一种管腔蠕动摄影检测器及检测装置

    公开(公告)号:CN104523215A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510019916.6

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 黄明

    Inventor: 黄明 杜娟 黄冠博

    Abstract: 本发明涉及一种管腔蠕动摄影检测器,其特征在于,所述检测器包括前气囊、中气囊以及后气囊,所述中气囊设置在前气囊和后气囊之间,前气囊和后气囊充盈后分别起到与管腔壁固定作用,而中气囊起到伸缩蠕动行走功能,所述前气囊、中气囊、后气囊上分别对应设置有前气囊气嘴、中气囊气嘴、后气囊气嘴,所述中气囊内的固定支架上还设置有控制电路,所述控制电路上设置有三腔气泵及控制器。三腔气泵及控制器由三腔气泵及控制线路单元组成;三腔气泵通过与各气囊连接的气嘴分别对前、中、后气囊充放气,并通过中气囊的压力值来决定蠕动摄影器的步进状态与步幅的大小,同时也根据前、后气囊的压力值来决定气囊抓握管壁的抓握力度,以确保行走步态稳定。

    内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法

    公开(公告)号:CN102481089B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201180003546.7

    申请日:2011-04-19

    Inventor: 平川克己

    CPC classification number: A61B1/00147

    Abstract: 内窥镜形状检测装置具备:姿态检测部,其基于所述传感器单元中的测量数据来检测各个所述传感器单元的姿态;以及线形形状检测部,其基于由所述姿态检测部检测到的各个所述传感器单元的姿态,将各个所述传感器单元之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸相等的直线状的链,来检测所述内窥镜的所述插入部的检测线形形状。并且,内窥镜形状检测装置具备曲线形状检测部,该曲线形状检测部将各个所述传感器单元之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸相等的圆弧,来对由所述线形形状检测部检测到的所述检测线形形状进行曲线插补,并对检测曲线形状进行检测。

    操控系统及导管系统
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102596306B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201080050891.1

    申请日:2010-11-08

    Abstract: 一种操控系统(30)包括两个径向相对设置的驱动轮(1;3),用于操控位于所述驱动轮(1;3)之间的管状物体(5),所述驱动轮(1;3)分别具有轮旋转轴线(40;42)并且分别包括绕着所述轮旋转轴线(40;42)分布的多个滚筒(7),所述滚筒(7)可旋转地设置,每个滚筒(7)具有滚筒旋转轴线(44)以及在与其滚筒旋转轴线(44)相对应的方向上凹入地形成拱形的外部驱动表面(58),其中,所述滚筒旋转轴线(44)相对于所述轮旋转轴线(40;42)倾斜地定向,以及每个所述驱动轮(1;3)的滚筒(7)一起形成了用于所述管状物体(5)的操控外表面。操控系统使得管状物体能够连续旋转,而不会存在管状物体失去与滚筒相接触的风险。操控系统(30)可被包括在包括导管(5)的导管系统中。

    可控胶囊内镜
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103222844A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310147393.4

    申请日:2013-04-25

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00147

    Abstract: 本发明公开了一种可控胶囊内镜,解决现有技术中的内镜胶囊无法人为的控制胶囊内镜在消化系统中停留位置和时间的问题。本发明包括胶囊内镜,所述胶囊内镜的尾端设有连接装置,该连接装置上还连接有可溶线,在该可溶线上还连接有用于牵引胶囊内镜的连接线,且该连接线的直径不大于2mm。使用本发明时,可通过控制连接线牵引胶囊内镜,使其能够在随意位置停留较长时间,同时可让其停留在医生所需要的位置,以便拍摄到更多的图像,以达到临床医生对病情诊断的需求。另外,本发明在对胃肠进行一定时间的检查后,可溶线溶断,连接线则从口中拉出即可,胶囊内镜与连接线自然分离,进入远端胃肠及结肠继续检查,胶囊内镜检查完成后,自行排出体外。

    医疗装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103153155A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201180047624.3

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 本发明的医疗装置具有:存储部,其按照多个荧光药剂的每个种类,预先存储与活体内的药剂动态有关的信息;运算处理部,其根据存储在存储部中的信息、投放期望荧光药剂的被检体的对象部位的信息、针对对象部位投放期望荧光药剂的投放方法的信息、期望荧光药剂的投放开始时刻的信息,取得与期望荧光药剂对应的诊断开始时刻;摄像部,其对被检体内的被摄体进行摄像;位置信息取得部,其取得摄像部的位置信息;以及光源控制部,其进行如下控制:在从投放开始时刻到诊断开始时刻为止,停止照射用于激励期望荧光药剂的激励光,并且,根据诊断开始时刻和位置信息照射激励光。

    医用装置、和医用磁感应及位置检测系统

    公开(公告)号:CN101940474B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201010294167.5

    申请日:2005-12-16

    Abstract: 本发明提供医用装置和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜,该位置检测系统包括:具有磁感应线圈的装置,即囊状内窥镜(20);用于产生交变磁场的驱动线圈(51);磁场传感器(52);用于位置计算频率的频率确定部(50B);以及位置分析单元(50A),其用于在位置计算频率,基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差,计算装置(20)的位置或取向或这两者;并且,基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。

    医疗用操作装置
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101579226B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN200910140819.7

    申请日:2009-05-12

    Abstract: 一种医疗用操作装置,其能够安装在观察用医疗器械的插入部上。医疗用操作装置具备:旋转筒,其以转动自如的方式配设在装置主体上,且具备供插入部贯穿插入的插入部贯穿插入孔;设置在旋转筒内并按压插入部的插入部按压部件;插入部安装部罩,其设置在插入部贯穿插入孔内,防止插入部直接与插入部贯穿插入孔的内表面、插入部贯穿插入孔的开口附近以及插入部按压部件接触;切换指示部,其对插入部按压部件是否按压插入部进行切换,并指示旋转筒和插入部成为一体的状态以及插入部相对于旋转筒进退的状态;以及旋转机构部,当插入部和旋转筒成为一体时,使旋转筒旋转,从而使与该旋转筒一体的该插入部绕插入部的轴旋转。

    显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统

    公开(公告)号:CN101605492B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200880004138.1

    申请日:2008-02-05

    Inventor: 重盛敏明

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00147 A61B5/061 A61B5/062

    Abstract: 本发明的目的在于能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进。本发明所涉及的显示装置(6)具备:显示部(12),其将由被检体(1)内部的胶囊型内窥镜(3)拍摄到的体内图像显示在图像显示部(12a)上;以及控制部(15),其控制该显示部(12)。显示部(12)将表示该胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置的位置图像显示在位置显示部(12b)上,将表示被检体(1)的姿势的姿势图像显示在检查过程显示部(12c)上。控制部(15)获取与该胶囊型内窥镜(3)的位置有关的信息,根据所获取到的与位置有关的该信息算出胶囊型内窥镜(3)的位置,判断与所算出的该位置对应的被检体(1)应该采取的姿势,控制部(15)使检查过程显示部(12c)显示表示所判断出的被检体(1)应该采取的该姿势的姿势图像。

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