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公开(公告)号：CN109033033A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440279.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用智能手机测定小班的方法，其特征是利用小班调查系统对小班的调查项目和立地因子进行记录，再利用高清摄像头选取计数木，解算出详细林分因子，如每公顷断面积、平均胸径、树种组成和每公顷株数等，软件自动生成调查表并可以表格形式进行导出，实现内外业一体化。该方法利用配套软件的计算与存储和智能手机的照相功能，以此代替了传统的小班调查方法，很好地节省了内业时间，提高了整体工作效率，降低人工录入成本，利于调查资料的永久存档，简单方便且更加精确。
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公开(公告)号：CN109029388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440079.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00 , E21B47/022
CPC classification number: G01C15/002 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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公开(公告)号：CN106225777B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)‑1KTPL，迭代运算至|T(n)‑T(n‑1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN108827245A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810472733.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种双镜头便携式林业调查设备。该设备包括两台数码相机或摄像头、一套小型位置姿态记录系统POS、一根连接杆、一台平板电脑或智能手机、一台云服务器；所述相机与POS系统通过连接杆固定；所述平板电脑与相机和POS系统通过数据线通讯；所述平板电脑通过自带无线通讯模块与所述云服务器进行通信。通过平板电脑或手机控制两台数码相机或摄像头同时曝光，拍摄前方林木，同时控制POS系统记录拍摄时的X、Y、Z三维位置信息和姿态角Ψ、ψ、K；用户在左右两张照片中全区同名点，平板电脑或手机自动计算树高、胸径、树冠直径等信息，并将信息自动记录到调查数据库中。
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公开(公告)号：CN108680145A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810472859.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种避障无人机抵近林冠处观测林分结构的方法。在无人机机翼两侧安装一对倾斜向下的双目相机，利用双目基于特征匹配的深度测量原理，计算飞行方向障碍物三维坐标，将结果实时反馈给无人机飞控系统，由飞控系统操调节无人机的飞行高度，实现抵近林冠处航拍；通过连续圆形的飞行路线，实现林木的多角度拍摄，通过多片多角度连续摄影的方式构建森林的三维模型，实现林分结构的测量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105165529B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510602534.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本发明涉及一种仿真天然林的人工混交林造林设计与间伐经营方法，针对无林地地上人工造林的问题，仿真当地天然林观测成果，利用逐年分龄级间伐技术，解决人工造林龄级单一的问题，达到造林过程中土地利用最大化，实现人工林最佳造林模式，达到造林周期短，年度收获量大的目的，并实现可持续经营。
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公开(公告)号：CN105136122B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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公开(公告)号：CN105180903B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510602571.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机/平板控制CCD地形图补测补绘及外业调绘的技术方法。该发明是根据某一区域原有的地形图，将地形图电子版导入到南方CASS成图软件中，展开地形图；然后利用CASS软件中的“影像”功能，确定原地形图中相关特征点的实际物方坐标(Xi，Yi，Zi)；根据不同地形复杂程度，选择相应的单片摄影或像对立体摄影，利用手机/平板控制CCD对待测区域进行测量；根据摄影测量原理，配合待测区域原有地形图的位置及坐标信息，利用共线方程，得到其他新测点的坐标信息，进而完成对原有地形图的补测补绘；对于有标志性的地形和地物，可现场进行注记说明，完成地形图测绘及外业调绘工作。
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公开(公告)号：CN104634322B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510064808.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法。该发明是利用无人机倾斜摄影技术，针对森林固定样地的三种不同地形(平地、上坡向地和下坡向地)，建立无人机两次摄影点间的基线长B、无人机从起飞地点算起的飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω、无人机的相机拍摄视场角β以及森林固定样地的边长a之间的几何方案关系，由此分别设计不同地形情况的最优飞行方案。然后可以依此为基础，测量获取森林样地各种参数，最终求得森林中的生物量和蓄积量。
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