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公开(公告)号:CN219255587U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202320312350.6
申请日:2023-02-24
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本申请涉及一种辅助进食机器人,属于护理技术领域。该系统包括辅助进食部分、底盘驱动部分;其中,辅助进食部分,包括碗体、上端盖板、喂饭机械臂、摄像头、碗槽;在上端盖板上加工有碗槽,碗体安装在碗槽内,在上端盖板上安装有喂饭机械臂,在上端盖板上安装有摄像头;与现有技术相比,本申请的有益效果是:能够辅助老人、孕妇、颈椎或头部受伤的或行动不便的病人等人群的进食,将医护人员和照顾人员从繁重的护理工作中解脱出来。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型辅助进食技术。
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公开(公告)号:CN219172644U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202320274122.4
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京工商大学 , 西华大学 , 浙江省淡水水产研究所 , 大连海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种用于海产捕捞的水下机器人,属于海产捕捞技术领域。该机器人包括捞机械手系统、机器人基座、机器人驱动部分、收集笼;捕捞机械手系统,包括捕捞机器手、照明灯、机械手基板、摄像头、旋转马达A、伸缩气缸A、加强杆、伸缩气缸支撑架、伸缩气缸B、旋转马达B。与现有技术相比,本申请的有益效果是:自动化程度高、捕捉效率高、适应性强。本申请用于海产捕捞的水下机器人,颇具市场应用和发展前景。
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公开(公告)号:CN219151040U
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202223104198.7
申请日:2022-11-22
Applicant: 北京工商大学 , 浙江省淡水水产研究所 , 西华大学 , 大连海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种水产养殖用养殖池清理装置,属于水产养殖技术领域。该系统包括壳体、螺旋驱动机构、第一高压喷水清洁系统、第二高压喷水清洁系统、旋转毛刷清洁系统、供能系统。与现有技术相比,本申请的有益效果是:能够降低养殖工人的工作强度,降低劳动力成本;提高养殖池清理的机械化和自动化水平,提高清理效率。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型水产养殖用养殖池清理装置。
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公开(公告)号:CN218412158U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202221871145.5
申请日:2022-07-12
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于注入截面法的散粒体物料休止角测定系统,包括集料仓、进料漏斗、图像采集单元、数据处理单元;集料仓的形状为长方体;集料仓包括透明前端、透明后端;进料漏斗设置在所述集料仓的上部;物料由进料漏斗上端添加,物料在重力作用下进入并堆积到集料仓的底部,形成堆积体;图像采集单元设置在集料仓的前端;图像采集单元透过透明前端对堆积体的堆积图像信息进行采集;图像采集单元通过数据传输单元将信息传递给数据处理单元;数据处理单元对堆积图像信息进行处理,得到堆积体的休止角。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:测定直观方便,节省物料,测量结果精度高。
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公开(公告)号:CN214340034U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120373051.4
申请日:2021-02-18
Applicant: 北京工商大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本申请涉及一种配合颗粒饲料的高效调质装置,属于农产品加工技术领域。该装置包括蒸汽发生系统、蒸汽调控系统、调质系统、真空系统、控制系统;蒸汽发生系统包括进水口、回水道、集水板、加热部分、第一蒸汽管道;蒸汽调控系统包括蒸汽压缩机、气泵、蒸汽阀、蒸汽压缩罐;真空系统包括真空阀、真空罐、真空泵、压力传感器、调节阀;调质系统包括进气阀、调质轴、搅拌叶片、进料口、出料口。与现有技术相比,本申请的有益效果是:结构简单、节约能耗、蒸汽质量好、饲料糊化度高、调质均匀性好、调质效果佳,本申请是一项颇具前景的饲料高效调质装置。
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公开(公告)号:CN209476232U
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201920084385.2
申请日:2019-01-18
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环模制粒机的环模机构,包括第一模盘、第二模盘和第三模盘;三层模盘分别加工有安装孔通孔、安装孔;第三圆柱加工有预紧孔,所述预紧孔为圆锥形,预紧孔的直径由内向外逐渐减小;第二圆柱加工有第二成型孔,所述第二成型孔的直径小于或等于所述预紧孔的最小直径;第一圆柱加工有第一成型孔,所述第一成型孔的直径小于或等于第二成型孔的直径。与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:减小了单层模盘的厚度、简化了单层模盘的模孔结构;模盘更换方便,可以适应复杂饲料原料的制粒需求,并挤压出不同硬度要求的饲料颗粒;提升了饲料品质、提高了环模作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221449529U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202420061699.1
申请日:2024-01-10
Applicant: 北京工商大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本申请涉及一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构,属于水产养殖领域。该机构包括饵料存储装置、饵料落料装置、饵料抛料装置、喷水悬浮装置、推进装置;饵料存储装置包括搅拌电机、饵料储存桶、饵料筒搅拌棒、饵料进料口;在饵料储存桶正上方中心位置安装有搅拌电机,在搅拌电机下方输出端安装有饵料筒搅拌棒,在饵料储存桶侧壁上安装有饵料进料口。与现有技术相比,本申请的有益效果是:可以减小饵料抛洒过程中饵料受到的机械力、降低饵料破碎率;饵料抛洒面积更广;能够增加养殖水体含氧量;适应更加复杂的养殖水域环境。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型饵料投喂技术。
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公开(公告)号:CN219533116U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202320327490.0
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本申请涉及一种水质监测系统,属于水质监测技术领域。该系统包括水质监测机械臂系统、监测传感器清洁系统、GPS接收天线、信号传输天线、船体固定气缸、光伏发电板、浮体、明轮推进器、蓄电池、甲板二层、甲板。与现有技术相比,本申请的有益效果是:实现水质监测的自动化,提高监测的灵活性,提升水质监测作业效率。
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公开(公告)号:CN219352775U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202222439310.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 北京工商大学 , 浙江省淡水水产研究所 , 西华大学
Abstract: 本申请涉及一种复杂水域用水产养殖精量投饵船,属于养殖领域。该系统包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统。与现有技术相比,本申请的有益效果是:饵料投喂准确、投喂效率高、适应性强。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型水产养殖投饵技术。
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公开(公告)号:CN218418010U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222830921.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京工商大学 , 浙江省淡水水产研究所 , 大连海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种水产养殖用池塘增氧装置,属于水产养殖领域。该装置包括船体结构、气力增氧机构、驱动机构、太阳能供能系统、喷水增氧系统。与现有技术相比,本申请的有益效果是:丰富了增氧方式,克服了增氧设备不能灵活移动的问题,提高了增氧效率。本申请是一项颇具市场和应用前景的水产养殖用池塘增氧装置。
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