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公开(公告)号：CN113238254B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110389417.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电液压高精度定位平台装置，包括：顶部平台组件、底部平台；所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部；所述顶部平台组件包括：顶部平台、轴承座、轴承和连接轴；所述顶部平台采用圆环板状结构；所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽；所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组；所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面；所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔；本发明结构简单紧凑，压电泵驱动的作动器用到了在轨卫星相机高精度定位平台上，针对太空微重力、辐射等复杂环境。
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公开(公告)号：CN113090610B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110271833.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种贴片式压电螺杆泵液压直线作动器及其驱动方法，包括外部衬套、压电陶瓷片、内部螺杆、液压缸、活塞、活塞杆和密封圈；外部衬套为阶梯圆柱管结构，外部沿圆周均布四个平面，内部设置内螺纹和两个对称流道；内部螺杆为外部设置螺纹的杆状结构；液压缸为一侧开口，一侧封闭的圆筒结构，封闭一侧设置通孔，内部设置对称流道。本发明将整个液压系统集成到一个作动器上，结构简单紧凑，易于密封小型化，与传统液压缸系统相比，不需要油箱、管路复杂外置结构，降低了液压直线系统的复杂性和重量；同时精密泵输可以实现高精度的直线运动，在卫星高精度主动隔振平台等航天系统应用中具有显著优势。
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公开(公告)号：CN114509001A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210038758.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统，包括如下步骤：初始安装步骤：通过安装接口将需要安装的部件固定在航天器本体上；激光扫描测量步骤：通过扫描机进行扫描，扫描相机通过水平转动和俯仰转动自动完成所有靶标的位置测量，并存储到计算机内；位姿分析步骤：以测量靶标的位置坐标为输入，经坐标转换与曲面拟合得出部件的位置与姿态，作为实测位姿；位姿调节步骤：依据实测位姿与目标位姿的差异，通过安装接口上的调节机构调节部件的姿态精度，通过安装接口的间隙调节位置精度。本发明将激光扫描测量技术嵌入结构装配过程，可适应大型结构装配对远距离、大范围位姿测量的需求，实现大尺寸空间结构的快速精准装配。
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公开(公告)号：CN110454656B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910749313.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种框架式对偶机构，包括框架和顶部负载组件，所述框架的底部与基座连接，所述框架的顶部与顶部负载组件连接；所述框架是由多根弧形框架组件构成的弧形镂空式曲杆结构，所述弧形框架组件包括第一框架连杆和第一框架连杆，所述第一框架连杆的顶端通过第一关节组件与顶部负载组件连接，所述第一框架连杆的底端通过第二关节组件与第二框架连杆的顶端连接，所述第二框架连杆的底端通过第三关节组件与基座连接。本发明的框架式对偶机构，利用对偶与多点支撑，减少了由负载引起的支反力和振动影响，结构合理,同时发挥了主动关节的响应迅速的随动特点。
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公开(公告)号：CN113062472A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110269401.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明提供了一种用于抛物面天线索网编织的支撑调节杆，包括：底座、竖杆、顶部整体和节点连接装置；所述底座上端连接所述竖杆，所述竖杆上端连接所述顶部整体，所述顶部整体上端连接所述节点连接装置；所述顶部整体包括：顶座、顶轴、顶杆和顶筒，所述顶座上端固定连接所述顶筒，所述顶筒内部安装所述顶轴，所述顶轴连接所述顶杆。该支撑调节杆可以适用于两种不同的索网拉紧调节状态，节约了成本，将抛物面天线索网的拉紧调节过程一体化、规范化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797500A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010491610.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于规范变量分析与改进SSI的太阳电池阵模态辨识方法，首先利用太阳电池阵的振动数据构造Hankel矩阵，分成参考点输出和未来所有测点输出两部分，然后进行投影变换，可获得系统的观测矩阵，以规范变量分析法进行降维，然后通过奇异值分解得出太阳电池阵的复模态，再通过矩阵变换将复模态转换为实模态，获得太阳电池阵的实模态频率、阻尼和振型。本发明利用了规范变量分析与改进SSI法对自由衰减响应振动信号实现了卫星空间运行状态下太阳电池阵的模态辨识，保障其稳定运行。
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公开(公告)号：CN109873573B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910164668.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于分级控制的超声电机驱动电路，采用新的拓扑结构，可实现对超声电机控制信号相位和幅度的分级控制。通过调整第一级控制信号的占空比，可实现对超声电机单相或双相调幅控制，从而实现对超声电机的转速控制；通过调解第二级控制信号的相位差，也可实现对超声电机的转速控制。该种驱动电路拓扑方案实现了对超声电机控制信号幅度和相位的独立分级控制，与传统的单级控制电路相比，简化了控制系统的控制方案以及控制电路的调试流程，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106828987B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611022270.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，包括中间体、片弹簧、基板、下接头和上接头，片弹簧沿着中间体周向布置，片弹簧的上端与上接头固接,下端与下接头固接，上接头连接有上支撑座，下接头连接有下支撑座，在上支撑座和下支撑座的约束下，上接头和下接头随着片弹簧的变形而转动,从而形成铰接连接；下支撑座固定于基板上，所述中间体上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口。本发明能够实现在地面重力环境下的超低频率悬吊功能，具有体积小、尺寸小、刚度调节能力强等特点，可实现微重力环境试验环境，为空间设备的试验提供技术保障，对于振动环境的模拟和试验配备具有极大的应用价值和发展前景。
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公开(公告)号：CN110758773A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911149373.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置，包括底座、支架、锁定杆、主钩、副钩、第一弹簧、第二弹簧和锁定轮，底座内部为空腔结构，支架位于底座的顶部，锁定杆的一端垂直插入于空腔内并与主钩挡板相接触，另一端向空腔外延伸并与锁定轮连接，主钩包括主钩钩部和主钩杆部，主钩杆部的一端与主钩钩部相连接，另一端插入空腔内，主钩钩部设置在底座外部，第一弹簧与第二弹簧均位于空腔内，锁定杆、第一弹簧、第二弹簧和锁定轮相配合工作，副钩与主钩相扣合锁紧。本发明可以通过弹簧预紧的方式大大提高锁定装置的刚度，结构设计合理，体积紧凑，能够适用于卫星等航天器中的大型平面展开锁定，具有较高的刚度。
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公开(公告)号：CN110454656A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749313.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种框架式对偶机构，包括框架和顶部负载组件，所述框架的底部与基座连接，所述框架的顶部与顶部负载组件连接；所述框架是由多根弧形框架组件构成的弧形镂空式曲杆结构，所述弧形框架组件包括第一框架连杆和第一框架连杆，所述第一框架连杆的顶端通过第一关节组件与顶部负载组件连接，所述第一框架连杆的底端通过第二关节组件与第二框架连杆的顶端连接，所述第二框架连杆的底端通过第三关节组件与基座连接。本发明的框架式对偶机构，利用对偶与多点支撑，减少了由负载引起的支反力和振动影响，结构合理,同时发挥了主动关节的响应迅速的随动特点。
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