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公开(公告)号：CN109842190A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910043807.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人海底无线充电接驳系统，包括海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；海底供电装置与充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为充电接驳坞提供电量；充电接驳坞用于将水下机器人引导到预设充电位置，并对水下机器人进行无线充电；水下机器人用于完成预设观测任务，并定期将观测数据传输给基站。本发明在水下实现非接触式的电能传输，接驳坞通过海底发电装置实现自供电，从而可以将该系统应用在离岸较远的深海环境中，同时提高水下机器人海底无线充电接驳系统对充电机器人的适用性，具有更高的可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN108167106A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711335290.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明设计一种用于海底仪器的磁耦合传动海流发电装置，该装置为圆柱体结构，由叶轮、输入轴、前端盖、磁耦合装置、弹性联轴器、发电机、电路模块固定板、长金属板、支撑板、角钢、后端盖、水密连接器和分隔式腔体组成。叶轮和输入轴传递海流运动的能量，通过磁耦合装置将海流动能传给发电机，通过发电机将海流动能转化为电能，产生的电能存储在电路模块内并通过水密连接器供给连接的海底仪器。磁耦合装置由驱动磁体、从动磁体和隔离板组成，结构简单、拆装方便，传动效率高。隔离板将驱动磁体和从动磁体分隔在两个腔体内，形成非接触式的传动机构，实现了装置的静密封，隔绝了海水的进入，有效提高了装置的水下密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107611750A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710617557.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种水下湿插拔辅助结构，包括水下湿插拔接头导向筒、水下湿插拔连接器公头、水下湿插拔连接器公头拔除手柄、伸缩曲柄、曲柄转轴及滑动导向块，水下湿插拔连接器公头导向环抱紧在水下湿插拔连接器公头中部外圆柱面上，水下湿插拔连接器公头导向环位于水下湿插拔接头导向筒内，水下湿插拔连接器公头一端连接矩形环把手，矩形环把手与水下湿插拔连接器公头拔除手柄上矩形凹槽形成固定连接；水下湿插拔接头导向筒外壁上通过Ｌ型支撑臂和曲柄转轴连接滑动导向块，伸缩曲柄穿过滑动导向块，伸缩曲柄一端固定插紧驱动圆柱。本发明能够有效克服插拔作业中对准困难及插紧困难，并能有效避免因插拔潜水员或水下机器人自身的晃动导致针脚破坏事故的发生。
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公开(公告)号：CN102636421B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210098316.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明属于分析仪器技术领域，公开了一种水下原位阴离子分析仪，该分析仪包括电路控制腔体(1)、充油压力补偿腔体(2)、多通道水下进样装置(4)、水密接插件、连接管路和试剂囊；电路控制腔体(1)与充油压力补偿腔体(2)之间通过水密接插件连接，电路控制腔体(1)与多通道水下进样装置(4)之间通过水密接插件连接，试剂囊通过连接管路与充油压力补偿腔体(2)连接。本发明的水下原位阴离子分析仪可以在水深0到4000米的范围内在线工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够对F-、Cl-、Br-、NO2-、NO3-、PO43-、5O42-等多种离子浓度进行测量，具有在线校正功能，检测精度高。
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公开(公告)号：CN102636421A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210098316.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明属于分析仪器技术领域，公开了一种水下原位阴离子分析仪，该分析仪包括电路控制腔体(1)、充油压力补偿腔体(2)、多通道水下进样装置(4)、水密接插件、连接管路和试剂囊；电路控制腔体(1)与充油压力补偿腔体(2)之间通过水密接插件连接，电路控制腔体(1)与多通道水下进样装置(4)之间通过水密接插件连接，试剂囊通过连接管路与充油压力补偿腔体(2)连接。本发明的水下原位阴离子分析仪可以在水深0到4000米的范围内在线工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够对F-、Cl-、Br-、NO2-、NO3-、PO43-、SO42-等多种离子浓度进行测量，具有在线校正功能，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102537348A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210058787.8
申请日：2012-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于进样装置技术领域，公开了一种多通道水下进样装置，该装置包括转筒基座部分和电机部分，转筒基座部分和电机部分以键进行连接。本发明的进样装置结构简洁，可靠性高；本发明的进样装置适应各种水下作业深度，首先与传统的密封电机比较，克服了单侧旋转密封的困难；当电机处于深水高压环境时，外界压力通过隔膜传递到内部的绝缘液体上，通过压缩内部的绝缘液体来升高内部的压力，保证外界的水和内部的液体在压力上达到平衡，各部分密封体在这种绝对压力高，压力差小的情况下可靠性非常高，提高了密封性能和耐压表现，软管扣紧装置能够根据深度环境自动调整压紧力，使其适应于不同深度的作业环境。
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公开(公告)号：CN214470927U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022866701.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G01D3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化防生物附着装置，包括智能化供电控制单元(1)、光强检测单元(2)、高烈度生物附着环境用的防生物附着装置(3)、后反射强度检测单元(4)和被保护传感器(5)。本发明的目的是提供一套智能化防生物附着装置，可以针对不同的水质特点进行各种生物抑制方式的合理配比和功率输出，通过数据的实时反馈以找到最适合本地水体特点的抑制方式的组合，而且这个参数组合可以是动态调整的，达到智能化抑制生物附着物生长的目的。
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公开(公告)号：CN207530291U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720914136.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本实用新型涉及一种水下湿插拔辅助结构，包括水下湿插拔接头导向筒、水下湿插拔连接器公头、水下湿插拔连接器公头拔除手柄、伸缩曲柄、曲柄转轴及滑动导向块，水下湿插拔连接器公头导向环抱紧在水下湿插拔连接器公头中部外圆柱面上，水下湿插拔连接器公头导向环位于水下湿插拔接头导向筒内，水下湿插拔连接器公头一端连接矩形环把手，矩形环把手与水下湿插拔连接器公头拔除手柄上矩形凹槽形成固定连接；水下湿插拔接头导向筒外壁上通过Ｌ型支撑臂和曲柄转轴连接滑动导向块，伸缩曲柄穿过滑动导向块，伸缩曲柄一端固定插紧驱动圆柱。本实用新型能够有效克服插拔作业中对准困难及插紧困难，并能有效避免因插拔潜水员或水下机器人自身的晃动导致针脚破坏事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205490561U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620199884.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 同济大学
IPC: H04B10/80
Abstract: 本实用新型涉及一种海缆光电分离转换器，包括光电转换模块、线缆存储盘、支撑架，弯曲限制器、外锥、内锥、筒体、高压电源水密连接器和电以太网水密连接器，光电转换模块由高压滤电路、多级Buck电路和光电转换模块依次连接组成；终端海缆中的供电导体和通信光纤经分离后，依次穿过弯曲限制器、外锥、内锥连接至光电转换模块，光电转换模块的电信号端连接至电以太网水密连接器，光电转换模块的供电导体输出端连接高压电源水密连接器；光电转换模块将通信光纤中的光信号转换为电信号，并可供电导体产生的电信号转换为通信光纤中的光信号。本实用新型使得海岸基站与海底设备之间以及海底设备相互之间的远距离通信中避免使用光纤水密连接器，从而提高海底长期通信的可靠性，并降低建设成本。
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