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公开(公告)号：CN116141370A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211608214.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构和机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115870788A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211639992.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种刀具库的定位方法及定位装置，所述定位方法包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。
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公开(公告)号：CN113119485B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110396037.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安装机构，包括：送料组件，用于输送待安装工件；检测部件，设置在送料组件的侧方，通过检测部件检测待安装工件的质量信息；输送平台，用于输送待组装产品，待安装工件安装在待组装产品上；定位组件，设置在输送平台的侧方，定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品；夹爪组件，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件夹持待安装工件，并将待安装工件安装至待组装产品上。本发明解决了现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113007880B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110334010.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调室外机的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取空调室外机的预设参数；基于预设参数控制空调室外机运行，并获取空调室外机中蒸发器的第一温度，其中，第一温度为空调室外机在第一预设时长内的温度；在第一温度处于第一温度区间的情况下，基于空调室外机的当前运行状态和预设运行状态，确定空调室外机的检测结果。本发明解决了相关技术中空调室外机的检测效率和精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111605168B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077874B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010922278.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂和机器人，机械臂包括加长臂、第一固定臂和第二固定臂，所述加长臂的两端分别用于与所述第一固定臂和所述第二固定臂结合，而形成两个结合部，所述结合部的内部设有连接组件用于将所述加长臂与对应固定臂连接。换言之所述连接组件位于所述加长臂与对应固定臂内部，从而在外侧没有因为要实现加长臂与两个固定臂之间连接而设置的突出结构，从而有效避免机械臂运转的时候异物卷入的情况发生，确保机械臂正常运转，降低安全风险。而且整体视觉上加长臂与两个固定臂为一整体，没有法兰或螺钉突出的情况，视觉效果更佳。
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公开(公告)号：CN113007880A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110334010.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调室外机的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取空调室外机的预设参数；基于预设参数控制空调室外机运行，并获取空调室外机中蒸发器的第一温度，其中，第一温度为空调室外机在第一预设时长内的温度；在第一温度处于第一温度区间的情况下，基于空调室外机的当前运行状态和预设运行状态，确定空调室外机的检测结果。本发明解决了相关技术中空调室外机的检测效率和精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112777058A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011536309.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。本发明解决了对机器人进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110053037B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910324624.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的关节力矩确定的方法。包括以下步骤：设置一个等效转子，将机器人的第一连杆与等效转子的第一端相连接，将等效转子的第二端与第二连杆相连接，第一连杆与等效转子之间设置有转动副，第二连杆与等效转子之间设置有固定副；将等效转子的质量设置为第一预设值，设置等效转子与第二连杆的轴线的惯量值为第二预设值；在转动副和固定副中的至少一个施加驱动力，以使第二连杆做模拟作业，通过连接第二连杆的扭簧的扭矩数据建立扭矩函数，根据扭矩函数确定实际所需减速机的型号。采用该方法能够给机器人装配合适的电机以及减速机，有效地提高了机器人的定位精度，提高机器人的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109443524B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811280919.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种目标设备的共振处理方法和装置。目标设备至少包括：电机和减速机，其中，共振处理方法包括：获取电机的转速；对目标设备进行共振分析，得到减速机的固有频率；判断减速机的固有频率与电机的转速是否匹配；在确定减速机的固有频率与电机的转速匹配成功的情况下，对减速机的固有频率进行调整。本发明解决了现有技术中的目标设备产生共振，导致目标设备的成本增加的技术问题。
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