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公开(公告)号：CN117550463B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311613954.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 宁波欧朗光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种障碍物检测装置及其安装对齐机构和安装方法，其中，障碍物检测装置包括装置外壳以及安装在装置外壳内并通过在装置外壳的周向发射旋转光线来进行障碍物检测的障碍物检测机构；装置外壳的周侧开设有出光窗口，安装对齐机构包括可见光发射组件和柱透镜，其中，可见光发射组件，安装在装置外壳内，用于朝向出光窗口发出可见光；柱透镜，覆盖安装在出光窗口中，用于将可见光由原来的点出光方式转换成线出光方式，以在装置外壳外形成沿目标方向延伸的光源直线，目标方向垂直于可见光的发光方向。本技术方案，其通过自带的安装对齐机构，便可快速校正障碍物检测装置是否安装对齐，无需用户额外寻找其它辅助工具，进而大幅提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116986440B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311244720.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 欧宾机电科技(昆山)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业用载货电梯，包括电梯井和配重调节组件，所述电梯井的内部安装有导杆，所述配重调节组件位于导杆的外部，所述第一电机的下端连接有固定配重块，且第一电机的转动端连接有转动轴，所述转动轴的外部设置有卷簧，所述转动环的外部安装有托杆。本发明的有益效果是：该工业用载货电梯，可以根据所运货物的重量进行配重调节，防止货物过重导致动力供给组件运行的负载过大，导致动力供给组件出现损坏，该设备损坏出现下坠时，通过自锁结构防止电梯箱组件继续下降，对电梯箱组件内部的人或货物进行保护，该设备实现人货分离，能够很好的对货物搬运人员进行保护，该设备能够便于设备及时感应到把电梯门打开，防止伤到人。
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公开(公告)号：CN116281502B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310116922.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 揽胜重工有限公司
Abstract: 本发明属于升降机技术领域，尤其涉及一种智能防护的升降机，包括：升降机吊笼，升降机吊笼呈矩形，在升降机吊笼内设置有与操作面板，且升降机吊笼的一侧设置有进口；防护门，在升降机吊笼的进口处设置有可上下位移的防护门；外传动链轮，在吊笼两侧设置有可外传动链轮；配重块，配重块分别设置在升降机吊笼的两侧，且设置有限位配重块的框架；传动链条，传动链条的从外传动链轮上绕过且一端与防护门的下侧固定连接，另一侧与配重块连接；上限位器，在升降机吊笼内侧靠上的位置设置有上限位器，并在防护门内侧靠下设置有一个触发上限位器的触发块。
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公开(公告)号：CN114572798B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210215905.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 山东埃森电梯有限公司
Inventor： 李树禹
Abstract: 本申请提供了一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法，具体步骤如下：S1：轿门和厅门关闭后，伸缩机构带动连接座朝向销柱方向移动，直至顶杆和位移杆连接于销柱；S2：两个位移导轨上的红外发射器和红外接收器同步运动并对射检测是否有遮挡物；S3：电梯控制系统控制轿厢移动，位移杆上的压敏传感器在预设时间或预设轿厢行程内实时检测是否有遮挡物触发位移杆；S4：电梯按原有流程回复正常运动，轿厢移动到目标楼层，电梯控制系统先控制伸缩机构的输出轴远离销柱移动到预定位置以不影响轿厢开门，然后控制开门流程。本申请多方位的增加了纵向检测手段，也便于消除横向检测盲区，进一步提高检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN114194985B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111485081.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 武汉灵途传感科技有限公司
IPC: B66B13/24
Abstract: 本发明提供了一种TOF电梯安全光幕报警区域的标定方法，包括：S1：触发TOF光幕传感器处于标定模式，所述TOF光幕传感器发射形成一个扇形的TOF安全光幕；S2：在标定模式下，通过在所述TOF安全光幕的扇形范围内放入四个标记点，所述TOF安全光幕自动识别计算出所述四个标记点围成的区域；S3：判断所述四个标记点围成的区域内是否存在物体；S4：若存在物体，所述TOF安全光幕进行报警提示。基于本TOF安全光幕的标定方法，可以使客户端在同一台TOF安全光幕设备出厂后，可以根据实际需要的报警区域大小自行设置设备的检测区域，从而避免了为了满足不同客户需求而设置不同的产品型号问题，使用更智能和人性化。
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公开(公告)号：CN116788960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310753474.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B66B13/26 , B66B13/24 , B66B5/00 , B66B1/34 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法，方法包括如下步骤：S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间，通过三维扫描，得到点云图，通过点云图，得到异物的精简点云；S2.基于精简点云，通过预先训练好的卷积神经网络模型，得到异物点云数据，判断异物状态。采用三维点云深度学习的方法可以对电梯门关闭途中的各种异物进行精准识别，缩减电梯门关闭时间，提高电梯运行效率。
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公开(公告)号：CN108238523B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810214983.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种电梯厅门的误开警示装置，由厅门监测模块、ISM无线频段和警示模块组成，其中，厅门监测模块和ISM无线频段相连，ISM无线频段和警示模块相连，厅门监测模块安装在厅门上，警示模块安装在同层厅门对面的井道壁上。当监测到厅门开启时且轿厢不在本楼层或未到达本楼层的正确位置，则启动控制ISM无线通讯，向警示模块发送控制报文，警示模块收到后，控制声音喇叭发出声音，并控制驱动LED灯带闪烁投射在候梯区域内。采用本发明实现在厅门异常开启时第一时间就发出声光报警，提醒候梯用户不要使用电梯，避免坠落事故。
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公开(公告)号：CN112623905B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011499916.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统，采用的技术方案可分为3部分：仿真机器人和机器人运动控制算法的通讯部分，电梯仿真及机器人与电梯交互部分，电梯真实运行及行人进出电梯模拟。仿真系统和机器人运动控制算法通讯连接建立后，仿真机器人通过仿真传感器模块获取仿真系统的信息，并将数据传输给机器人运动控制算法；机器人运动控制算法发出指令控制仿真机器人的运动速度和转向角度，实现仿真机器人在仿真场地中进行移动。本发明提高了机器人搭乘电梯算法测试的效率，节约了成本，无需消耗时间和人力在来回现场、搬运设备、充电等琐碎事情上，就可以快速测试；可以满足多种类机器人、多种类电梯及各种楼宇环境条件下的测试需求。
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公开(公告)号：CN115490101B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211171623.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 广州龙升建筑机械租赁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降机智能施工控制系统，包括称重终端、预识别终端、防夹终端、指令生成终端、门体控制终端、防撞终端和升降机本体控制终端；预识别终端用于生成工人信息和货物信息；指令生成终端用于根据工人信息、货物信息、货物重量信息和工人重量信息生成开门指令信息；门体控制终端用于根据开门指令信息控制升降机的门体打开；防夹终端用于生成防夹指令信息；门体控制终端还用于根据防夹指令信息控制升降机的门体；防撞终端用于根据货物重量信息、工人重量信息和升降机底部与地面的距离生成撞击风险信息；升降机本体控制终端用于驱动升降机并根据撞击风险信息生成对应的升降指令信息。本发明具有提高升降机的安全性和工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN115924692A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510870.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 浙江威特电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平台电梯的防夹装置，属于电梯设备领域，该方案包括电梯平台，所述电梯平台包括第一电梯平台和第二电梯平台，所述第一电梯平台和第二电梯平台之间的底部中央设有垂直于电梯平台轿背的支点撑杆。第一电梯平台和支点撑杆之间可以发生轻微的转动，支点撑杆为第一电梯平台提供一个支点，可以使得电梯平台边缘的受力范围更大，可划分的安全区域精度更高，可以避免由于受力范围太小、精度太低导致误触防夹装置的情形；同时还具有提示性功能，能及时提醒乘梯员注意自身站位，做出及时的调整，防止电梯事故。
