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公开(公告)号：CN112690674B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110128392.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 黎金华
IPC: A47J43/07 , A47J43/08 , A47J43/044
Abstract: 本发明适用手持式搅拌机技术领域，提供了一种手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质，该方法包括以下步骤：S1，当检测到手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制手持式搅拌机的安全开关闭合；S2，判断设定时间内手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，进入步骤S3；S3，根据手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制电机按照对应转速工作；S4，当判断偏转角大于第一预设角度时，控制电机停止工作；S5，在预设时间内判断偏转角是否小于第二预设角度；若是，返回步骤S3；若否，执行步骤S6；S6，控制安全开关断开。本发明提供的手持式搅拌机的控制方法可大大提升用户的使用体验，增加用户操控的趣味性，且提升了手持式搅拌机工作的安全性能。
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公开(公告)号：CN114246484A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111555669.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炒菜机的控制方法，包括：在炒菜机不处于工作状态时，接收出料校准指令；根据出料校准指令，对炒菜机的出料工作进行校准并得到出料校准数据，出料校准数据包括炒菜机在一个单位工作周期内或多个单位工作周期内，对应一个实际出料量或多个实际出料量的时量对应关系；在炒菜机下一次处于工作状态时，接收出料控制指令，出料控制指令携带有炒菜机在当前工作状态下所需的当前所需出料量；根据当前所需出料量与出料校准数据，换算得到炒菜机输出当前所需出料量所需的当前所需出料周期，控制炒菜机在当前所需出料周期内出料。本发明还提供一种炒菜机。本发明可有效地对炒菜机进行出料校准，消除各种不良因素对炒菜机出料精度的影响。
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公开(公告)号：CN111781972B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010584514.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 黎金华
Abstract: 本发明提供一种洗脚盆、洗脚盆的温度控制方法及其装置，洗脚盆包括加热装置以及温度传感器，方法包括：获取加热装置的全功率，将全功率等分为第一预设个数的功率增量；实时检测洗脚盆中的水温；当水温下降至目标温度时，控制加热装置采用初始功率进行加热，初始功率为一个功率增量；每检测到水温下降第一预设温度时，将加热装置的当前功率增加功率增量；检测到水温在预设时间段内的下降温度小于第一预设温度时，将加热装置的当前功率作为目标功率，并在提高加热装置的加热功率将水温上升至目标温度后，控制加热装置采用目标功率加热。本发明准确寻找到合适的加热功率，并在柔性加热后采用该加热功率加热洗脚水，实现洗脚盆中水温的稳定调控。
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公开(公告)号：CN111195109B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010054326.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: A47L11/293 , A47L11/40 , G01R19/165
Abstract: 本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，清洁设备包括刷盘和与刷盘传动连接的刷盘电机，该方法包括步骤：判断刷盘是否与地面接触；若是，则获取刷盘电机的第一实时电流；判断第一实时电流是否小于第一电流范围；及、若是，则判定刷盘的使用寿命不足。本方法通过获取刷盘电机的第一实时电流，再将第一实时电流与第一电流范围进行比较，在检测到第一实时电流小于第一电流范围时，即可判断刷盘的使用寿命不足，整个判断过程自动、智能地进行，无需人工参与，判断结果较为准确，当用户获知刷盘的使用寿命不足时可及时更换刷盘，保证清洁设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN111082497B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010020210.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备断电的判断方法，包括：获取清洁设备的实时充电信息；判断清洁设备是否断电；若是，则根据实时充电信息确定清洁设备的断电原因；及、根据断电原因，控制清洁设备以预设方式运行。本发明实施例实时地获取清洁设备的充电信息，再在清洁设备断电时，根据实时充电信息来确定清洁设备的断电原因，通过实际的断电原因来控制清洁设备以对应方式运行，实时充电信息与清洁设备的充断电相关，通过实时充电信息来确定断电原因较为准确，清洁设备可在遇到不同的断电原因时做出对应的处理，以保证自身的正常工作。
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公开(公告)号：CN113189982A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110383904.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人回充充电桩的方法，包括：通过设置在机器人上的激光雷达检测充电桩周围环境，得到所述充电桩的V型构造部的两个平面上的多个离散点的特征数据；根据所述特征数据确定出所述两个平面上的特征直线的精准特征数据；根据所述精准特征数据确定所述充电桩的位姿，以使所述机器人根据所述充电桩的位姿进行回充。本发明实施例还提供一种机器人回充充电桩的装置、系统、机器人、计算机可读存储介质及充电桩。本发明实施例提供的机器人回充充电桩的方法，机器人可以高精度对接充电桩并进行充电，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN112988648A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110261467.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Abstract: 本发明适用于通讯技术领域，提供了一种通讯方法、装置及通讯电路，该方法包括：预先设定通信波特率，根据通信波特率获得数据位长度；检测IO口接收的起始位信号，起始位信号包含有边沿信号和电平信号；若判断边沿信号为下降沿信号，并且电平信号的低电平持续时间超过数据位长度，则设置IO口为串口，并把串口配置成正相接收；若判断边沿信号为上升沿信号，并且电平信号的高电平持续时间超过数据位长度，则设置IO口为串口，并把串口配置成反相接收。本发明从软件方面实现RS485AB线正反盲插都能正常实现通信，无需设计专用防呆的连接器，简化端口结构和降低成本。
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公开(公告)号：CN112952924A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911171287.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明适用于电池管理技术领域，提供了一种电池管理装置以及一种电器装置，电池管理装置包括：电池单元，电池单元连接外部负载单元；与电池单元连接的保护单元；与保护单元连接的充电单元和放电单元，充电单元与放电单元相互连接；与放电单元连接的开关单元；与开关单元连接的驱动单元；在驱动单元检测到负载单元的电压升高至设定值时，驱动单元驱动开关单元导通，开关单元控制放电单元断开，通过直接检测负载单元的电压，能实现利用电压的变化切换电池单元的充放电模式。在驱动单元检测到负载单元的电压升高时，触发放电保护，快速关断放电单元，用更少的MOS管实现短路保护，且成本很低。
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公开(公告)号：CN109507590B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811383284.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及一种去多元干扰网格智能跟踪SOC修正方法及系统，该修正方法包括以下步骤：S1、获取影响电池SOC的各个干扰因素，并根据各个干扰因素确定各个干扰因素的梯度；S2、采用预设方法对电池在各个干扰因素下，依据各个干扰因素对应的梯度对电池进行充放电处理，并记录在各个干扰因素下电池的充放电数据；S3、根据所记录的充放电数据制作修正曲线；S4、根据所制作的修正曲线对电池的SOC进行修正。实施本发明可以实现电池SOC的自动修正，消除温度、电流、电池内阻及电池老化次数对SOC估算精度的影响，适用于各种电池，通用性好。
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公开(公告)号：CN112649107A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011286265.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 惠州拓邦电气技术有限公司
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明适用于电动工具领域，提供一种温度检测电路、温度检测方法及电动工具，该温度检测电路包括：热敏电阻器、第一分压电阻、第二分压电阻、控制模块以及第一开关单元；所述第一开关单元与所述第一分压电阻串联后，连接在供电模块与所述热敏电阻器第一端之间，且所述第一开关单元的控制端连接所述控制模块；所述第一开关单元与所述第一分压电阻串联后与所述第二分压电阻并联；所述热敏电阻器第二端接地；所述控制模块电压采集端连接到所述热敏电阻器第一端，采集所述热敏电阻器第一端的分压值。本发明能保证电动工具大电流工作时温度值检测准确。
