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公开(公告)号:CN103938780A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410139020.7
申请日:2014-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种双环剪式单元展开屋盖结构,由剪式单元圈与屋面板构成;剪式单元圈为两圈,每圈剪式单元圈由一圈剪式单元构成,剪式单元由两块条形板在条形板中部的中部销接节点销接而成,相邻两剪式单元之间在条形板端部通过销钉销接在一起;屋面板由的一圈折叠单元构成,折叠单元由两个扇形板销接而成;折叠单元的上端中心设置一个剪式单元,在两折叠单元交线的上侧设置另一个剪式单元,两剪式单元共同驱动折叠单元。本发明提供的屋盖结构,通过剪式单元圈的展开与闭合,实现了屋盖体系的环向开启和闭合;另外,由于本发明的构件数远少于一般的折叠网格结构,克服了网格结构杆件繁多凌乱的缺点,设计和施工简单,特别适合中小跨度的建筑。
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公开(公告)号:CN102605890B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210059602.5
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种环向开合屋盖结构,由多榀球面四连板机构组成,所述的球面四连板机构由第一平板、第二平板、第三平板及第四平板组成,所述的第一平板和第四平板为锥形板,所述的第二平板和第三平板为锥台形板,所述的第二平板设置在第一平板的锥形底面上且通过中部柱铰连接,所述的第三平板设置在第四平板的锥形底面上且通过另一中部柱铰连接,第二平板和第三平板通过其公共边滚动铰连接,第四平板和第一平板通过公共边滚动铰连接;一个球面四连板机构的第一平板和相邻球面四连板机构的第四平板滚动铰连接,且其第二平板和相邻球面四连板机构的第三平板也是滚动铰连接。
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公开(公告)号:CN102912853B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210398077.X
申请日:2012-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: E04B1/344
Abstract: 本发明公开了一种正六面体对称型可展机构单元,由32个三杆相交连接节点和48根连杆单元构建而成,包括两个完全相同且对称设置的空间构型,两个空间构型之间用连杆单元2连接,其中各连接节点采用转动副分别连接三根连杆单元。三杆相交节点包括8个第一类型节点和24个第二类型节点,其中第一类型节点的三根转动副轴线构成等边三角形,第二类型节点的三根转动副轴线构成等腰直角三角形。本发明所公开的可展机构单元仅由连杆和转动副构成,结构制作简单,几何造型美观,可便捷、重复地进行折叠和展开。
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公开(公告)号:CN102619280B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210059829.X
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠穹顶结构,包括内部索杆体系以及环形连杆机构,环形连杆机构通过拉索与内部索杆体系连接,所述的环形连杆机构由至少4个压杆通过节点件首尾相连构成,压杆节点与节点件通过转动铰相连。环形连杆机构的运动驱动着内部索杆体系的折叠展开,从而实现整个结构的折叠展开,其运动机理简单、构造合理;本发明结构的外荷载主要由内部索杆体系承担,其自重轻;本结构的构件数量远小于一般的网格结构,因此给人一种简洁明快的效果,克服了常用折叠结构感观上杆件繁多凌乱的缺点;而且其设计和施工简单,特别适合于具有大跨度要求的折叠穹顶结构。
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公开(公告)号:CN102912853A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210398077.X
申请日:2012-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: E04B1/344
Abstract: 本发明公开了一种正六面体对称型可展机构单元,由32个三杆相交连接节点和48根连杆单元构建而成,包括两个完全相同且对称设置的空间构型,两个空间构型之间用连杆单元2连接,其中各连接节点采用转动副分别连接三根连杆单元。三杆相交节点包括8个第一类型节点和24个第二类型节点,其中第一类型节点的三根转动副轴线构成等边三角形,第二类型节点的三根转动副轴线构成等腰直角三角形。本发明所公开的可展机构单元仅由连杆和转动副构成,结构制作简单,几何造型美观,可便捷、重复地进行折叠和展开。
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公开(公告)号:CN102779113A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210016642.1
申请日:2012-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于群集理论的可动结构广义坐标的违约修正方法,涉及可展开结构的设计、空间结构施工分析等领域。所公开方法将可动结构的广义坐标违约修正问题转变成多个相互独立的子问题,并利用并行计算对各子问题进行求解,有效地降低了可动结构广义坐标违约修正过程所消耗的时间。方法的主要步骤为:建立可动结构的广义位移协调方程,并确定可动结构所属的对称群。随后,分别计算对称型广义位移协调矩阵的各分块子矩阵,求解相应的广义逆。最后,沿对角线组建整体结构的对称型位移协调矩阵的广义逆,对可动结构各节点的广义坐标进行修正。可动结构的对称性越高,广义坐标违约修正过程的求解效率提高愈显著。
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公开(公告)号:CN102605892A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210059633.0
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构,由连杆机构和拉索构成,连杆机构包括两个子连杆机构,在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆,四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点,第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接,第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接,从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本发明由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构,并利用四根拉索驱动连杆机构,形成具有多个稳定几何构形的结构;可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示,其构造合理、设计和施工简单,适合于各种跨度的建筑。
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公开(公告)号:CN102605890A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210059602.5
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种环向开合屋盖结构,由多榀球面四连板机构组成,所述的球面四连板机构由第一平板、第二平板、第三平板及第四平板组成,所述的第一平板和第四平板为锥形板,所述的第二平板和第三平板为锥台形板,所述的第二平板设置在第一平板的锥形底面上且通过中部柱铰连接,所述的第三平板设置在第四平板的锥形底面上且通过另一中部柱铰连接,第二平板和第三平板通过其公共边滚动铰连接,第四平板和第一平板通过公共边滚动铰连接;一个球面四连板机构的第一平板和相邻球面四连板机构的第四平板滚动铰连接,且其第二平板和相邻球面四连板机构的第三平板也是滚动铰连接。
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公开(公告)号:CN102605889A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210059545.0
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种索杆式开合屋盖结构,包括多榀平面桁架结构,平面桁架结构的上弦节点通过刚性压杆与相邻平面桁架上弦和下弦对应位置上的节点铰接;平面桁架结构的下弦节点也通过所述的刚性压杆与相邻平面桁架上弦和下弦对应位置上的节点铰接,位于屋盖固定端的一榀平面桁架结构两端分别与下部支座铰接,每隔一榀的平面桁架结构两端则设置在一沿屋盖开合方向的导轨上;在多榀平面桁架还设置有一主动索和多根被动索,本发明充分利用了索体材料的高强受拉性能,减轻了结构自重,节约了材料,降低了成本;且由于拉索的单向受力特点,索杆式开合屋盖的收缩率大、构造合理、设计和施工简单,可普遍适用于会展中心、多功能体育馆等大跨度开合屋盖体系。
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公开(公告)号:CN102605887A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210059423.1
申请日:2012-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种索杆式可展结构,由拉索和压杆组成的八面体基本单元在水平面两个方向相互连接构成;所述的八面体基本单元是由具有相同底面的上下两个四棱锥组成,该四棱锥底面四边形的四条边由只承受拉力的拉索构成,上四棱锥的四条棱边为四根上斜索,下四棱锥的四条棱边为四根下斜索,从四棱锥底面四边形的四个顶点向四边形中心点连出四根水平压杆,四根水平压杆的交点与上四棱锥顶点通过第一竖向压杆相连,四根水平压杆的交点与下四棱锥顶点通过第二竖向压杆相连;相邻八面体基本单元通过其四棱锥底面四边形的顶点相连,将八面体基本单元拼装成的可展结构中每一行和每一列的所有基本单元的,在同一个平面上的上斜索连接为一根主动索。
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