公开(公告)号：CN102914786A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210361203.4

申请日：2012-09-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张全新 ,  仲彦 ,  王文明 ,  孙智 ,  李元章 ,  马忠梅

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器AUV自主定位方法，包括以下步骤：一、为每个AUV设定目标位置，然后让AUV自主前往目标位置工作；二、AUV下潜后，由于追踪仪器和水流对误差造成的影响，定位精度会慢慢下降；三、各AUV定期向周围广播其坐标信息以及坐标精确度λ；四、各AUV实时计算定位精度，每当AUV的坐标精确度λ低于限定值，或者至少三个邻节点的坐标精度高于自身，此AUV就会进行坐标更新。本发明无需采用传统的水面或者水底定位锚标，可以延长AUV在水中滞留工作的时间，并且为全分布式，无中心控制，无数量限制，对网络拓扑结构无限制，可以利用正常通讯信息搭载坐标和精确度信息，有利于减少通讯量，技术成熟，运算负担轻。

公开(公告)号：CN102136296A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110041808.0

申请日：2011-02-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李元章 ,  谭毓安 ,  张丽 ,  张雪兰 ,  张全新 ,  马忠梅

IPC: G11C16/20

Abstract: 本发明涉及一种NAND Flash存储芯片的元数据格式识别方法，首先辨别物理镜像中元数据区和有效数据区的排布规则，然后随机生成一些数据文件存储到芯片上，分别获取芯片的物理镜像文件和逻辑镜像文件；根据相同数据段的MD5值相等的原则查找每一个逻辑页所对应的物理页，记录对应的元数据；按照一定的规律分析出元数据中的逻辑地址字段和ECC校验码字段。本发明可以在未知手机内置芯片的元数据格式及其含义的基础上，正确识别出芯片物理镜像的数据排布规律并解释其关键元数据的字段位置及其含义，从而利用现有的手机取证工具分析出那些删除或隐藏的犯罪证据。