一种工业机器人的自动控制抓取装置

    公开(公告)号:CN112936240A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110314098.8

    申请日:2021-03-24

    IPC分类号: B25J9/02 B25J9/16 B25J15/08

    摘要: 一种工业机器人的自动控制抓取装置,解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题,属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置,气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊,每个小气囊配置一个充气阀门,充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通;图像采集装置采集下方待抓取物品的图像,控制模块根据获取的图像,确定物品的外轮廓,根据外轮廓和各个小气囊的分布位置,确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间,使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状,并能与其紧密夹持,控制机械手的夹持部包围待抓取物品,并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断,完成抓取。

    一种电子信息工程专业用实验装置

    公开(公告)号:CN112927590A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110154547.7

    申请日:2021-02-04

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本发明公开了一种电子信息工程专业用实验装置,包括实验平台和多个夹持装置,所述实验平台开设有条形内槽,所述条形内槽开设有多个条形开口,所述条形内槽内转动连接有丝杠,所述丝杠上设有丝套,所述丝杠两端的螺纹相反,每个所述丝套的侧壁固定连接有固定板,所述丝杠的侧壁固定连接有多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮。本发明的优点在于,通过多个固定板等结构可以对实验仪器进行固定,方便学生对实验仪器操作,通过第一遮挡布和第二遮挡布等结构可以对条形开口进行遮挡,避免有物品或者垃圾从条形开口掉进条形内槽,从而保证装置的正常运行,通过第一转盘可以调整多个固定板之间的距离,从而使固定板适用于不同大小的实验仪器。

    一种土木工程施工用多功能测量装置

    公开(公告)号:CN111928783B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010803499.5

    申请日:2020-08-11

    摘要: 本发明属于施工测量技术领域,具体的说是一种土木工程施工用多功能测量装置,包括连接块,所述连接块上转动安装有一号框和二号框,所述一号框和二号框远离连接块的一端均固定有伸缩杆,所述伸缩杆远离连接块的一端设有尖头,所述一号框和二号框顶端均固定有激光测距仪,所述伸缩杆远离连接块的一端设有挡板,所述挡板用于激光测距仪的距离测量,所述连接块顶端转动安装有角度测量仪,所述角度测量仪的两端分别与一号框和二号框固定连接;本发明通过激光测距仪和角度测量仪的配合来对高处两点之间的距离进行快速的测量,不用爬上爬下的利用卷尺进行测量,不仅提高了测量的效率,也减少了工作人员的工作量。

    白鲜皮中抗癌活性部位的制备方法、含量测定方法及其应用

    公开(公告)号:CN109394870B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201811350892.2

    申请日:2018-11-14

    发明人: 王磊 刘贵栋 单林

    IPC分类号: A61K36/75 A61P35/00 G01N30/02

    摘要: 本发明涉及一种白鲜皮中抗癌活性部位的制备方法、含量测定及其应用,利用本发明的制备方法得到了生物碱含量50%以上的白鲜皮活性部位,其制备工艺简单,采用有机溶剂充分萃取,易于操作,成本低廉。在体外实验中对人胃癌细胞株MGC‑803和SGC‑7901的生长具有很好的抑制作用;在动物实验中,白鲜皮活性部位对人SGC‑7901胃癌细胞裸鼠移植瘤的生长具有明显抑制作用,并且能显著提高荷瘤小鼠的生存率。因此该白鲜皮活性部位能用于制备抗胃癌药物,具有良好的开发应用前景。本发明还公开了该白鲜皮抗癌活性部位的含量测定方法及主成分范围,便于后期开发应用时,进行质量标准提升与控制。

    一种公路施工混凝土浇筑装置及操作方法

    公开(公告)号:CN110241692B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910544698.6

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 一种公路施工混凝土浇筑装置及操作方法,涉及一种公路施工装置及操作方法。移动车架可在外部牵引下沿两条铁轨进行移动,移动车架的四根立柱下端焊接有轮座,轨道轮在转动时能够带动轮轴同时转动,两根连梁中间固定有混凝土进料斗并悬挂有多个振动棒,自动抹平机构的两根立轴上端分别转动卡设在移动车架对应的轴座内,立轴邻近下端固定有蜗轮,与移动车架的位于后方的轮轴的蜗杆啮合设置,两个抹平磨盘安装在立轴下端,模板下料机构的两个存放箱焊接于移动车架左右两侧,木方摞设在两个存放箱内,两个存放箱之间前端滑动插装有挡料板。能够降低人工劳动强度,提高施工效率,为混凝土浇筑作业提供方便,具有良好的应用价值。

    一种土木工程施工用多功能测量装置

    公开(公告)号:CN111928783A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010803499.5

    申请日:2020-08-11

    摘要: 本发明属于施工测量技术领域,具体的说是一种土木工程施工用多功能测量装置,包括连接块,所述连接块上转动安装有一号框和二号框,所述一号框和二号框远离连接块的一端均固定有伸缩杆,所述伸缩杆远离连接块的一端设有尖头,所述一号框和二号框顶端均固定有激光测距仪,所述伸缩杆远离连接块的一端设有挡板,所述挡板用于激光测距仪的距离测量,所述连接块顶端转动安装有角度测量仪,所述角度测量仪的两端分别与一号框和二号框固定连接;本发明通过激光测距仪和角度测量仪的配合来对高处两点之间的距离进行快速的测量,不用爬上爬下的利用卷尺进行测量,不仅提高了测量的效率,也减少了工作人员的工作量。

    佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN109596245A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811201824.X

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: G01K13/00 G01N9/24

    摘要: 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统,包括:Langmuir探针模块,包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针,Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定;外围电路模块,与Langmuir探针模块连接,用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号;信号选择模块,与外围电路模块连接,用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号;信号采集模块,与信号选择模块连接;信号处理模块,与信号采集模块连接,用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线,进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。