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公开(公告)号：CN112906299A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110167112.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
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公开(公告)号：CN112356881A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011033163.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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公开(公告)号：CN110850152B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911051329.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种PWM变流器直流侧支撑电容电流采样与重构方法，为了获得电容电流的瞬时值用于计算电容剩余寿命，本发明提供了一种无需增加传感器个数，无需特殊定制传感器的，不改变系统拓扑结构的获取流经电容电流值的电流采样与重构方法。该方法利用PWM变流器系统中已经存在的，用于控制策略的电流传感器，结合特殊的电流采样与重构方法，测量并计算出指定时刻的电容电流瞬时值，从而实现直流支撑电容剩余寿命在线监测的目的。
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公开(公告)号：CN110794234A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911051648.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/00 , G01R27/26 , G01R27/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明涉及一种PWM变流器直流支撑电容剩余寿命在线监测系统及方法。该系统包含控制硬件框架和软件框架，其中硬件系统框架主要功能包括：电压电流信号采集，控制系统PWM输出，系统保护动作，核心算法运算等；软件架构包括程序计算流程、电容参数核心算法和上位机通信界面设计。该在线监测系统适用于绝大多数的交直交变流器系统中间直流侧支撑电容的剩余寿命监测，且无需新增传感器，不改变系统正常运行状态，实测精度误差小于5％。
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公开(公告)号：CN110567739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910641600.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器的第一热阻；根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值，然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率，来快速判断散热器的堵塞程度，是一种在线的智能快速检测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107204711B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN110053521A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910175376.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京交通大学 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明属于牵引供电技术领域，涉及一种城市轨道交通牵引供电系统及车-网配合参数优化方法，所述牵引供电系统包括：N个牵引所、直流接触网、交流电网、轨道和M个待试车辆。通过设置牵引所内中压能馈装置逆变电压启动阈值，将待试车辆再生制动产生的直流电能逆变成与所述第一交流电同幅值、同相位的交流电能，使列车再生制动能力最大程度发挥，并且实现线路损耗最小。
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公开(公告)号：CN109858107A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910029836.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变流装置散热器堵塞程度评估方法及装置，该方法包括：首先建立变流装置功率器件功率损耗模型，通过软件编程的方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器此时的热阻比值；接着根据散热器热阻比值的大小与散热器堵塞程度之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器堵塞程度。本发明通过监测变流装置散热器的热阻比值大小，来监测散热器的堵塞程度，是一种在线的智能监测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现在线监测散热器堵塞程度。
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公开(公告)号：CN109347105A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213237.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明为一种并联系统中虚拟阻抗的设计方法，步骤1、分析并联系统中逆变器的阻抗，得出并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗；步骤2、根据并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗，采用阻性下垂法计算得出逆变器的输出参考电压幅值Eref，步骤3、引入虚拟阻抗Zv(s)，利用逆变器的输出参考电压幅值Eref和虚拟阻抗Zv(s)，计算得到闭环控制的电压基准Vref，步骤4、对步骤3中闭环控制的电压基准Vref进行坐标变换得到两相旋转坐标系下的 ，本发明通过增加逆变器之间的虚拟阻抗以平衡谐波功率，减少谐波电流。在分布式供电系统、UPS系统以及铁路列车并联辅助系统中，本发明设计的虚拟阻抗方法能够平衡并联系统中谐波电流，使得并联系统的可靠性和稳定性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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