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公开(公告)号：CN104183203B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410387545.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09F3/02 , C09D183/00
Abstract: 本发明提供一种深空探测器的器表标识，其主要由厚度为125μm的聚酰亚胺薄膜和表面合成涂料组成，所述表面合成涂料通过丝网印刷工艺印制于聚酰亚胺薄膜上；以所述表面合成涂料的重量为100％计，表面合成涂料中各化学成分及其重量百分数为：有机硅树脂为55％-65％，改性树脂为24％-36％，有机颜料为3％-5％，助剂为4％-8％。本发明在选择基底材料和表面合成涂料时，充分考虑了空间辐射、真空、月尘、高低温差大和力学等环境约束问题，因此选择的合成涂料抗辐照能力高、耐高低温性能强，抗力学强度大。
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公开(公告)号：CN105659919B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110015262.1
申请日：2011-12-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载伺服机构系统，属于航天器驱动机构领域。所述系统包括系统安装板、三个压紧释放机构、双轴驱动机构、底部支架、天线安装支架、限位开关、控制系统；其中双轴驱动机构包括横轴驱动机构、纵轴驱动机构和轴间支架；在横轴驱动机构和纵轴驱动机构上分别设置限位开关，当双轴驱动机构超出-25～+25°的运动范围时，通过轴间支架与簧片的接触，使双轴驱动机构停止运动。本发明所述星载伺服机构系统，采用XY型平面十字交叉布局和紧凑的布局构型方式，确保了天线光电轴与驱动机构两个轴的三轴线正交，使得对目标相对角度的指向和角度测量更加准确。
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公开(公告)号：CN102508657A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316979.X
申请日：2011-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种航天器嵌入式软件模块维护方法，(1)设计实现航天器飞行软件；(2)设计、实现被修改的模块或函数，(3)完成嵌入式软件模块或函数的维护，具体通过建立一张存储飞行软件所有模块(或函数)的入口地址映射表，软件固化时此地址表为默认状态。以后对模块(或函数)修改时，将修改后模块(或函数)的执行代码存储入内存空间，同时修改地址映射表，将修改前的模块(或函数)指向改变为修改后模块(或函数)的入口，即可实现调用关系的变化，达到任意模块(或函数)修改或维护的目的。
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公开(公告)号：CN115891168B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN115468515B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210945183.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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公开(公告)号：CN115384816B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN119043889A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411146853.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法，试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组；薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件；滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮；薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉，2个小车固定在支架上，2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连；夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构，台阶具有定位功能，夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合，即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力；多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方，使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动，确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。
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公开(公告)号：CN118775503A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410941962.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国科学院高能物理研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适用于爱因斯坦探针卫星的可切换多模式的转动机构，包括安装支座、驱动组件、齿轮传动组件、旋转变压器、在轨转换工况档位，用于实现在轨6种转换工况的切换；所述6种转换工况对应的档位分别为：3种遮光膜档位、标定源档位、全遮挡档位、全透射档位；3种遮光膜的档位分别为：中膜档位、薄膜档位、开窗档位；所述安装支座的中心法兰盘将转动机构分为上下两端，其上端安装驱动组件，驱动组件由步进电机和谐波减速器组成，步进电机和谐波减速器带动齿轮传动组件运动；在轨转换工况档位安装在齿轮传动组件的被动轮组件上，旋转变压器与驱动组件安装在同侧，反馈转动机构的当前位置，为转动机构的闭环控制提供参考。
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公开(公告)号：CN117446218A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429980.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。
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