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公开(公告)号：CN114566635A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210218017.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明的技术方案提供了一种复合电极材料及其制备方法和钾离子电池，属于电极材料技术领域。本发明提供的复合电极材料包括碳基纳米笼和填充在所述碳基纳米笼内部的氧化铜；所述氧化铜的质量为复合电极材料的总质量的10％～70％。本发明将氧化铜填充于碳基纳米笼的内部空腔中，利用碳基纳米笼的三维分级结构和高比表面积为复合电极材料提供了离子传输的通道，同时利用碳基纳米笼的高导电性提高了氧化铜的导电性，而且碳基纳米笼具有空腔限域作用，抑制了氧化铜的体积膨胀，从而大大提高了复合电极材料的倍率性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN112757731B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011561404.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京大学
IPC: B32B27/08 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B37/06 , B32B27/30 , C08J5/22 , C08L29/10 , C08K3/22 , H01M8/1051 , H01M8/1086
Abstract: 本发明公开了一种高耐久性增强型质子交换膜及其制备方法和应用，质子交换膜包括用于支撑的膨体聚四氟乙烯膜以及用于质子传导的全氟磺酸树脂膜，全氟磺酸树脂膜位于膨体聚四氟乙烯膜的两侧和内部孔隙内，全氟磺酸树脂膜内分散有用于降低燃料电池性能衰减速率的多元金属氧化物自由基淬灭剂。将多元金属氧化物自由基淬灭剂引入全氟磺酸树脂内，并通过刮涂法引入膨体聚四氟乙烯膜，制得了增强型质子交换膜。本发明备的复合型质子交换膜化学耐腐蚀性有较大的提升，能够适应怠速、启停等严苛的燃料电池工况，能够应用到各种不同的使用场景，是一种极具应用前景的复合型质子交换膜，并且制备过程高度可控，单次产量大，可直接用于连续生产。
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公开(公告)号：CN109101874B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810644120.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像识别障碍的方法，包括：步骤1，将采集到的深度图像截取一定距离范围；步骤2，使用腐蚀膨胀操作对图像去噪并平滑边界；步骤3，用卷积运算做边缘检测；步骤4，找出书架平面并画出分界线；步骤5，根据卷积结果找出突出书的平面；步骤6，筛掉面积小的区域，若仍存在面积大的区域，对区域判断是否能够识别出障碍物。
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公开(公告)号：CN113242469A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110429780.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462 , H04N7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自适应视频传输配置方法和系统，本发明能够在不使用任何预先编程的模型或者特定假设的情况下，从没有任何先验知识开始，逐渐通过强化学习方法自适应地学习选择视频传输配置，让面向目标检测的实时视频系统实现保持较低传输时延，增强检测准确度性能的多任务目标。本发明使用神经网络来代表视频编码的决策选择过程，神经网络通过将系统的观测值(估计带宽、历史配置)结合视频画面变化的快慢作为输入，以动态可伸缩的方式将丰富多样的观测值映射到下一个时隙的视频编码配置决策中去。经过多次迭代训练后，可以做出高效的视频配置决策，在保持系统较低传输时延的同时，增强系统目标检测性能，具有较好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN113077133A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110305276.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的危险废物非法倾倒风险区域识别和溯源方法，该方法通过遥感技术、深度学习确定区域内非法倾倒点位；再结合无人机拍摄及图像分类手段，再对所确定中高风险区域进行二次复核，在确定的中高风险区域内快速识别危废非法倾倒点区域，构建非法倾倒风险概率地图；通过构建危废数据库，基于机器学习的分类方法，判定产废单位是否发生危废漏报、错报、少报的行为，确定可疑的产废单位，有利于监管部门缩小监管范围。同时，再与确定的风险概率地图联合，可以识别某一非法倾倒点中可能涉及非法倾倒的产废单位名单，实现非法倾倒危废的精准溯源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112227063A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964706.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京大学
IPC: D06M11/05 , D06M11/38 , D06M11/54 , D06M11/50 , D06M11/30 , D06M13/402 , D06M11/13 , D06M101/06
Abstract: 本发明公开了一种具有超高力学性能的植物纤维及其制备方法。其植物纤维是由微米直径的天然植物细胞单元紧密接触排布而成的致密微结构，天然植物细胞单元按一定角度沿轴向螺旋排列；天然植物细胞单元是由纳米纤维素纤维构成的实心结构。本发明的制备方法为：将天然植物部分木质素处理之后，干燥剥离出所需的初始纤维；再用N,N‑二甲基乙酰胺与氯化锂进行处理；最后直接干燥或将纤维扭转后干燥，得到超高力学性能的纤维。本发明制备的植物纤维是一种全新超强的材料，其制备方法简单、原材料丰富、不需要复杂仪器，且材料性能优异，在工业、工程以及航天航空领域等都将有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN106442459B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610737470.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种不同亲和配基功能化的金基萃取材料及其在表面等离激元光学亲和夹心分析中的应用。该萃取材料表面修饰有金薄层，金薄层表面修饰有抗体、分子印迹聚合物或核酸等亲和识别配基或材料。利用不同亲和配基功能化的金基萃取材料将待测样品中目标分析物专一性萃取至萃取材料表面，将修饰了能识别该目标分析物的亲和配基的银基纳米拉曼探针对目标分析物进行标记，得到由萃取材料‑目标化合物‑拉曼探针构成的三明治型复合物，通过检测拉曼信号即可测定目标分析物的含量。本发明萃取材料专一性高，可有效除去复杂样品基体的干扰；检测灵敏度高，可达单分子水平；方法简单，分析速度快；用于活体单细胞分析、活体动物分析、免疫生化分析等。
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公开(公告)号：CN102708810A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210215454.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: G09G3/34
Abstract: 本发明属于液晶显示器背光技术研究领域，涉及一种自适应LED（LightEmittingDiode）动态背光方法，包括以下步骤：A.获取待显示图像信号，根据图像各个像素点R,G,B分量，获取各点的亮度值矩阵；B.将亮度值矩阵经过逆映射函数（IMF）映射，获取新的亮度矩阵；C.根据分段相加优化算法，将新的亮度矩阵分解为行列时序矩阵；D.根据行列分解控制法，将行列矩阵转换成行列时序控制信号，驱动LED背光源模组。本发明由于采用行列分解法控制LED模组，很大程度上减少驱动电路数量，同时获得很高的图像显示对比度。
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公开(公告)号：CN212460581U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021080469.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K9/62 , G06K19/077 , G03B15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种移动盘点装置，包括移动主体，所述移动主体上设有控制主机，RFID模块，所述移动主体上还设有图像扫描模块、信息比较模块，所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块与控制主机电连接；所述RFID模块用于读取物品上的标签信息；所述图像扫描模块用于获取物品图像；所述信息比较模块用于比较物品的信息数据；所述控制主机控制所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块以及移动主体。该盘点装置通过RFID模块和图像扫描模块结合判断，可以提高物品盘点的准确性，盘点速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN212083996U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021031816.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。本实用新型能够提高移动机器人导航避障的准确度和鲁棒性。此外，采用在深度相机组件的内部背对安装两个深度相机的方式，进一步增大了移动机器人的探测范围。
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