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公开(公告)号：CN215158335U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120051674.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种卡簧自动上料装置，涉及卡簧安装技术领域；卡簧自动上料装置包括振动盘安装座、振动盘、气缸安装架、上卡簧导轨、卡簧分片机构、卡簧推动机构、安装支座和下卡簧导轨；上卡簧导轨的一端与振动盘的输出端贴合连接，另一端与卡簧分片机构连接；上卡簧导轨用于将振动盘筛选的卡簧输送至卡簧分片机构；卡簧分片机构包括第一直线气缸和卡簧分片组件；第一直线气缸安装在气缸安装架上；卡簧分片组件安装在安装支座上，并与第一直线气缸连接；下卡簧导轨的一端与卡簧分片组件连接，另一端用于与目标件贴合连接；卡簧推动机构安装在气缸安装架上，用于将卡簧推动至目标件上；实现卡簧的自动化上料，节省了人工，提高了效率。
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公开(公告)号：CN210592377U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920918177.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种深海水下拖曳体，包括外部拖曳体和设备安装内框架，外部拖曳体包括主体承重框架、前部整流罩和导流尾翼，主体承重框架为椭圆柱形中空框架，前部整流罩为锲形罩体，前部整流罩固定于主体承重框架前端，导流尾翼位于主体承重框架后端的上方，设备安装内框架为多层框架结构且其安装于主体承重框架内部，设备安装内框架用于放置深海实验设备。本实用新型的有益效果：选用分离式结构，将承重拖曳装置和设备安装结构分开设计，减少了设备安装的工作量，同时只需通过更换设备安装内框架就可以实现测试设备的置换和安装，使得拖曳装置可以重复使用，提高了资源的利用率，降低了测试试验成本。
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公开(公告)号：CN208420422U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821259814.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间凸轮机构的柱塞式振动回转取样钻机，该型取样钻机包括动力源、激振器两大部分，动力源包括锂电池组、电缆、大功率电机、连接法兰、转换连接接头和霍尔传感器，主要负责钻机的动力输入；激振器包括轴承端盖、转速显示器、箱盖、输入轴、壳体、振子、凸轮轴承随动器、空间凸轮机构、握把、振动切换离合器、回转切换离合器、钻机控制器、输出轴、行星减速器、钻杆转换连接头、钻杆、钻头和卡簧，主要用来产生振动\回转动作，并通过钻杆传递至目标岩样以钻取岩石样品，具有体积小、重量轻、便于安装拆卸、方便运输、可单人操作的特点，还可方便快速的对取样形式进行选择，能够完成多种复杂取样对象的样本获取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216146386U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121996601.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种基于滑坡监测的通讯单元密封装置，密封外壳沿上下向延伸且呈中空设置；安装支架包括夹持组件和多个固定块，所述夹持组件和多个所述固定块在上下向间隔安装于所述密封外壳内；多个所述固定块上分别用于安装电源模块、数据采集卡和陀螺仪，所述夹持组件包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块在上下向间隔设置，所述上夹持块和所述下夹持块之间用于夹持以太网交换机和串口服务器。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：安装支架和密封外壳，为通讯单元各组成部分提供支撑保护作用，保证通讯单元数据的正常传输，解决了在狭小空间内监测与传输滑坡关键影响参数数据的困难，适应地下特殊工作环境。
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公开(公告)号：CN213052416U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021061014.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于流水线中轴类零件装配的自动压装机构，包括：推倒装置，其设置在振动盘上料机输出通道的一侧，用于推倒所述振动盘上料机输出通道上的含油轴承；输送装置，其设置在振动盘上料机输出通道的另一侧，用于传送推倒的含油轴承，所述输送装置设有两个出料口供一对含油轴承同时输出；举升装置，其与两个出料口对应设置，用于承载和举升同时输出的一对含油轴承；装配装置，其设置在所述举升装置的上方，且位于流水线平台面板上，所述装配装置包括位于同一水平轴线上的第一冲压装置、目标筒状零件和第二冲压装置。本实用新型具有自动上料且可同时自动压装两个含油轴承进入目标筒状零件的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210852703U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920779991.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人，具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人，包括：圆弧轨道，其竖直设置；两个所述圆弧外轨道，其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧，并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接；第一驱动装置，其设置在所述圆弧轨道上，并与所述圆弧轨道传动连接，所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动；检测装置，其设置在所述圆弧轨道上，所述检测装置用于对管道外进行检测。本实用新型所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN207976755U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820144208.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，包括工控机、PLC、驱动器、电机、机械臂、传送装置、传动装置及拍摄装置。其中拍摄装置包含工业相机、工业镜头、光源、光照箱；工控机与PLC均与传动装置相连，动力由电机输入；PLC与工控机电性连接；传动装置与机械臂相连；光照箱安装在传动装置下方；工业相机位于光照箱内，与工控机电性连接；光照箱安装在钢材仓储位置上方；本实用新型基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，定位准确可靠，提高了出入库出库的准确性，节省了机械成本及控制成本。
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公开(公告)号：CN206185233U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621179754.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供的全自动弓锯下料机包括支架、控制触摸屏、送料机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、切割机构、物料滑槽和收料盒；所述支架从左往右固定着控制触摸屏、送料机构、切割机构和物料滑槽，所述第一夹紧机构、第二夹紧机构固定在送料机构上；所述控制触摸屏输入指令驱动所述送料机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和切割机构进行相应作业；切割后的物料经物料滑槽进入收料盒。所述全自动弓锯下料机实现了送料、夹紧、切料的自动化操作，提高了锯切效率，减小下料的劳动强度，可大大节省人力成本，且操作方便。
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公开(公告)号：CN215144387U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120752035.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种铆杆位置可调的多铆杆铆压机，包括铆压机头，所述铆压机头包括第二电机、壳体、小齿轮、两个大齿轮花键套、两个花键曲轴、上模板、下模板、多个铆杆、油缸和活塞；所述第二电机的输出轴伸入壳体内与小齿轮键连接，每个花键曲轴的上端均与一大齿轮花键套的内圈配合连接，两个大齿轮花键套的齿轮部的外圈分别与小齿轮啮合，所述油缸安装在壳体内，所述活塞与油缸间隙配合，所述活塞与花键曲轴的中间部位配合连接，所述上模板的上端与花键曲轴的下端配合连接，所述上模板的下端与铆杆的上端球面副接触，所述下模板与铆杆的下端配合连接。本实用新型的铆压机运用广泛性大、结构简单、工艺适用性强且成本低，能够有效提高铆压效率。
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公开(公告)号：CN213523656U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021961558.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，包括气缸、气缸连接板、十字形椭圆轨迹机构、撑爪、底座、蛋挞模具以及回转电机，其中，气缸通过气缸连接板和十字形椭圆轨迹机构相连，撑爪安装在十字形椭圆轨迹机构的下端；底座用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构形成悬空结构，回转电机安装在所述十字形椭圆轨迹机构正下方的底座上，回转电机上安装有蛋挞模具；气缸推动十字形椭圆轨迹机构进一步带动撑爪沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机带动蛋挞模具旋转，完成完整蛋挞皮的加工。本实用新型的有益效果：保证了加工得到的蛋挞酥皮富有层次感和酥脆感，提升了机器加工蛋挞皮的口感。
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