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公开(公告)号：CN115059491B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
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公开(公告)号：CN116224852A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211685597.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提出一种超前支架联动自适应控制系统及方法，所述系统包括：本地主机、远程主机和传感单元，所述本地主机分别与所述远程主机和所述传感单元连接；所述传感单元，用于采集超前支护装备的运行数据，并将所述运行数据发送到所述本地主机；所述本地主机，用于接收所述运行数据，并基于所述运行数据确定超前支护装备的控制指令，并基于所述控制指令进行超前支护装备的控制；所述本地主机，还用于将超前支护装备的控制指令及运行数据发送到远程主机；所述远程主机，用于接收所述超前支护装备的控制指令及运行数据并进行存储及显示。本申请提出的技术方案，可以在运行过程实现装备动作的自主调整，且集成度及执行效率较高。
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公开(公告)号：CN115898483A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211337864.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: E21D17/00
Abstract: 本发明提出一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法，包括吸能防冲功能顶梁装置的设置，顶梁没有受力时，顶梁盖板底面到所述吸能防冲材料顶部之间的距离S、顶梁盖板底面到所述限位圈顶部之间的距离h以及吸能防冲材料厚度的设置。通过设置多个橡胶金属弹簧以及吸能防冲材料，并设计出顶梁盖板和吸能防冲材料之间的间隙距离、顶梁盖板和限位圈顶部之间的间隙距离以及吸能防冲材料的厚度，为冲击吸能防护装置提供合理的设计方法。
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公开(公告)号：CN113108833B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110310146.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架焊缝的监测系统和液压支架，该监测系统包括：主机、光纤解调仪和光纤光栅传感器；光纤光栅传感器包括光纤光栅形变传感器和光纤光栅温度传感器，其中，光纤光栅形变传感器沿液压支架焊缝，法向跨接在液压支架焊缝两端的液压支架母材上，光纤光栅温度传感器沿液压支架焊缝，切向安装在液压支架焊缝一侧的液压支架母材上；光纤光栅形变传感器，用于获取液压支架焊缝的第一波长信息；光纤光栅温度传感器，用于获取液压支架焊缝的第二波长信息；光纤解调仪，用于分别对第一波长信息和第二波长信息进行解调，以生成对应的第一目标波长和第二目标波长；主机，用于根据第一目标波长和第二目标波长，计算液压支架焊缝的变化量。
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公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN114352337A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111497884.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法，包括：获取第一位置，并控制搬运设备移动到第一位置；控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作，以使支架单元固定在搬运设备上，且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度；获取第二位置，并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内；获取设定区域内的支护区域；控制搬运设备及支架单元动作，以使支架单元支护在支护区域，且使支架单元脱离搬运设备；控制搬运设备移动到第一位置的后方，本申请和现有技术相比所具有的优点是：整体实现对井下超前支护的自动化控制，充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势，有效降低了超前支护的人力成本，提高超前支护的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN113108833A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110310146.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架焊缝的监测系统和液压支架，该监测系统包括：主机、光纤解调仪和光纤光栅传感器；光纤光栅传感器包括光纤光栅形变传感器和光纤光栅温度传感器，其中，光纤光栅形变传感器沿液压支架焊缝，法向跨接在液压支架焊缝两端的液压支架母材上，光纤光栅温度传感器沿液压支架焊缝，切向安装在液压支架焊缝一侧的液压支架母材上；光纤光栅形变传感器，用于获取液压支架焊缝的第一波长信息；光纤光栅温度传感器，用于获取液压支架焊缝的第二波长信息；光纤解调仪，用于分别对第一波长信息和第二波长信息进行解调，以生成对应的第一目标波长和第二目标波长；主机，用于根据第一目标波长和第二目标波长，计算液压支架焊缝的变化量。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118929500A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037342.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体地涉及一种后置测量传感器的千斤顶及安装方法，所述后置测量传感器的千斤顶包括：缸底、第一固定件和端盖，所述缸底设有依次连通的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔适于安装行程测量装置，所述第一固定件至少部分安装在所述第二安装孔内，且所述第一固定件与所述行程测量装置相接触，所述端盖与缸底相连以将所述第一安装孔密封。本发明的千斤顶，将测量传感器后置，便于对千斤顶维护和更换。
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公开(公告)号：CN118908097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411035342.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体涉及一种内置行程测量装置千斤顶及安装方法，所述内置行程测量装置千斤顶包括千斤顶筒体、行程测量装置和连接绳，千斤顶筒体具有容纳腔，行程测量装置布置在容纳腔内，行程测量装置包括壳体、导向组件和收集组件，壳体具有第一空腔，壳体具有进口，收集组件和导向组件设在第一空腔内，且收集组件相对第一空腔可转动，连接绳穿过壳体进口伸入第一空腔，连接绳至少部分缠绕在导向组件上，连接绳的一端与收集组件相连，收集组件设有沿壳体延伸方向上螺旋设置以容纳连接绳的导线凹槽。本发明的内置行程测量装置千斤顶，避免井下物体干涉，提高测量的精度。
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