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公开(公告)号：CN111092328B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911327962.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。
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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN109869430A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910216493.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请涉及航天领域，具体而言，涉及一种面向增材制造的梯度点阵结构及其设计方法。本申请实施例提供了一种梯度点阵结构，包括：多级沿预设方向依次连接的层状点阵，每一级层状点阵均包括至少一个点阵胞元；每一个点阵胞元均包括多个杆件，其中多个基本杆件相交于一点，且点阵胞元相对于过交点的预设方向具有三重、四重或六重空间旋转对称性。沿预设方向，每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加。通过将每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加，从而逐级增加了层状点阵的强度和刚度，实现了整个梯度点阵结构的性能梯度变化。
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公开(公告)号：CN105758271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN105758271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F42D5/04 , B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061278B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410286236.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适合航天器在轨应用的防碎屑泄漏金属橡胶阻尼器，包括金属橡胶压板、外壳、芯轴、波纹管、波纹管法兰、螺钉和金属橡胶元件。通过金属橡胶材料内部相互咬合钩连的金属丝之间摩擦，耗散由结构输入的振动能量，从而达到阻尼减振的目的。本发明阻尼器的金属橡胶压板与外壳通过螺纹连接，给水平芯轴上下两侧的金属橡胶元件施加预载荷，保证金属橡胶元件保持压缩状态，从而保证其阻尼减振性能的稳定性。本发明阻尼器具有结构简单、安装方便、适用于空间极端环境条件等优点。
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公开(公告)号：CN105083593A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510520324.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种基于手性结构的抗冲击安装座，尤其涉及一种适用于航天器火工装置爆炸缓冲吸能的抗冲击安装座，属于航天器火工装置爆炸缓冲吸能技术领域。在安装座的结构本体上设置手性结构单元，且还包括与火工装置和星箭对接段固定安装的法兰。该安装座采用手性结构设计，设计结构简单、安装方便、用于连接冲击载荷较大的火工分离装置和卫星本体结构；根据缓冲吸能要求，可对手性单元在结构上的配置方向、节点及韧带的几何设计参数进行调整，达到对关注冲击载荷的有效抑制，确保精密星载设备和结构的可靠工作。
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公开(公告)号：CN104088233B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286163.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种超塑性拦石网，包括钢丝网、钢柱、钢柱基座、锚杆、以及锚杆基座。钢柱基座和锚杆基座固定在地基上。钢柱的第一端可转动地连接至钢柱基座。锚杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至钢柱的第二端，并且锚杆的第二端可转动地连接至锚杆基座。并且钢丝网采用超塑性材料，其两侧分别连接至相邻的两根钢柱。本发明去除了被动式边坡防护系统的减压(器)环装置，通过钢柱与钢柱基座、锚杆与钢柱、锚杆与锚杆基座三处可转结构的设计，改变了拦石网的传力路径，有效地将集中载荷分散到不同的受力单元中。从而有效防止钢丝网在大载荷冲击下开裂，大大提高防护效果。
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公开(公告)号：CN103954444B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410180588.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种火工分离螺母释放可靠性的试验方法，基于火工分离螺母“点火器发火燃气做功推动执行机构动作”的工作原理，对反映火工分离螺母可靠性的主要性能参数，即点火器燃气压力和执行机构阻力进行测试，利用测试数据对火工分离螺母可靠性进行评测。与传统火工机构成败型可靠性试验方法相比，本发明方法所需要的试验件数量较少、试验成本低，更具有工程可实施性。通过本发明方法对火工分离螺母释放可靠性进行试验，便于掌握火工分离螺母释放可靠性的薄弱环节，为火工分离螺母改进以获得产品可靠性增长提供依据。
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公开(公告)号：CN104088235A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286034.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种超塑性安全限高杆，包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁。本发明通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。发生撞击时，由超塑性横梁和超塑性立柱塑性变形而吸收大部分冲击能量，撞击后可以只更换超塑性横梁和超塑性立柱，而不用更换限高杆的其他部件，使用安全，更换操作简便。
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