公开(公告)号：CN205633822U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620336792.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京泰润科技有限公司

Inventor： 张志强

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。

公开(公告)号：CN204304922U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420703581.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 中国建材检验认证集团股份有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 刘正权 ,  邱岩 ,  张志强 ,  唐荣宽 ,  王旭阳 ,  罗泱 ,  肖鹏军 ,  魏晨光 ,  包亦望 ,  陈璐 ,  张庆华 ,  杜大艳 ,  吴蔚 ,  梁慧超

IPC: H02S50/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置。所述基于无人机的光伏组件热斑巡检装置，用于监测光伏组件的热斑缺陷，包括：无人机；红外热像仪，其设置在所述无人机下方，用于拍摄所述光伏组件，并形成拍摄数据信息；地面工作站，所述地面工作站能够显示所述拍摄数据信息。本实用新型的特点是自动化程度高、检测范围广。

公开(公告)号：CN218729186U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223079442.9

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京芭蕉智联科技有限公司

Inventor： 郝一宁 ,  刘凯轩 ,  吴保辉 ,  武泽东 ,  张志强

IPC: G07F11/16 ,  G07F11/72

Abstract: 本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，属于自动售卖机领域。本实用新型通过包括分拣机构的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率，解决现有技术中自动售卖机的分拣机构及出货装置机构复杂和安装维修成本高的问题。所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动。

公开(公告)号：CN214398387U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023254067.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京芭蕉智联科技有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 张志强 ,  王磊 ,  马飞

IPC: B65G1/04 ,  G07F17/00

Abstract: 本实用新型提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种储药机构，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。通过储药槽和出药机构的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输送机构运输到出药口，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。

公开(公告)号：CN211417636U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202020927669.6

申请日：2020-05-28

Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 奥凤廷 ,  赵磊 ,  唐荣宽 ,  王倪珂 ,  梅超 ,  张志强 ,  梁泽峰 ,  王赫

IPC: B64F1/00 ,  F16H25/24

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种位置调整装置及无人机停机坪，位置调整装置包括：相互连接的驱动机构以及推动构件；驱动机构包括驱动装置以及与驱动装置相连接的驱动构件；驱动构件远离驱动装置的一端与推动构件相连接，且驱动构件与推动构件形成角度设置，驱动装置能够驱动推动构件运动，用于推动无人机。本申请提供的位置调整装置实现了在无人机降落停稳后进一步调整降落位置，完成精准定位降落的要求，且不需要人工手动进行调整，提高调整效率及精度。

公开(公告)号：CN206901173U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720740787.4

申请日：2017-06-23

Applicant: 北京信息科技大学 ,  康正自动化装备(固安)有限公司

Inventor： 张志强

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/42

Abstract: 本实用新型提供一种垂直循环式储料库箱，包括装配于整体框架两侧的主动链条和从动链条，通过电机驱动运行；至少两储料箱斗，其左、右两端分别固定于主动链条和从动链条上；主动链条和从动链条的安装具有高度差，主动链条的下链条齿轮通过同步轴连接从动链条的下链条齿轮，在同步轴与从动链条的下链条齿轮连接处设置传动齿轮，其高度与所述高度差相匹配；储料箱斗与主动链条的固定位置和储料箱斗与从动链条的固定位置之间具有同样的所述高度差。通过储料箱斗左、右两侧高低不对称的固定结构，有效避免储料箱斗在运输过程中的摇摆，且主动链条和从动链条的高度差弥补储料箱斗左、右两侧的高低不对称，以保证储料箱斗在整个循环运行过程中的平稳。

公开(公告)号：CN205644282U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620237377.3

申请日：2016-03-24

Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 张志强 ,  杨伯阳 ,  丁晨光 ,  杨清雨

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。

公开(公告)号：CN205633823U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620336793.9

申请日：2016-04-20

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京泰润科技有限公司

Inventor： 张志强

IPC: B65G1/04 ,  B65G21/20

Abstract: 本实用新型提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。

公开(公告)号：CN304574006S

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201730455164.8

申请日：2017-09-24

Applicant: 北京信息科技大学 ,  浙江西科机器人技术有限公司

Designer： 黄小龙 ,  高阳臻 ,  黄民 ,  戴文明 ,  刘相权 ,  张志强

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：履带式消防机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本产品可代替消防人员进入环境恶劣的火灾现场，进行喷水或泡沫、环境监测等作业。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304467594S

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201730265368.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 北京信息科技大学 ,  康正自动化装备(固安)有限公司

Designer： 张志强 ,  齐兵

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：迎宾服务机器人（幼儿园用）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视频播放、语音播报、语音点播，可用于导引服务以及幼儿园中的娱乐活动。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。