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公开(公告)号：CN103533649A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511889.5
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国电信集团上海市电信公司
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 一种室内外无缝定位系统，包括感知层L1、算法层L2、硬件层L3、数据层L4和应用层L5；感知层L1由用户需求模块L11、场景模块L12和状态模块L13组成；用户需求模块L11，场景模块L12和状态模块L13是并列的；算法层L2由算法选择软件组成，基于感知层L1发送的信令集S1的信息，实现算法选择；硬件层L3由硬件开关管理软件组成，基于算法层L2的算法选择结果，完成GNSS和WIFI的硬件开关状态切换；数据层L4由WIFI数据分析、定位软件和GNSS数据分析、定位软件和MEMS定位软件组成；应用层L5由客户端软件组成，是为用户提供基于位置的服务。本发明特点在于无缝定位系统可根据场景进行自适应地软硬件切换，使得大部分时间GNSS和WiFi设备只有一个处于运行状态，节省了终端电量。
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公开(公告)号：CN103517361A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310512302.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国电信集团上海市电信公司
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 一种室内外无缝定位切换方法，步骤如下：一：由感知层L1检测场景变化及用户需求变化，并上报给切换模块；二：由算法层L2上报当前方法给切换模块；三：L2通知硬件层L3开启硬件模块；四：数据层L4根据新测得的定位数据反馈给L2，判断候选定位算法是否能用，若能用，就上报给切换模块，若切换后的方法仍然无法定位，则重新选择预定的候选定位算法直到切换后的方法能用为止；五：当切换模块在一段窗口时间内持续收到当前算法不能用指示，且接收到候选定位算法能用指示，就通知L2进行算法切换，同时，MEMS定位技术关闭，使用候选定位算法进行定位；六：L2切换完成后，通知L3关闭不需要的硬件模块。本发明能节约终端电量，利于维护和标准化。
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公开(公告)号：CN101975959B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010271576.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种适用于延迟映射接收机中对反演有效波高和相对高程的获取装置，该装置包括直射信号捕获、跟踪及定位模块、二维相关计算模块、有效波高计算模块和相对高程计算模块。在本发明中，采用频域处理方法对直射数字中频信号DDIF和反射数字中频信号RDIF进行处理，得到卫星直射信号和海面反射信号的二维相关值CDCo、CRCo和二维相关功率值PDCo、PRCo；采用干涉复数场处理方法对CDCo、CRCo和ε进行处理，得到海面有效波高SWH；采用峰值跟随处理方法对PDCo、PRCo和ε进行处理，得到延迟映射接收机至海面的相对高程H。
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公开(公告)号：CN101349749B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810119922.9
申请日：2008-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟导航卫星反射信号的发生装置，包括有一公知计算机、天线、导航信息模块(3)、中频信号产生模块和射频模块(2)，导航信息模块(3)、中频信号产生模块存储在所述计算机的存储器中；中频信号产生模块包括有扩频调制器(1)、码数字控制振荡器(4)、载波数字控制振荡器(5)、码延迟产生器(6)和多普勒频移产生器(7)；本发明是一种用于模拟导航卫星信号经由反射面或反射体后的变化情况，并根据接收机运行轨迹的变化产生反射信号的传播时延和多普勒频移。本发明信号发生装置可用于测试延迟映射接收机，为海洋遥感器的开发、全球导航卫星系统反射信号的利用提供一种新型的测试手段。
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公开(公告)号：CN101975959A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271576.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种适用于延迟映射接收机中对反演有效波高和相对高程的获取装置，该装置包括直射信号捕获、跟踪及定位模块、二维相关计算模块、有效波高计算模块和相对高程计算模块。在本发明中，采用频域处理方法对直射数字中频信号DDIF和反射数字中频信号RDIF进行处理，得到卫星直射信号和海面反射信号的二维相关值CDCo、CRCo和二维相关功率值PDCo、PRCo；采用干涉复数场处理方法对CDCo、CRCo和ε进行处理，得到海面有效波高SWH；采用峰值跟随处理方法对PDCo、PRCo和ε进行处理，得到延迟映射接收机至海面的相对高程H。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101866008A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010193964.4
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多卫星导航下的反射信号接收机的相关器，该反射信号接收机的相关器包括有模式配置单元(1)、反射信号处理单元(2)和直射信号处理单元(3)；所述反射信号处理单元(2)由载波解调器(201)、延迟CA码发生器(202)、延迟CA码相关运算器(203)和1ms相干累加器(204)构成。本发明的相关器是在FPGA芯片，采用VerilogHDL语言编程来实现多导航卫星下反射信号的相关处理和多种模式配置。配置有本发明相关器的反射信号接收机能够为后续物理状态的反演提供更加合理的、灵活的数据源，并为星载装置的研发提供技术基础。
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公开(公告)号：CN101281587B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710145364.9
申请日：2007-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种射频识别阅读方法和应答方法，尤其适用于提高射频识别技术的防碰撞性能。该阅读方法包括：发送包含正交循环码的查询命令；产生一组正交解扩码对接收到的应答信号解扩处理得到应答标识；发送确认命令；发送再查询或查询调整命令并继续接收应答信号。该应答方法包括：接收含有正交循环码的查询命令；根据正交循环码产生正交扩频码，对应答标识进行扩频调制，产生应答信号；发送应答信号；等待接收确认命令进入确认状态或接收查询调整命令执行后续识别步骤。本发明采用码分和时分相结合的方法，在同一时隙内可以识别出多个应答信号，并且可以有效防止碰撞干扰，减少识别响应耗时，实现安全可靠、且效率较高的射频识别。
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公开(公告)号：CN101571583A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910081830.0
申请日：2009-04-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S1/04
Abstract: 本发明公开了一种可接收处理BOC(1，1)信号的相关器，该相关器包括有时钟发生器模块、并行多通道相关模块、重采样模块、通信接口模块和复位控制模块；其中并行多通道相关模块包括有复数乘法器、解码单元、载波NCO单元、相关间距控制单元、乘法器、副载波NCO单元、PRN码发生器、码NCO单元和秒内计数器。本发明的相关器根据微处理器输出的控制信息，以及经模数采样的数据中频BOC(1，1)信号进行时域相关处理，输出八路相关间距可控的BOC信号自相关值与PRN码互相关值。通过采用微处理器协同完成BOC(1，1)信号的接收处理，能够使现有导航接收机对伽利略E1频带开放式服务信号的应用。
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公开(公告)号：CN101377542A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810222636.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS反射信号参数估计的方法和装置，通过对含有近距离多径的信号进行解调解扩后得到的相关值进行递归最小二乘自适应(RLS)滤波估计出多径的各个参数，参数包括直射支路的码和载波相位的跟踪误差，各多径分量相对于直射信号的幅度、延时和载波频率、相位等信息；估计的多径分量的信息可以用做反射信号的利用；估计出来的直射信号的跟踪误差的信息使得接收机在近距离多径环境下仍能够精密跟踪码和载波，消除了多径信号的干扰，提高了跟踪精度。当系统体制改变时，相关模块的基本结构不变，调整其中的部分参数和函数就能够对发射和直射信号进行估计和跟踪处理，是一种适用于各种GNSS系统的估计方案。
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公开(公告)号：CN100462890C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200510077161.1
申请日：2005-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能卡安全环境的控制方法，下载至智能卡中的应用程序经过编译和转换后生成Java卡虚拟机指令集的字节码序列，所述字节码序列通过Java卡虚拟机来运行；所述Java卡虚拟机有卡内虚拟机和卡外虚拟机，卡外虚拟机实现对编译后的文件进行转换，生成CAP文件；卡内虚拟机实现执行CAP文件中的所述字节码序列；在卡内安全环境的控制中首先将由卡外虚拟机的转换器输出的所述字节码序列进行类型划界，得到第一校验类型和第二校验类型；然后采用校验规则对所述校验类型进行安全校验。本发明的智能卡安全环境控制方法，在Java卡卡内、卡外虚拟机结构的基础上，设计并实现了椭圆曲线数字签名以及卡外代码证书的生成法和卡上字节码序列的安全校验。
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