锁解锁装置，包括锁定组件、互锁结构和锁片；锁块轴接锁块安装座；通过锁块安装座安装在可展收机构各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。锁块前后端分别安装有解锁轮与锁滚轮；互锁结构与层级后端端部固连，互锁结构由解锁斜面和解锁块构成，解锁块具有弧形互锁面，后侧面内壁上设计有挡板；解锁块与解锁斜面铰接，并安装有扭簧，通过限位结构使解锁面实现单向转动。在可展收机构各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁片、锁块与互锁结构间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：灵敏度高、通用性好，不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的可展收机构中。
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公开(公告)号：CN102537618A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110416532.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种自解锁可展收套筒装置，属于机械技术领域，所述的自解锁可展收套筒装置包括套筒部分、导向部分、驱动部分、拉线部分和锁定部分。所述的套筒部分至少包含三个套筒结构，所述的拉线部分包括钢丝绳和滑轮系，利用所述的驱动部分带动拉线部分使各个套筒间沿所述的导向部分展开或收拢，套筒完全展开时由所述的锁定部分实现机械自锁锁定，其解锁收拢与展开共用同一套驱动装置。本发明的优点为：本发明自解锁可展收套筒装置简化了驱动装置与操作过程，具有结构简单、质量小、锁定可靠和可实现自解锁的优点。
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公开(公告)号：CN102001094A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010514719.9
申请日：2010-10-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种可靠性关节控制驱动组件及其控制方法，所述的可靠性关节控制驱动组件由冗余驱动装置和控制装置组成；所述的冗余驱动装置包括驱动电机A、驱动电机B、齿轮系、电机架、壳体和行星减速器。所述的控制装置由外壳、中心控制单元、电源模块、接线端子、电机驱动器和电源适配器组成。该可靠性关节控制驱动组件将具有扭矩限制器的齿轮系机构与行星减速器相融合，并采取了增加冗余驱动器的方式，是一种既具有备份功能，又具有低功耗、大扭矩、精度高、力学性能好且振动小等优点的新型关节冗余驱动组件。
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公开(公告)号：CN101509797A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080550.8
申请日：2009-03-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种全弹性微小流量测量装置，包括：支撑架组件，由支撑架底座和上支撑架组成，二者之间采用可调节螺杆连接；精密分析天平，水平安放在上支撑架的平台上；推进剂贮箱为一圆球体，通过推进剂贮箱供给管路接口分别连接两路液气路全弹性连接管路，底部设有贮箱固定托盘，固定在天平托盘上；液气路全弹性连接管路，一端与推进剂贮箱入口处连接，另一端固定在支撑架横梁上；控制阀门包括贮箱增压阀门、贮箱加注阀门、回吹阀门、液体阀门、和压力传感器接通手阀，这些阀门通过阀门接口与相应管路上球头连接；单稳电磁阀门安装在贮箱推进剂出口管路上；压力补偿单元，包括压力传感器及压力传感器接通手阀。
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公开(公告)号：CN100501327C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710063678.4
申请日：2007-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法，该方法是：设定一组由3个正方形图案组成的平面合作目标；在空间某一位置，拍摄一幅平面合作目标图像；对平面合作目标图像进行处理，处理流程是：①由于光学镜头畸变的存在，致使所拍摄的平面合作目标图像存在几何失真，所以，首先采用基于亚像素边缘线点的快速畸变校正方法来对平面合作目标图像的轮廓进行几何畸变校正。②然后，提取校正后的平面合作目标图像轮廓的亚像素边缘直线参数；采用主点查找表的方式，根据摄像机透视投影模型，通过线性变换求出摄像机的焦距及外部参数，完成可变焦摄像机相对于平面合作目标的三维位姿的单视测量。
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